印刷方法及印刷设备与流程

本发明实施例涉及印刷技术领域，尤其涉及一种印刷方法及印刷设备。

背景技术：

数字喷墨印刷技术发展迅速，已经逐渐成为未来印刷业发展的潮流与方向。数字喷墨印刷是典型的可变数据印刷，高速是其一大优势。如何保证高速喷墨印刷的印刷质量是一个至关重要的课题。

在喷墨印刷数字控制系统中，编码器无一例外的担任着重要的角色。具体应用中，根据码盘的刻孔方式不同，编码器可分为增量型和绝对值型。在数字喷墨印刷应用中，一般使用增量型编码器。增量型编码器就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为a相、b相、z相输出，a相、b相为相互延迟1/4周期的脉冲输出；z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

在喷墨印刷数字控制系统中，编码器及其安装机构一旦选型设计完成，其输出的编码脉冲信号就固定下来；但是当印刷过程中，印刷平台的移动方向发生倒退时，编码器会继续输出信号，如果不对编码器信号进行处理，则图像会继续印刷，导致印刷结果出错。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种印刷方法及印刷设备，用以在印刷平台发生倒退时，停止印刷，避免印刷结果出错的问题。

本发明实施例第一方面提供一种印刷方法，该方法包括：

根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号；

确定两个输出信号之间的输出顺序是否满足预设的信号输出顺序；

若不是，则停止印刷。

本发明实施例第二方面提供一种印刷设备，该印刷设备包括：

采样模块，用于根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号；

第一确定模块，用于确定两个输出信号之间的输出顺序是否满足预设的信号输出顺序；

执行模块，用于在所述两个输出信号之间的输出顺序不满足预设的信号输出顺序时，停止印刷。

本发明实施例，通过对编码器的输出信号进行采样，确定相邻两个采样时刻的输出信号的输出顺序是否满足预设的信号输出顺序，若不是，则说明印刷平台发生倒退，印刷工作处于非正常状态，此时停止印刷，而不是像现有技术那样即使在印刷平台发生倒退时，仍然继续打印，因此，能够避免由印刷平台倒退所导致的打印结果出错的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的印刷方法的流程示意图；

图2为本发明又一实施例提供的印刷方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的印刷设备的结构示意图；

图4为本发明又一实施例提供的印刷设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤的过程或结构的装置不必限于清楚地列出的那些结构或步骤而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程或装置固有的其它步骤或结构。

图1为本发明一实施例提供的印刷方法的流程示意图，该方法可以由一印刷设备来执行，如图1所示，该方法包括：

步骤s101、根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号。

实际应用中，编码器每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为a相信号、b相信号、z相信号，其中，a相信号和b相信号为相互延迟1/4周期的脉冲输出；z相信号为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。本实施例中为了实现对印刷平台移动方向的判断，主要对编码器输出的a相信号和b相信号进行采样，实际应用中可以同时对a相信号、b相信号和z相信号进行采样，本实施例中不多做限定。

进一步的，本实施例中，采样间隔可以根据具体需要具体设定。优选的可以将采样间隔设置为编码器旋转周期的1/4周期。即编码器每旋转90度对编码器的输出信号采样一次。由于印刷设备中的编码器及其安装机构一旦选型设计完成，编码器输出的编码脉冲信号就固定下来，当印刷设备处于稳定的工作状态时，编码器的输出信号是周期性变化的。比如，若按照编码器旋转周期的1/4周期对编码器输出的a相信号和b相信号进行采样的话，且将a相信号和b相信号合为一起，则可将编码器的输出信号看作是满足10→00→01→11→10的状态循环。当然此处仅为示例说明，并不是对本发明的唯一限定，。

步骤s102、确定两个输出信号之间的输出顺序是否满足预设的信号输出顺序，若不是，则停止印刷，否则继续印刷。

由于印刷设备在正常工作时，按照特定采样间隔获得的编码器的输出信号是呈固定的周期性变化的，因此，相邻两个采样时刻间的输出信号的顺序，也应该是固定不变的。即在相邻两个采样时刻中编码器输出的a相信号的顺序，以及输出b相信号的顺序也应该是固定不变的，这个固定的顺序(即预设的a相信号输出顺序、预设的b相信号输出顺序)可以被预先存储在印刷设备中。当相邻两个采样时刻采样获得的两个输出信号之间的a相信号和b相信号同时满足预设的信号输出顺序时，则说明印刷平台移动方向正常，否则说明印刷平台发生了倒退。仍以上例为例，当编码器输出的a相信号和b相信号合在一起以10→00→01→11→10的状态循环时，则输出信号“00”对应的采样时刻的上一采样时刻的输出信号就应该为“10”，后一采样时刻的输出信号就应该为“01”，因此，通过确定相邻两个采样时刻之间输出信号的输出顺序，就可以判断印刷平台是否按照前进方法移动，若不是，则说明印刷平台发生了倒退，为避免打印结果出错，此时应该停止打印。比如，若当前采样时刻的输出信号为“00”，前一采样时刻的输出信号为“01”，或下一采样时刻的输出信号为“10”，则说明印刷平台发生倒退，此时应停止印刷。

本实施例，通过对编码器的输出信号进行采样，确定相邻两个采样时刻的输出信号的输出顺序是否满足预设的信号输出顺序，若不是，则说明印刷平台发生倒退，印刷工作处于非正常状态，此时停止印刷，而不是像现有技术那样即使在印刷平台发生倒退时，仍然继续打印，因此，能够避免由印刷平台倒退所导致的打印结果出错的问题。

图2为本发明又一实施例提供的印刷方法的流程示意图，如图2所示，在图1实施例的基础上，在步骤s102之后还可以包括以下步骤：

步骤s201、采集获得的两个输出信号之间的输出顺序不满足预设的信号输出顺序的次数进行第一计数。

实际应用中，可以预先设置一个计数器用来对编码器输出信号不满足预设信号输出顺序的次数进行计数(即第一计数)。由于在单位采样间隔时，印刷平台移动的距离是固定的。因此，根据第一计数的数值以及单位采样间隔时间印刷平台的移动距离，就可以计算获得印刷平台倒退的距离。进而可以将该倒退距离作为何时重新开启印刷的参考。

步骤s202、根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号。

步骤s203、确定两个输出信号之间的输出顺序是否满足预设的信号输出顺序，若不是，则执行步骤s201，否则，执行步骤s204-步骤s205。

步骤s204、对满足所述预设的信号输出顺序的次数进行第二计数。

本步骤的场景是当前采样时刻之前的采样时刻印刷平台发生了倒退，而当前时刻印刷平台又发生了前进。为了判断印刷平台当前前进的距离是否达到倒退的距离，需要在印刷平台已经发生倒退的前提下，对编码器输出信号满足预设信号输出顺序的次数进行计数(即第二计数)。以确定印刷平台前进的距离。

步骤s205、确定所述第二计数是否等于所述第一计数，若等于，则启动印刷，并清空所述第一计数和所述第二计数，若小于，跳转到步骤s202。

实际应用中，当第一计数等于第二技术时，则说明印刷平台前进的距离等于已倒退的距离，此时可以重新开启印刷，且为了避免当前计数对后续印刷控制造成影响，需要将第一计数和第二计数清零。否则，当第二计数小于第一计数时，则说明印刷平台前进的距离小于已倒退的距离，此时仍不能开启打印。

在图1实施例的基础上，通过对印刷平台的倒退距离和前进距离进行监控，当前进距离等于倒退距离时重新开启印刷，能够实现印刷的自动恢复，实现无缝印刷。

图3为本发明一实施例提供的印刷设备的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的印刷设备包括：

采样模块11，用于根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号；

第一确定模块12，用于确定两个输出信号之间的输出顺序是否满足预设的信号输出顺序；

执行模块13，用于在所述两个输出信号之间的输出顺序不满足预设的信号输出顺序时，停止印刷。

其中，所述编码器的输出信号包括a相信号和b相信号；

所述第一确定模块12，具体用于：确定采样获得的两个输出信号之间的a相信号和b相信号是否同时满足a相信号的输出顺序符合预设的a相信号输出顺序、b相信号的输出顺序符合预设的b相信号输出顺序。

本实施例提供的印刷设备能够用于执行图1所示的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

图4为本发明又一实施例提供的印刷设备的结构示意图，如图4所示，在图3所示结构的基础上，所述印刷设备还包括：

第一计数模块14，用于对采集获得的两个输出信号之间的输出顺序不满足预设的信号输出顺序的次数进行第一计数，并触发执行所述根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号的步骤；

第二计数模块15，用于在采集获得的两个输出信号之间的输出顺序满足预设的信号输出顺序时，对满足所述预设的信号输出顺序的次数进行第二计数；

第二确定模块16，用于确定所述第二计数是否等于所述第一计数；

所述执行模块13，还用于当所述第一计数等于所述第二计数时，启动印刷，若小于，则触发执行所述根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号的步骤。

在所述执行模块启动印刷之后，所述第一计数模块和所述第二计数模块清零。

本实施例提供的印刷设备能够用于执行图2所示的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例方法中的全部或者部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可存储于一计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可以为磁盘、光盘、只读存储记忆体(rom)或随机存储记忆体(ram)等。

本发明实施例中的各个功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独的物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。