一种自动丝印机的制作方法

本发明涉及丝印设备技术领域，具体涉及一种自动丝印机。

背景技术：

丝印，指的是丝网印刷，丝网印刷属于孔版印刷，通过压力，将油墨转移到制品的表面上，达到理想的印刷效果。

一般情况下，丝印工作大多是通过人工去完成，通过人手去上料，涂刷，再取料。但是，这样不仅效率低下，而且存在以下问题：由于丝印油墨内大多含有溶剂，在人工丝印的过程中，溶剂就会与皮肤接触，从而进入体内，导致皮肤干裂；进入血管，引起慢性中毒；甚至造成癌症病变。

当前技术中也存在通过机械设备进行丝印操作，但是由于结构上的限制，容易造成丝印的不均匀。而且还会导致制品的外表面带有多余的油墨，使得质量下降。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供了一种自动丝印机，能够实现丝印自动运行，减少人工操作；实现丝印均匀，以及避免残留过多油墨。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种自动丝印机，包括机架，所述机架设有用于放置料片的上下料装置，用于将料片进行固定的定位装置，用于将料片从上下料装置传送至定位装置的传送装置，用于对料片进行丝印的印刷装置，用于对料片进行回墨的回墨装置，用于对余墨进行收集的回收装置；所述上下料装置设置于机架的一侧，所述传送装置设置于上下料装置的出料端，所述定位装置设置于传送装置上部，所述印刷装置以及回墨装置设置于定位装置的上端，所述回收装置设置于定位装置的下端。

进一步的，所述上下料装置包括升降驱动机构、上下料板架以及推动机构，所述升降驱动机构与机架固定连接；所述上下料板架与升降驱动机构驱动连接，所述上下料板架设有若干个载料台；所述推动机构包括电动推杆以及固定件，所述固定件与升降驱动机构固定连接，所述电动推杆与固定件活动连接。

进一步的，所述载料台设有用于放置料片的料盒，所述料盒的内壁均设有若干条用于固定料片两端的凹槽，所述凹槽之间设有间隙；所述载料台的一侧设有弹性压杆，所述载料台的另一侧设有与弹性压杆相配合的固定挡板。

进一步的，所述传送装置包括第一固定板、第二固定板、调节板以及宽度调节驱动机构，所述第一固定板以及第二固定板均与宽度调节驱动机构固定连接，所述调节板与宽度调节驱动机构滑动连接，所述第一固定板的一侧以及调节板的一侧均设有用于传送料片的传送带。

进一步的，所述传送装置包括升降台、触发传感器、减速传感器以及限位块，所述触发传感器设置于传送带的一端，所述升降台设置于第一固定板以及调节板之间，所述减速传感器以及限位块均设置于升降台的一端。

进一步的，所述定位装置包括第一驱动机构、固定架、以及固定板，所述第一驱动机构与机架固定连接，所述固定架与第一驱动机构滑动连接，所述固定架的两端均夹紧于固定板的两端，所述固定板设有印刷网版。

进一步的，所述定位装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与固定架固定连接，所述印刷装置包括第一气缸、第一夹爪以及第一刮板，所述第一气缸与第二驱动机构滑动连接，所述第一刮板以及第一气缸通过第一夹爪活动连接。

进一步的，所述回墨装置包括第二气缸、第二夹爪以及第二刮板，所述第二气缸与第二驱动机构滑动连接，所述第二刮板以及第二气缸通过第二夹爪活动连接。

进一步的，所述回收装置包括第三驱动机构，第三气缸、容置盒、第三刮板、漏斗以及回收容器，所述第三驱动机构与机架固定连接，所述第三气缸与第三驱动机构垂直设置，所述容置盒与第三气缸活动连接，所述第三刮板可调节设置于容置盒内，所述漏斗的进料口设置于第三刮板的一侧，所述漏斗的出料口设置于回收容器的上端。

本发明的有益效果：本发明能够实现对料片进行自动的丝印操作，避免通过人手去上料、涂刷、再取料的步骤，减少人工成本，提高效率；同时避免人过多的与油墨中含有的溶剂接触，减少油墨对人体的伤害了，达到安全生产的作用；通过余墨回收装置，将印刷网版残留的余墨进行清理以及回收，避免余墨使得丝印不均匀的情况，提高丝印效果。同时回收的余墨可以重复使用，达到环保的效果。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的整机结构示意图。

图2是本发明所述上下料装置的结构示意图。

图3是本发明所述料盒的结构示意图。

图4是本发明所述定位装置的结构示意图。

图5是本发明所述传送装置的结构示意图。

图6是本发明所述印刷装置以及所述回墨装置的结构示意图。

图7是本发明所述印刷装置的结构示意图。

图8是本发明所述回墨装置的结构示意图。

图9是本发明所述回收装置的结构示意图。

图10是本发明所述印刷装置的移动方向示意图。

图11是本发明所述回墨装置的移动方向示意图。

图12是本发明所述回收装置的移动方向示意图。

图1至图12中的附图标记说明：

1-机架；2-上下料装置；21-升降驱动机构；22-上下料板架；221-载料台；222-料盒；2221-凹槽；2211-弹性压杆；2212-固定挡板；23-推动机构；231-固定件；232-电动推杆；3-定位装置；31-第一驱动机构；32-固定架；33-固定板；34-印刷网版；35-第二驱动机构；4-传送装置；41-第一固定板；42-第二固定板；43-调节板；44-宽度调节驱动机构；45-传送带；46-升降台；47-触发传感器；48-减速传感器；49-限位块；5-印刷装置；51-第一气缸；52-第一夹爪；53-第一刮板；6-回墨装置；61-第二气缸；62-第二夹爪；63-第二刮板；7-回收装置；71-第三驱动机构；72-第三气缸；73-容置盒；74-第三刮板；75-漏斗；76-回收容器。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本实施例所述的一种自动丝印机，包括机架1，所述机架1设有用于放置料片的上下料装置2，用于将料片进行固定的定位装置3，用于将料片从上下料装置2传送至定位装置3的传送装置4，用于对料片进行丝印的印刷装置5，用于对料片进行回墨的回墨装置6，用于对余墨进行收集的回收装置7；所述上下料装置2设置于机架1的一侧，所述传送装置4设置于上下料装置2的出料端，所述定位装置3设置于传送装置4上部，所述印刷装置5以及回墨装置6设置于定位装置3的上端，所述回收装置7设置于定位装置3的下端。如图1所示，工作流程具体为：本领域技术人员将料片整齐放置在上下料装置2上，通过上下料装置2的升降操作，使得料片与传送装置4对准，并从上下料装置2的出料端自动被推入传送装置4上。所述传送装置4触发启动，将料片通过传送装置4传送到定位装置3上定位停止。接着，所述印刷装置5对料片进行丝印操作，这样能够将油墨附着在料片的晶片上，印刷成规定的图像或者文字。所述晶片一般为LED芯片。接着，所述回墨装置6对料片进行回墨操作，这样能够将油墨更加均匀的印刷在晶片上，提高印刷的效果。接着，通过传送装置4将料片传送回上下料装置2的出料端，最终推回到上下料装置2。接着，如图7所示，由于在丝印和回墨的过程中，会有多余的油墨从间隙渗透到定位装置的下端，所述回收装置7对定位装置3的下端残留的余墨进行回收，避免影响之后的印刷效果。同时，对余墨进行回收后，经过试验所得，所述余墨在两个至三个小时内仍可以重复使用，有利于循环再用，达到环保的作用；接着，所述上下料装置2上移一个装置，使得下一料片处于上下料装置2的出料端，再重复上述步骤。

本实施例中，所述上下料装置2包括升降驱动机构21、上下料板架22以及推动机构23，所述升降驱动机构21与机架1固定连接；所述上下料板架22与升降驱动机构21驱动连接，所述上下料板架22设有若干个载料台221；所述推动机构23包括电动推杆232以及固定件231，所述固定件231与升降驱动机构21固定连接，所述电动推杆232与固定件231活动连接。如图2所示，所述载料台221用于放置料片，具体地，所述上下料板架22设有的载料台221的数量为3个。当需要将待丝印的料片送到传送装置4时，通过升降驱动机构21带动上下料板架22实现上升动作，使得第一个载料台221上放置的处于最上端的待丝印的料片与传送装置4对准，通过电动推杆232对该料片施加作用力，使得该料片被推进传送装置4。当丝印完成的料片从传送装置4被推回到上下料装置2的原来位置后，通过升降驱动机构21带动下使得载料台221上升一个工位，使得载料台221放置的下一块待丝印的料片与传送装置4对准，通过电动推杆232对下一块待丝印的料片施加作用力，使得下一块待丝印的料片被推进传送装置4。当第一个载料台221上的料片全部丝印完成，则通过升降驱动机构21的带动下使得第二个载料台221上放置的处于最上端的待丝印的料片与传送装置4对准，并重复上述步骤直至所有料片丝印完成。从而实现丝印的高效性以及减少人工成本。所述固定件231用于避免电动推杆232在操作过程中发生偏移，导致出现偏差。

本实施例中，所述载料台221设有用于放置料片的料盒222，所述料盒222的内壁均设有若干条用于固定料片两端的凹槽2221，所述凹槽2221之间设有间隙；所述载料台221的一侧设有弹性压杆2211，所述载料台221的另一侧设有与弹性压杆2211相配合的固定挡板2212。如图2、图3所示，所述凹槽2221能够实现多块料片呈上下叠加的方式放置在料盒222上，有利于电动推杆232能够一块一块地将料片推至传送装置4。所述间隙形成料片与料片之间的存放空间，以及放置电动推杆232在推料的时候将多块料片推进传送装置4。所述弹性挡板以及固定挡板2212用于将不同尺寸的料盒222夹紧固定在载料台221上，防止在上下料板架22移动的过程中跌落，以及防止电动推杆232推料时使得料盒222发生偏移。

本实施例中，所述传送装置4包括第一固定板41、第二固定板42、调节板43以及宽度调节驱动机构44，所述第一固定板41以及第二固定板42均与宽度调节驱动机构44固定连接，所述调节板43与宽度调节驱动机构44滑动连接，所述第一固定板41的一侧以及调节板43的一侧均设有用于传送料片的传送带45。如图5所示，所述调节板43在宽度调节驱动机构44的驱动作用下，使得调节板43与第一固定板41之间的间距发生变化，有利于传送不同尺寸的料片。所述第二固定板42用于使宽度调节驱动机构44固定。所述调节板43与第一固定板41之间的间距调整完毕后，当待丝印的料片被推进传送装置4时，通过传送带45将该料片水平移动到定位装置3。当料片丝印完毕时，通过传送带45将该料片水平移动到上下料装置2。

本实施例中，所述传送装置4包括升降台46、触发传感器47、减速传感器48以及限位块49，所述触发传感器47设置于传送带45的一端，所述升降台46设置于第一固定板41以及调节板43之间，所述减速传感器48以及限位块49均设置于升降台46的一端。如图5所示，当待丝印的料片被推入到传送带45时，所述触发传感器47感应到该料片，并触发传送带45启动，使得该料片移动。当待丝印的料片经过减速传感器48的上端时，所述减速传感器48感应到该料片，触发传送带45减速到停止，使得该料片的移动速度减缓，并最终通过限位块49阻挡料片继续移动，从而停止在升降台46上。当料片丝印完毕后，所述升降台46将丝印完成的料片下降到传送带45，并通过传送带45将丝印完成的料片推送回料盒222。再等待下一块待丝印的料片并重复上述步骤。

本实施例中，所述定位装置3包括第一驱动机构31、固定架32、以及固定板33，所述第一驱动机构31与机架1固定连接，所述固定架32与第一驱动机构31滑动连接，所述固定架32的两端均夹紧于固定板33的两端，所述固定板33设有印刷网版34。如图4、图5所示，当需要进行丝印以及回墨操作时，所述待丝印的料片通过升降台46实施上升动作，同时固定板33在第一驱动机构31的的带动下实施下降的动作，最终使得所述印刷网版34与升降台46对准，使得待丝印的料片能够处于印刷网版34的下表面紧贴。所述固定板33以及固定架32用于避免印刷网版34在升降过程中发生抖动。

本实施例中，所述定位装置3包括第二驱动机构35，所述第二驱动机构35与固定架32固定连接，所述印刷装置5包括第一气缸51、第一夹爪52以及第一刮板53，所述第一气缸51与第二驱动机构35滑动连接，所述第一刮板53以及第一气缸51通过第一夹爪52活动连接。如图6、图7所示，当待丝印的料片与印刷网版34紧贴时，所述印刷装置5对料片进行印刷操作，如图10所示，首先第一刮板53在第二驱动机构35的带动下从图10的左侧水平滑动至图10的右侧，接着通过第一气缸51使得第一刮板53下降，使得第一刮板53与印刷网版34的上表面紧密贴合，接着第一刮板53在第二驱动机构35的带动下，从图10的右侧方向水平滑动至图10的左侧方向，在此过程中，第一刮板53将印刷网版34上的油墨均匀涂刷到料片的晶片上，最后，第一刮板53通过第一气缸51驱动上升，从而完成印刷操作。所述第一夹爪52用于防止第一刮板53在涂刷的过程中不稳，保证印刷的均匀，也便于更换第一刮板53。

本实施例中，所述回墨装置6包括第二气缸61、第二夹爪62以及第二刮板63，所述第二气缸61与第二驱动机构35滑动连接，所述第二刮板63以及第二气缸61通过第二夹爪62活动连接。如图6、图8所示，当所述印刷装置5对料片进行印刷操作后，所述回墨装置6对料片进行回墨操作，如图11所示，首先第二刮板63通过第二气缸61驱动下降，使得第二刮板63与印刷网版34的上表面紧密贴合，接着第二刮板63在第二驱动机构35的带动下，从图11的左侧方向水平滑动至图11的右侧方向，回墨操作可以保证印刷时有足够的墨量，减少印刷间隔所造成的堵网现象，使得印迹饱满。最后，第二刮板63在第二驱动机构35以及第二气缸61的作用下复位，从而完成回墨操作。所述第二夹爪62用于防止第二刮板63在回刷的过程中不稳，保证印刷的均匀，也便于更换第二刮板63。

本实施例中，所述回收装置7包括第三驱动机构71，第三气缸72、容置盒73、第三刮板74、漏斗75以及回收容器76，所述第三驱动机构71与机架1固定连接，所述第三气缸72与第三驱动机构71垂直设置，所述容置盒73与第三气缸72活动连接，所述第三刮板74可调节设置于容置盒73内，所述漏斗75的进料口设置于第三刮板74的一侧，所述漏斗75的出料口设置于回收容器76的上端。如图4、图5、图6以及图9所示，当所述回墨装置6对料片进行回墨操作后，所述第一驱动机构31将固定架32向上抬起，从而带动印刷网版34上升；同时所述升降台46将已丝印的料片下降回传送带45上。此时所述回收装置7对印刷网版34进行回收余墨的操作，如图12所示，所述第三刮板74在第三驱动机构71的带动下水平移动到印刷网版34的下端，所述第三气缸72带动容置盒73上升，使得第三刮板74与印刷网版34的下表面紧密贴合，接着，第三刮板74在第三驱动机构71的带动下从图12的右侧方向往图12的左侧方向移动，在此过程中，所述第三刮板74将在印刷网版34残留的余墨刮走，收集到的余墨通过漏斗75的流至回收容器76上进行回收，经过实验所得，所述余墨在2-3个小时内仍可以重复使用，这样能够将余墨进行循环使用，达到环保的效果，减少成本。所述容置盒73的一侧可以调节第三刮板74的角度，达到更好的刮墨效果。

本实施例中，所述升降驱动机构21、推动机构23、第一驱动机构31、第二驱动机构35、宽度调节驱动机构44以及第三驱动机构71的动力源为气缸或者电机，其原理均与已知技术一致，在此不再赘述。

本发明能够实现对料片进行自动的丝印操作，避免通过人手去上料、涂刷、再取料的步骤，减少人工成本，提高效率；同时避免人过多的与油墨中含有的溶剂接触，减少油墨对人体的伤害了，达到安全生产的作用；通过余墨回收装置7，将印刷网版34残留的余墨进行清理以及回收，避免余墨使得丝印不均匀的情况，提高丝印效果。同时回收的余墨可以重复使用，达到环保的效果。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。