一种工件自动翻转两面连续移印的专用定位夹持装置的制作方法

本发明属于移印机械技术领域，涉及一种工件自动翻转两面连续移印的专用定位夹持装置。

背景技术：

移印法印刷是利用显影的方法先把图案准确地晒蚀在研磨好的钢板上，再涂上油墨，然后刮净表面余墨，最后用软性胶头把留在钢板蚀刻的图案油墨粘上转移到物件上。移印法印刷技术适用于小面积的凸凹面的印刷，如在产品表面打印商标、文字、符号或图案。移印机在正常印刷时要将被印工件用专用定位夹持装置按特定摆位固定在机器的印刷位上，从而能进行流水化的连续的移印。

采用这样技术的连续移印的专用定位夹持装置当然可以使用，但现有技术的工件如要印好一面再转180度移印另一面，通常要走两道流水线。效率低印制成本也相对提高了。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本发明提供一种效率高印制成本更低的工件自动翻转两面连续移印的专用定位夹持装置。

本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种工件自动翻转两面连续移印的专用定位夹持装置，包括回转输送带、通过对应的底板块沿带面间隔分布固定在回转输送带上的多个机箱；机箱上设有贯穿机箱的转轴，转轴一端设有夹持件，转轴另一端设有扇形偏转块，扇形偏转块下方的底板块上设有等腰梯形状的定位基准块；扇形偏转块偏转到一方时，扇形偏转块的对应半径所在端面与定位基准块对应的腰线所在端面齐靠压接；扇形偏转块偏转180度转到另一方时，扇形偏转块的对应半径所在端面与定位基准块对应的腰线所在端面齐靠压接；扇形偏转块外侧面的靠弧顶的中点处设有拉簧与定位基准块外侧面的靠下底的中点处拉连；扇形偏转块外侧面的靠弧顶的左角部处设有靠压滚筒；在与回转输送带的带侧面平行处设有定位架板，定位架板上的左部设置有可与处于高位时的靠压滚筒压接的拨转压块，右部设置有可与处于低位时的靠压滚筒压接的复位顶块。

所述的定位架板的底面设有三个锁位气缸，锁位气缸的输出顶杆朝上，输出顶杆上设有定位销；三个锁位气缸分别设置在拨转压块的左方、拨转压块与复位顶块之间、复位顶块的右方；所述的底板块内半段的底面与回转输送带带面连接，外半段活动架设在定位架板面上；底板块外半段的底面上设有定位孔，回转输送带带动底板块回转经过对应的定位销时，定位销与定位孔适配连接。

所述的复位顶块是斜面朝左的直角梯形块。

本发明的有益效果是：由于包括回转输送带、通过对应的底板块沿带面间隔分布固定在回转输送带上的多个机箱；机箱上设有贯穿机箱的转轴，转轴一端设有夹持件，转轴另一端设有扇形偏转块，扇形偏转块下方的底板块上设有等腰梯形状的定位基准块；扇形偏转块偏转到一方时，扇形偏转块的对应半径所在端面与定位基准块对应的腰线所在端面齐靠压接；扇形偏转块偏转180度转到另一方时，扇形偏转块的对应半径所在端面与定位基准块对应的腰线所在端面齐靠压接；扇形偏转块外侧面的靠弧顶的中点处设有拉簧与定位基准块外侧面的靠下底的中点处拉连；扇形偏转块外侧面的靠弧顶的左角部处设有靠压滚筒；在与回转输送带的带侧面平行处设有定位架板，定位架板上的左部设置有可与处于高位时的靠压滚筒压接的拨转压块，右部设置有可与处于低位时的靠压滚筒压接的复位顶块。

这样，工件在夹持件的夹持下印好一面后，经回转输送带经过定位架板时，会通过定位基准块、扇形偏转块、靠压滚筒、拉簧、拨转压块的机械配合自动翻转180度，印好另一面后，再在定位基准块、扇形偏转块、靠压滚筒、拉簧、复位顶块的机械配合下自动复位，工件只要经一道流水线就能实现两面连续移印，效率高印制成本相对更低，使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。其中：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明中的局部省略示意图；

图3是本发明中的另一视向的局部拆分示意图；

图4是本发明中的机箱部分的示意图。

附图中的标记编号说明如下：定位基准块1、复位顶块2、定位架板3、靠压滚筒4、拉簧5、锁位气缸6、回转输送带7、机箱8、夹持件9、拨转压块10、工件11、扇形偏转块12、底板块13、定位孔14、转轴15、定位销16

具体实施方式

本发明的实施例，如图1至图4所示，一种工件自动翻转两面连续移印的专用定位夹持装置，包括回转输送带7、通过对应的底板块13沿带面间隔分布固定在回转输送带7上的多个机箱8；机箱8上设有贯穿机箱8的转轴15，转轴15一端设有夹持件9，转轴15另一端设有扇形偏转块12，扇形偏转块12下方的底板块13上设有等腰梯形状的定位基准块1；扇形偏转块12偏转到一方时，扇形偏转块12的对应半径所在端面与定位基准块1对应的腰线所在端面齐靠压接；扇形偏转块12偏转180度转到另一方时，扇形偏转块12的对应半径所在端面与定位基准块1对应的腰线所在端面齐靠压接；扇形偏转块12外侧面的靠弧顶的中点处设有拉簧5与定位基准块1外侧面的靠下底的中点处拉连；扇形偏转块12外侧面的靠弧顶的左角部处设有靠压滚筒4；在与回转输送带7的带侧面平行处设有定位架板3，定位架板3上的左部设置有可与处于高位时的靠压滚筒4压接的拨转压块10，右部设置有可与处于低位时的靠压滚筒4压接的复位顶块2。

所述的定位架板3的底面设有三个锁位气缸6，锁位气缸6的输出顶杆朝上，输出顶杆上设有定位销16；三个锁位气缸6分别设置在拨转压块10的左方、拨转压块10与复位顶块2之间、复位顶块2的右方；所述的底板块13内半段的底面与回转输送带7带面连接，外半段活动架设在定位架板3面上；底板块13外半段的底面上设有定位孔14，回转输送带7带动底板块13回转经过对应的定位销16时，定位销16与定位孔14适配连接。

所述的复位顶块2是斜面朝左的直角梯形块。

本发明的工作原理：

回转输送带7上沿直线设多个间距分布的机箱8，各机箱8通过夹持件9夹持的工件11连续通过定位架板3，底板块13的定位孔14与定位架板3左方的第一个定位孔14重合时，对应的锁位气缸6动作锁位，印制工件11此刻的面朝上。

印好该面后，对应的锁位气缸6动作解锁，回转输送带7继续回转，当回转到靠压滚筒4压靠拨转压块10时，在拉簧5的作用下，扇形偏转块12偏转180度后对应端面靠压在定位基准块1上对应腰侧面上，当底板块13的定位孔14与定位架板中部的第二个定位孔14重合时，对应的锁位气缸6动作锁位，移印头印制工件11此刻的朝上的另一面。

印好该另一面后，对应的锁位气缸6动作解锁，回转输送带7继续回转，当靠压滚筒4压靠复位顶块2的斜面时，随着斜面升高到高点，扇形偏转块12在拉簧5的作用下，扇形偏转块12偏转180度后对应端面靠压在定位基准块1对应腰侧面上，复位完成。

复位完成后，对应的锁位气缸6动作解锁，回转输送带7继续回转，当底板块13的定位孔14与定位架板右部的第三个定位孔14重合时，对应的锁位气缸6动作锁位，取下工件11后，对应的锁位气缸6动作解锁，该机箱8被回转输送带7送到进口开始下一循环，印制完成。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种工件自动翻转两面连续移印的专用定位夹持装置，包括回转输送带、分布固定在带上的多个机箱；机箱上设有转轴，转轴两端分别设有夹持件、扇形偏转块，偏转块下方的底板块上设有等腰梯形定位基准块；扇形偏转块偏转到任一方时，扇形偏转块的对应端面均可与定位基准块对应的端面压接；扇形偏转块靠弧顶的中点处设有拉簧与定位基准块靠下底的中点处拉连；扇形偏转块的左角部处设有靠压滚筒；与回转输送带的平行处设有定位架板，定位架板上的左部设置有可与处于高位时的靠压滚筒压接的拨转压块，右部设置有可与处于低位时的靠压滚筒压接的复位顶块。只要经一道流水线就能实现两面连续移印，效率高印制成本低。

技术研发人员：林钟兴
受保护的技术使用者：三明职业技术学院
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.07.14