驱动量数据。
[0099]另外，在步骤S21中，灰度数据制作单元也可以考虑预先测定的发热元件的驱动量与墨水的浸透比率的非线性相关关系而从单色图像数据制作灰度图像数据。或者，在步骤S22中，驱动量转换单元也可以考虑该非线性相关关系而从灰度图像数据制作驱动量数据。
[0100]在接下来的步骤S23中，托盘15以及附件50处于搬入至内部最深处的位置(第三搬入位置；原点位置)，在该位置，原点传感器30接通，由此设定输送的原点(图17A(d))。原点传感器30能够使用通过托盘15或者附件50接触而探测光的遮断的光传感器。另外，可以将图17A(a)所示的托盘15以及附件50被排出至外侧的位置(排出位置)设为原点。然后，在接下来的步骤S24中，控制装置11根据从孔53的点图案特定的加工对象物的种类和加工尺寸的信息决定加工开始位置。然后，在步骤S25中，输送控制单元控制输送机构16，使多孔质印体101移动至所决定的加工开始位置。
[0101]在加工对象物即多孔质印体101移动至加工开始位置之后，在步骤S26中，控制装置11根据从孔53的点图案特定的加工对象物的种类信息决定热敏打印头12的加热高度位置。这里，“加热高度位置”相当于热敏打印头12与多孔质印体101抵接的高度位置。然后，在步骤S27中，控制装置11控制升降机构14而使热敏打印头12下降至所决定的加热高度位置。在该阶段，热敏打印头12与处于加工开始位置的多孔质印体101抵接(图17B(e)) ο
[0102]在步骤S28中，控制装置11的发热驱动控制单元按照一行的驱动量数据对热驱动单元13进行PffM控制，选择性地发热驱动热敏打印头12的发热元件12a。由此，能够对多孔质印体101热加工一行的量。然后，在接下来的步骤S29中，控制装置11的输送控制单元控制输送机构16而使多孔质印体101向搬出方向移动一行宽度的量。控制装置11通过反复进行步骤S28和步骤S29的处理，能够逐行地对多孔质印体101进行印面加工(图17B (f))。然后，在步骤S30的判断中最终行的加工结束时(图17B (g))，在步骤S31中将托盘15输送至排出位置。由此，用户能够获得形成有印面图案的多孔质印体101。
[0103]另外，如图18所示，也可以一边向搬入方向移动多孔质印体101 —边进行印面加工。即，控制装置11在设定原点后决定加工开始位置(在图18中为右端)，对输送机构16进行控制而将多孔质印体101移动至所决定的加工开始位置(图18(a))。然后，控制装置11 一边控制输送机构16而使多孔质印体101逐行地向搬入方向移动，一边通过PffM控制对热敏打印头12的发热元件12a进行发热驱动(图18(b))。基于多孔质印体101的最终行(图18中为左端)的加工结束，印面加工完成(图18 (c))。
[0104]根据本实施方式的多孔质材料的印面加工装置10及其印面加工方法，能够精度良好地形成与图像数据一致的印面。尤其是能够精度良好地形成对印字部分的轮廓施加了灰度修正的、与所给的单色图像数据一致的印面。另外，如果是相同的加工精度，则能够比以往缩短加工时间。另外，通过PWM控制，一行的加工期间中的对各发热元件12a的驱动量变得均匀，因此能够减少残留于热敏打印头12的热量，能够减少传导至邻近多孔质材料的热量的影响。
[0105]以上，对本发明所涉及的印面加工装置以及其印面加工方法的优选实施方式进行了说明，但是不应当解释为本发明的技术构思局限于这里所说明的实施方式。本领域技术人员能够在不脱离本发明的要旨或者技术构思的范围内对该实施方式进行适当变更或者改进。应当理解为伴随这样的变更或者改进的印面加工装置及相关的周边技术包含于本发明的技术范围内。
【主权项】
1.一种印面加工装置，具备:热敏打印头，具有线状配置的多个发热元件；输送单元，在使所述热敏打印头与多孔质材料抵接的状态下使所述热敏打印头与所述多孔质材料相对移动；以及发热驱动控制单元，进行如下控制处理，即一边进行所述相对移动一边逐行地选择性地发热驱动各所述发热元件而使所述多孔质材料熔融固化，从而形成印面，所述印面加工装置的特征在于， 所述发热驱动控制单元根据具有灰度值的灰度图像数据对发热驱动各所述发热元件的脉冲时间宽度进行PWM控制，从而在所述多孔质材料上形成印面。2.根据权利要求1所述的印面加工装置，其特征在于， 所述发热驱动控制单元以所述脉冲时间宽度相对于调制基本信号的周期的占空比，对各所述发热元件的驱动量进行PWM控制，上述调制基本信号的周期与形成一行的印面的加工周期信号不同。3.根据权利要求2所述的印面加工装置，其特征在于， 设定为所述调制基本信号的周期比所述形成一行的印面的加工周期信号的周期短。4.根据权利要求1?3中任一项所述的印面加工装置，其特征在于， 所述发热驱动控制单元使流过各所述发热元件的驱动电流的振幅恒定而控制所述脉冲时间宽度。5.根据权利要求1?4中任一项所述的印面加工装置，其特征在于，还具备: 灰度数据制作单元，根据表示所给的印面图案的单色图像数据制作具有灰度值的灰度图像数据；以及 驱动量转换单元，将所制作的所述灰度图像数据转换为各所述发热元件的驱动量数据， 所述发热驱动控制单元以与所述驱动量数据对应的占空比对各所述发热元件的驱动量进行PWM控制。6.根据权利要求5所述的印面加工装置，其特征在于， 所述灰度数据制作单元制作在所述单色图像数据的值反转的交界区域像素值被修正为阶段性地单调变化的灰度图像数据。7.—种印面加工方法，应用于印面加工装置，该印面加工装置具备:热敏打印头，具有线状配置的多个发热元件；以及控制单元，进行如下控制处理，即一边在使所述热敏打印头与多孔质材料抵接的状态下使所述热敏打印头与所述多孔质材料相对移动，一边选择性地发热驱动各所述发热元件，从而在所述多孔质材料上形成印面， 所述印面加工方法的特征在于，包括: 通过所述控制单元将具有灰度值的灰度图像数据转换为各所述发热元件的驱动量数据的步骤；以及 通过所述控制单元以与所述驱动量数据对应的占空比对各所述发热元件的驱动量进行PffM控制的步骤。8.根据权利要求7所述的印面加工方法，其特征在于，还包括: 通过所述控制单元根据表示印面图案的单色图像数据制作所述灰度图像数据的步骤。9.根据权利要求8所述的印面加工方法，其特征在于， 通过所述控制单元制作在所述单色图像数据的值反转的交界像素值被修正为阶段性地单调变化的所述灰度图像数据。10.一种多孔质印章的制造方法，使用印面加工装置，该印面加工装置具备:热敏打印头，具有线状配置的多个发热元件；以及控制单元，进行如下控制处理，即一边在使所述热敏打印头与多孔质材料抵接的状态下使所述热敏打印头与所述多孔质材料相对移动，一边选择性地发热驱动各所述发热元件，从而在所述多孔质材料上形成印面， 所述多孔质印章的制造方法的特征在于，包括: 通过所述控制单元将具有灰度值的灰度图像数据转换为各所述发热元件的驱动量数据的步骤；以及 通过所述控制单元以与所述驱动量数据对应的占空比对各所述发热元件的驱动量进行PffM控制的步骤。11.一种多孔质印章，使用印面加工装置制造而成，所述印面加工装置具备:热敏打印头，具有呈线状配置的多个发热元件；以及控制单元，进行如下控制处理，即一边在使所述热敏打印头与多孔质材料抵接的状态下使所述热敏打印头与所述多孔质材料相对移动，一边选择性地发热驱动各所述发热元件，从而在所述多孔质材料上形成印面， 所述多孔质印章的特征在于，通过所述控制单元根据表示所给的印面图案的单色图像数据，制作在所述单色图像数据的值反转的交界区域像素值被修正为阶段性地单调变化的灰度图像数据，并以基于所述灰度图像数据的驱动量对各所述发热元件进行发热驱动，从而形成具有灰度的印面。
【专利摘要】本发明涉及印面加工装置、印面加工方法以及多孔质印章。印面加工装置发热驱动热敏打印头而在多孔质材料上形成印面，能够精度良好地形成印字部分的轮廓等。印面加工装置(10)具备：热敏打印头(12)，具有呈线状配置的多个发热元件(12a)；发热驱动控制单元(24)，进行如下控制处理，即一边在使热敏打印头与多孔质材料抵接的状态下使它们相对移动，一边选择性地发热驱动各发热元件而在上述多孔质材料上形成印面。发热驱动控制单元根据具有灰度值的灰度图像数据，通过PWM控制而对发热驱动热敏打印头的各发热元件的脉冲时间宽度进行控制，从而在多孔质材料上形成具有灰度的印面。
【IPC分类】B41K1/38, B41N3/00
【公开号】CN105564071
【申请号】CN201510718159
【发明人】阿部荣次, 内田成俊
【申请人】沙奇哈塔株式会社
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月29日
【公告号】EP3015275A2, EP3015275A3, US20160121543