技术总结
本实用新型适用于机器人配件技术领域，提供了一种机器人用铅笔夹具，包括笔套和夹持组件，夹持组件具有容置空间，笔套及容置空间可供铅笔穿过，容置空间内设有弹性件，弹性件的有效长度受限于容置空间的高度，笔套的顶端伸入容置空间并与弹性件连接，容置空间高度可调使弹性件对笔套的弹力可调。本实用新型夹持组件的容置空间的高度可调，使得弹性件对笔套的弹力变化范围可调，可适用于不同硬度笔芯的铅笔；在使用多种笔芯硬度的铅笔书写时，不需要专门的控制程序，节约了研发成本；铅笔可穿过容置空间，避免铅笔顶端的位置受限而使笔尖距离笔套紧固笔的位置较远，避免该距离过长而使书写不稳定，提高书写质量和流畅度。
技术研发人员：陈刚;史训意;谭军平;余钢
受保护的技术使用者：深圳市国顺教育科技有限公司
技术研发日：2017.09.20
技术公布日：2018.10.19