专利名称：驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动器，特别是一种可通过软轴带动天文望远镜转动的驱动器。
已有的带动天文望远镜经纬转动的驱动器，通常由低速交流电机为动力，存在的问题一是依靠交流电作为电源不仅存在不安全因素，而且不适应野外无交流电源区域使用；二是不能任意调速，故使用不方便。三是交流电机体积大，不便携带。
本实用新型的目的是要提供一种驱动器，它不仅安全可靠，而且使用方便。
本实用新型由直流电机调速工作电路和变速齿轮传动机构构成，电机主轴与变速齿轮传动机构输入端具有传动小齿轮的主动轴相串接，变速齿轮传动机构的输出端具有输出轴。
本实用新型由于采用直流电机为动力，因此体积小，重量轻，而且在任何区域都可直接以电池为电源进行正常工作。此外，由于还设置有电机调速工作电路，故兼具有方便用户调控使用的显著优点。
以下结合附图及实施例对本实用新型予以具体描述。
图1是实施例机械传动机构展开剖视图。
图2是变速传动机构端面视图。
图3是直流电机调速工作电路图。
图4是直流电机调速工作电路方框图。
参照附图，本实用新型实施例由直流电机调速工作电路和变速齿轮传动机构构成，电机主轴与变速齿轮传动机构输入端具有传动小齿轮的主动轴相串接，变速齿轮传动机构的输出端具有输出轴。
为使结构紧凑布局合理，上述变速齿轮传动机构由具有小齿轮的主动轴，若干个依次铰接于变速齿轮传动机构壳体上的双联齿轮和具有大齿轮的输出轴构成。各双联齿轮的中心轴依次环布于变速齿轮传动机构的壳体上。
为了实现对直流电机的无极调速，本实用新型实施例的工作电路由具有电池E和开关K1的电源电路部分，具有电阻R6、发光二极管D2和可调电位器W的稳压取样电路，具有电阻R7、R8和C2的滤波电路，具有电阻R2、R3和运算放大器I、II的放大电路，具有二极管D1，三极管BG、电阻RI、R4及R5和电容C1的恒流源电路部分以及正反转开关K2连接构成。
本实用新型实施例的机械传动过程是电机带动主动轴上的小齿轮A，由小齿轮A向B→C→D→E→F→G双联齿轮依次传动，最后由G双联齿轮的小齿轮带动输出轴上的大齿轮H，从而使输出轴以每小时4-8转的速度转动。
直流电机调速工作电路的工作原理是电流经K1上电后，由R6、D2、W取得比较电压，经R8、C2滤波输入至运放I的正端，放大输出到运放II的正端。运放II与BG构成电压转恒流输出。调整W即可调节输出电流，以控制电机转速。
本实用新型构思新颖，设计合理，具有体积小，重量轻，便于携带使用和调控的显著优点。其市场前景可观。
权利要求1.一种驱动器，其特征在于由直流电机，直流电机调速工作电路和变速齿轮传动机构构成，电机主轴与变速齿轮传动机构输入端的具有传动小齿轮的主动轴相串接，变速齿轮传动机构的输出端具有输出轴。
2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于变速齿轮传动机构由具有小齿轮的主动轴，若干个依次铰接于变速齿轮传动机构壳体上的双联齿轮和具有大齿轮的输出轴构成。
3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于各双联齿轮的中心轴依次环布于变速齿轮传动机构的壳体上。
4.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于直流电机调速工作电路由具有电池E和开关K1的电源电路部分，具有电阻R6、发光二极管D2和可调电位器W的稳压取样电路，具有电阻R7、R8和C2的滤波电路，具有电阻R2、R3和运算放大器I、II的放大电路，具有二极管D1，三极管BG、电阻RI、R4及R5和电容C1的恒流源电路部分以及正反转开关K2连接构成。
5.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于直流电机调速工作电路由具有电池E和开关K1的电源电路部分，具有电阻R6、发光二极管D2和可调电位器W的稳压取样电路，具有电阻R7、R8和C2的滤波电路，具有电阻R2、R3和运算放大器I、II的放大电路，具有二极管D1，三极管BG、电阻RI、R4及R5和电容C1的恒流源电路部分以及正反转开关K2连接构成。
专利摘要本实用新型是一种驱动器，特别是一种可通过软轴带动天文望远镜转动的驱动器，它由直流电机，直流电机调速工作电路和变速齿轮传动机构构成，电机主轴与变速齿轮传动机构输入端的具有传动小齿轮的主动轴相串接，变速齿轮传动机构的输出端具有输出轴。该产品不仅安全可靠，而且使用方便。由于还设置有电机调速工作电路，故兼具有方便用户调控使用的显著优点。
文档编号G02B23/00GK2543090SQ0222902
公开日2003年4月2日 申请日期2002年4月9日 优先权日2002年4月9日
发明者王亦雄 申请人:王亦雄