专利名称：液晶面板输送及检查系统的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及一种液晶面板输送及检查系统。
技术背景在TFT-LCD制程中，为保证产品品质，各制程都会在生产制程之间设计 检査站，以确保产品的品质；举例来说，Cell段制程中，系以检测设备 (Cell Tester)检查Cell段制程的产品(半成品的面板品质)，并将产品进行 等级分类。先前技术的Cell段制程检査，系单机作业，(如图1所示) 一台检测 设备12(Cell Tester, CT)由A、 B两个操作员操作，A由进料装置16(LD) 将Cell段制程产品依序给传送装置14，传送装置14将Cell段制程产品交 给B检査，B检查后给予Cell段制程产品一个等级分类号，并利用传送装 置14交给A， A依照等级分类号将Cell段制程产品放置于出料装置18上进 行分类。此种技术的缺点在于，物流不具备直传性；Cell段制程产品的运送动 线过于复杂，且过于依赖人力对Cell段制程产品进行排序，容易发生人为 疏失；另外，每一个检测设备12必须搭配一套进料装置16、出料装置18, 整体机台的成本颇高，且需要的厂房空间安置这些进料装置16、出料装置 18。(请参照图2所示)将复数个单机作业的灯测试机12设在同一间厂房 时，更需要仔细的规划进料装置16的进料动线以及出料装置18的出料动 线，以避免发生混料；换言之，此先前技术需要相对较大空间的厂房安置这 些机台，厂房的成本较高，并且可能会发生人工排序错误、人工混料(进料/ 出料)错误、人力需求多导致人事成本过高的问题等问题。为解决上述实施例的问题，(请参照图3所示)此先前技术系以两个单 机作业的检测设备22搭配成一组，机械手臂24由进料装置26(LD)将Cell 段制程产品依序给传送装置28，传送装置28将Cell段制程产品交给C或D 检査，C或D检查后给予Cell段制程产品一个等级分类号，再将Cell段制 程产品交还给传送装置28，机械手臂24再于传送装置28取走Cell段制程 产品，并依照等级分类号将Cell段制程产品放置于出料装置30上进行分 类。换言之，此先前技术系利用一个机械手臂24，降低以人力分类Cell段 制程产品造成疏失，并节省部分人力，降低人事成本；但是，此种先前技术的受限于机械手臂24的搬运长度及搬运能力，使得此种先前技术一个机械 手臂24只能搭配两台单机作业检测设备22;此外，受限于机械手臂24的 搬运长度的关系，Cell段制程的产品可以分类的等级总数目下降，且进料 装置26的进料方式、出料装置30的出料方式，还是需要人力辅助进料、出 料。(请参照图4所示)将此先前技术中的灯测试机22设在同一间厂房 时，仍然需要仔细的规划进料装置26、出料装置30的进料动线/出料动线 E、 F，以避免发生混料。换言之，此先前技术需要相对较大空间的厂房安置 这些机台，厂房的成本较高，并且可能会发生人工排序错误、人工混料(进 料/出料)错误、人力需求多导致人事成本过高的问题等问题。(如图5所示)另一技术以一条传送带34运送Cell段制程产品，人员 G是从身后的货架取出产品放入传送装置36,由传送装置36将Cell段制程 产品送给人员H进行检查、分类。人员H检查后给予Cell段制程产品一个 等级分类号，并利用传送装置36交给人员G，检査完毕的产品使用传送带 34，并且此时人员G需在产品上放一个活动的等级标识。在传送带34的下 游有复数人员I负责搜集Cell段制程产品，并依照Cell段制程产品上的等 级标识，分别以一载具装载同一等级的Cell段制程产品，且以手动方式向 管理系统进行登录报帐的动作。上述技术的主要系提升物料供应的便利性，但将点灯测试与排序分开， 等于要经过两次排序过程，所使用的人力会较以往的先前技术更多，人为排 序错误发生的可能性依旧存在。发明内容本发明之主要目的在于，提供一种液晶面板输送及检查系统，其系利用 自动化液晶面板输送系统提高液晶面板检测时的生产效率。本发明之另一目的在于，提供一种液晶面板输送及检查系统，其系提供 完整的物流设计，降低液晶面板发生混料的机率。本发明之又一目的在于，提供一种液晶面板输送及检查系统，其系能降 低先前技术以人工排序液晶面板等级时，可能发生的人为疏失。本发明之又一目的在于，提供一种液晶面板输送及检查系统，其系能节 省人力资源，降低人事成本。为了达到上述目的，本发明所采取的技术方案为提供一种液晶面板输 送及检查系统，其系利用至少一输送带运送复数液晶面板，输送带的两端有 面板进入装置及面板输出装置，面板进入装置与面板输出装置之间依序有检 测设备、分类设备，面板进入装置中的液晶面板输入后，藉由输送带运送， 检测设备会自动抓取液晶面板进行测试，测试后给予液晶面板一分类讯号， 再将液晶面板放回输送带，分类设备会依据分类讯号将讯号相对应的液晶面板进行面板等级分类。本发明之自动化液晶面板输送及检查系统能提高液晶 面板检测时的生产效率，并提供完整的物流设计，降低液晶面板发生混料的 机率、人工排序可能发生的人为疏失，并节省人力资源，降低人事成本。本发明的有益效果为，提供一种液晶面板输送及检查系统，其系利用至 少一输送带，运送复数液晶面板给至少一检测设备测试，经测试后给予液晶 面板一分类讯号，再将液晶面板送回输送带，输送带将测试后的液晶面板送至一分类设备，分类设备再藉由分类讯号将液晶面板分类；以达到其提高液 晶面板检测时的生产效率，并提供完整的物流设计，降低液晶面板发生混料 的机率、人工排序可能发生的人为疏失，并节省人力资源，降低人事成本的 效果。
图1为本发明之背景技术之一实施例之单机示意图 图2为本发明之背景技术之一实施例之生产线示意图 图3为本发明之背景技术之另一实施例之单机示意图 图4为本发明之背景技术之另一实施例之生产线示意图 图5为本发明之背景技术之又一实施例之生产线示意图 图6为本发明之实施例之结构示意7为本发明之液晶面板行进路线示意8为本发明之液晶面板排队进入检测设备的示意图 图9为本发明之一检测设备异常时液晶面板的行进路线示意图 图10为本发明之另一检测设备异常时液晶面板的行进路线示意图 图11为本发明之又一检测设备异常时液晶面板的行进路线示意图 图12为本发明之第一输送带异常时液晶面板的行进路线示意图 图13为本发明之第二输送带异常时液晶面板的打进路线不意图 图14为本发明之分类设备异常时液晶面板的行进路线示意图具体实施方式
为能详细说明本发明，(请参照图6及图7)首先说明本发明之液晶面 板输送及检查系统40，此系统系由一个输送带运送液晶面板，输送带的两 端分别为面板输入装置42与面板输出装置50，使液晶面板的物流(进料/出 料)都具有直线传送的便利性；输送带系由第一输送带46及第二输送带48构成。输送带的一端侧为一 个面板输入装置42，利用一个机械手臂44将液晶面板A搬运到第一输送带 46上运送；检测设备64、 66、 68位于面板输入装置42与面板输出装置50之间， 检测设备的数量可以任意变化；第一输送带46及第二输送带48，系利用传送装置58、 60、 62与检测 设备64、 66、 68连接。传送装置58、 60、 62系能从第一输送带46撷取液 晶面板A，并将液晶面板A交给检测设备64、 66、 68进行测试，测试后由 操作员给了'液晶面板A' 个分类讯弓，传送装置58、 GO、 62再将液晶面 板A'送至第二输送带48运送。(请同时参照图8所示)传送装置58、 60、 62必须保持检测设备64、 66、 68至少有三片液晶面板A，即检测设备64、 66、 68中有一片液晶面板 A，传送装置58、 60、 62中有二片液晶面板A。由于上述之第一传送带46 及第二传送带48以及传送装置58、 60、 62提供检测设备64、 66、 68随时 拥有三片液晶面板A处于检测的状态，并且液晶面板A检查完毕后， 一片液 晶面板A离开检测设备64、 66、 68、 一片液晶面板A则进入检测设备64、 66、 68(—进一出)交替进行检测，此种方式提有效提升检査液晶面板A的效 率及速率。此外，第一传送带46及第二传送带48可作为一个大型的暂存装 置，用来储存液晶面板A之用，当液晶面板A量过多，可控制第一传送带 46及第二传送带48的速度，让后续的分类设备70得以有喘息的机会；或 者检测设备64、 66、 68的检测速率较高或较低时，适度的调整第一传送带 46及第二传送带48的速度，使得输送系统的整体输送速度得以与检测设备 70的检测速度匹配。当然此种随时让检测设备70随时拥有三片液晶面板A 处于检测的状态，仅系本发明的其中一实施例而己，让检测设备70随时拥 有二片液晶面板A、四片液晶面板A、或者更多液晶面板A均系本发明的保 护范围。其中分类讯号系依操作员检测的结果判定，操作员可以对液晶面板A' 分为七种等级，被给予每一种等级不同的分类序号，如操作员设定液晶面板 A'的分类讯号系为al， al讯号系便于后续的分类设备70利用此讯号辨识 液晶面板A'的等级。当液晶面板A，检测完毕后，液晶面板A，会被第二输送带48运送到分 类设备70，分类设备70依据伴随着液晶面板A'的分类讯号，对液晶面板 A'进行分类。(如图中所示)分类设备70上有al、 a2、 a3、 a4、 a5、 a6、 a7七种搜 集区，分类讯号al、 a2、 a3、 a4、 a5、 a6、 a7的液晶面板A'会分别流到 传送带上的搜集区80、 82、 84、 86、 88、 90 。由于机械手臂72分类的速度是固定的，但是检测设备64、 66、 68系由 操作员进行控制的。操作员的整体检测速度会随着精神状况的好坏、产品质 量(产品有好有坏，如为不良品，操作员需输入不良代码，浪费工时)而有高 低起伏。液晶面板输送及检査系统的系统会依据第一输送带、第二输送带上 液晶面板A，的数量判定目前系统是否过载。举例来说，第一输送带上的液 晶面板供不应求或者第二输送带上的液晶面板过多，系统皆会判定为过载状 况。当操作员的检测液晶面板速度过高时发生过载时，机械手臂72分类的 速度仍旧是等速度，此时机械手臂72可以将过多、超出负载的液晶面板 A'搬到暂存设备76暂时存放，等到当操作员的检测液晶面板速度变慢时， 机械手臂72再将暂存设备76中存放的液晶面板A'拿出来进行分类。其 中，暂存设备76皆可为一种卡夹式储存装置，每一卡夹式储存装置的储存 液晶面板A'的容量则可依需求做适度变化。紧急设备异常排出设备78，位于分类设备70与检测设备64、 66、 68 之间，操作员于液晶面板A'再进入类设备70分类前，按下位于检测设备 64、 66、 68上的异常按键，使得液晶面板输送及检查系统能于有问题液晶 面板A'在异常排出设备78处紧急追回，重新判定液晶面板A'的等级。本发明之自动化液晶面板输送及检查系统，相较于己知技术，本发明的 物流动线不易受到干扰，本发明在安装时所需要的厂房面积也较小，自动化液晶面板书送检査系统更能降低液晶面板发生混料的机率、人工排序可能发生的人为疏失，节省人力资源，降低人事成本。
依据上述液晶面板输送及检査系统，当本发明在检测设备52发生异常时，(请参照图9)液晶面板A及液晶面板A'的行进路线时，检测设备54、检测设备56依旧可以正常运作，不会因检测设备52发生异常而产生干扰。同理，(请参照图10至图11)图10系检测设备54发生异常，检测设备52及检测设备56正常运作的实施示意图；图11系检测设备56发生异常，检测设备52及检测设备54正常运作的实施示意图。
另外，当第一输送带46出现异常时，(请参照图12)液晶面板A及液晶面板A'的行进路线系利用第一输送带48进行运送；当第一输送带48出现异常时，(请参照图13)液晶面板A及液晶面板A'的行进路线系利用第一输送带46进行运送。当分类设备70出现异常无法分类时，(可参照图14所示)液晶面板A及液晶面板A'会从面板输入装置42的位置输入及输出。
上述这些异常状况，都可以利用液晶面板输送及检査系统的软体进行控制，而异常状况的发生并不会影响全部的液晶面板输送及检査生产线，因此本发明另具有稳定产能、提高液晶面板检测时的生产的效果。
上述提出之解决方法均系利用第一输送带46、第二输送带48出现异常的方式均系以自动化的方式进行；再来继续说明以手动方式解决第一输送带46出现异常时的状况、第二输送带48正常时的状况；当第一输送带46出现异常时，以人力方式将液晶面板A手动搬入检测设备端，利用检测设备进行检测，再以第二输送带48将液晶面板A送至分类设备70进行分类。
如为第一输送带46为正常状况、第二输送带48异常时的状况；利用第一输送带46将液晶面板A送给检测设备进行检测，检测完毕后，以人力方式将液晶面板A'以人力搬离检测设备端，再送至分类设备70进行分类。
唯以上所述者，仅为本发明之较佳实施方式而已，并非用来限定本发明实施之范围。故即凡依本发明权利要求所述之形状、构造、特征及精神所为之均等变化或修饰，均应包括于本发明之权利要求范围内。
权利要求
1.一种液晶面板输送及检查系统，其包括至少一输送带、至少一检测设备及一分类设备；其特征在于，该输送带，能运送复数液晶面板；又，该检测设备，与该输送带连通，该输送带运送该液晶面板时，由该检测设备撷取该液晶面板进行测试，测试后给予该液晶面板一分类讯号，该检测设备将该液晶面板送回该输送带；再，该分类设备，与该与该输送带连通，该分类设备接收该分类讯号，对该液晶面板进行分类。
2. 根据权利要求1所述之液晶面板输送及检査系统，其中，该分类设备接收 该分类讯号后，系利用一机器手臂对该液晶面板进行分类。
3. 根据权利要求2所述之液晶面板输送及检査系统，其中，依据该分类讯号 系有7种，该机器手臂依据该分类讯号，对该液晶面板进行分类。
4. 根据权利要求1所述之液晶面板输送及检査系统，其中，该系统更包括一 面板输入装置位于该输送带的一端，该液晶面板系从该面板输入装置输入， 藉由该输送带运送至该检测设备。
5. 根据权利要求1所述之液晶面板输送及检査系统，其中，该系统更包括一 面板输出装置位于该输送带的另一端，该液晶面板送至该分类设备后，系藉 由该面板输出装置输出。
6. 根据权利要求1所述之液晶面板输送及检査系统，其中，该系统更包括一 暂存设备位于该检测设备与该分类设备之间，该暂存设备可暂存该液晶面 板。
7. 根据权利要求6所述之液晶面板输送及检查系统，其中，该暂存设备系一 卡夹式储存装置。
8. 根据权利要求1所述之液晶面板输送及检查系统，其中，该输送带系由一 第一输送带及一第二输送带组成。
9. 根据权利要求8所述之液晶面板输送及检査系统，其中，该检测设备系利 用一传送装置由该第一输送带撷取该液晶面板进行测试。
10. 根据权利要求9所述之液晶面板输送及检査系统，其中，该液晶面板进 行测试后，该传送装置系利用该传送装置将该液晶面板放置于该第二输送 带。
11. 根据权利要求1所述^L液晶面板输送及检查系统，其中，该系统更包括 一异常排出设备位于该暂存设备与该分类设备之间，有问题之液晶面板可由 该异常排出设备排出等待重新判定。
12. 根据权利要求1所述之液晶面板输送及检查系统，其中，该分类设备中 系有一暂存装置可暂存该液晶面板。
13.根据权利要求12所述之液晶面板输送及检査系统，其中，该暂存装置系 一卡夹式储存装置。
全文摘要
本发明主要涉及一种液晶面板输送及检查系统；其系利用至少一输送带，运送复数液晶面板给至少一检测设备测试，经测试后给予液晶面板一分类讯号，再将液晶面板送回输送带，输送带将测试后的液晶面板送至一分类设备，分类设备再藉由分类讯号将液晶面板分类；以达到其提高液晶面板检测时的生产效率，并提供完整的物流设计，降低液晶面板发生混料的几率，人工排序可能发生的人为疏失，并节省人力资源，降低人事成本的效果。
文档编号G02F1/1333GK101566752SQ20081002772
公开日2009年10月28日 申请日期2008年4月25日 优先权日2008年4月25日
发明者庄塗城, 瑾 王 申请人:深超光电(深圳)有限公司