粉末传送装置和图像形成装置的制作方法

专利名称：粉末传送装置和图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种粉末传送装置和图像形成装置。
背景技术：
在现有技术的图像形成装置中，关于传送粉末的结构，已知下述 JP-A-2006-201314 和 JP-UM-B-3060562 中记载的技术。在JP-A-2006-201314 (段W065]至W075]和图2、中记载了这样一种粉末供给 装置其具有由能够正向反向旋转的电动机(80)驱动的第一驱动齿轮(81)、黄色供给螺旋 件(5 以及品红色供给螺旋件(53)，其中单向离合器(8a)将第一驱动齿轮(81)的正向旋 转的驱动力传递至黄色供给螺旋件(5 以使黄色供给螺旋件(5 旋转，单向离合器(8b) 将第一驱动齿轮(81)的反向旋转的驱动力传递至品红色供给螺旋件(5 以使品红色供给 螺旋件(53)旋转。在JP-A-2006-201314所记载的技术中，在电动机(80)正向旋转的情况下，黄色供 给螺旋件(5 经由黄色单向离合器(8a)而旋转，由此将粉末供给到黄色显影装置GY)，并 且品红色单向离合器(8b)空转，由此使品红色供给螺旋件(5 停止。另外，在电动机(80) 反向旋转的情况下，品红色供给螺旋件(5 经由品红色单向离合器(8b)而旋转，由此将粉 末供给到品红色显影装置(4M)，并且对应于黄色的黄色单向离合器(8a)空转，由此使黄色 供给螺旋件(5 停止。JP-UM-B-3060562 (段W032]至W035]和图幻披露了这样一种粉末供给机构 其具有由驱动源以可正向反向旋转方式支撑的驱动齿轮(27a)和在与驱动齿轮(27a)啮合 的状态下可沿着左右方向移动的滚动齿轮03a)。当驱动源正向旋转时，伴随着驱动齿轮 (27a)的正向旋转，滚动齿轮03a)向右侧移动，由此滚动齿轮(23a)与黄色粉末供给辊子 齿轮0 )啮合以传递旋转，并且当驱动源反向旋转时，伴随着驱动齿轮07a)的反向旋 转，滚动齿轮(23a)向左侧移动，由此滚动齿轮(23a)与蓝绿色(青色)粉末供给辊子齿轮 (25a)啮合以传递旋转。

发明内容
本发明的技术目的是使用低成本结构并以稳定的方式使随着驱动源的旋转方向 的切换而滚动的滚动齿轮滚动。(1)根据本发明的一方面，提供一种粉末传送装置，包括驱动齿轮，从能够正向 和反向旋转的驱动源向所述驱动齿轮传递驱动；摆动齿轮，其能够绕着滚动轴旋转，沿着安 装在框架中的摆动引导部分可移动地支撑所述滚动轴，其中，所述摆动齿轮与所述驱动齿 轮啮合，当所述驱动源正向旋转时，所述摆动齿轮沿着所述摆动引导部分向预定的第一摆 动位置移动，并且当所述驱动源反向旋转时，所述摆动齿轮沿着所述摆动引导部分向不同 于所述第一摆动位置的第二摆动位置移动；第一中间传递系统，其具有至少一个或多个齿 轮，所述至少一个或多个齿轮包括与已移动到所述第一摆动位置的所述摆动齿轮相啮合的第一中间齿轮；第一粉末传送部件，从所述第一中间传递系统向所述第一粉末传送部件传 递旋转以便传送粉末；第一限制齿轮，其能够绕着第一限制轴旋转，沿着安装在所述框架中 的第一限制引导部分可移动地支撑所述第一限制轴，其中，当所述驱动源正向旋转时，所述 第一限制齿轮向与安装在所述框架中的第一固定齿分离的第一解除位置移动，并且当沿着 所述驱动源反向旋转的方向的力作用于所述第一粉末传送部件时，所述第一限制齿轮向第 一限制位置移动，在所述第一限制位置处所述第一限制齿轮与所述第一固定齿相啮合以限 制所述第一中间齿轮的旋转；第二中间传递系统，其具有至少一个或多个齿轮，所述至少一 个或多个齿轮包括与已移动到所述第二摆动位置的所述摆动齿轮相啮合的第二中间齿轮； 第二粉末传送部件，从所述第二中间传递系统向所述第二粉末传送部件传递旋转以便传送 粉末；以及第二限制齿轮，其能够绕着第二限制轴旋转，沿着安装在所述框架中的第二限制 引导部分可移动地支撑所述第二限制轴，其中，当所述驱动源反向旋转时，所述第二限制齿 轮向与安装在所述框架中的第二固定齿分离的第二解除位置移动，并且当沿着所述驱动源 正向旋转的方向的力作用于所述第二粉末传送部件时，所述第二限制齿轮向第二限制位置 移动，在所述第二限制位置处所述第二限制齿轮与所述第二固定齿相啮合以限制所述第二 中间齿轮的旋转。(2)根据第(1)项所述的粉末传送装置还可包括所述第一中间传递系统，其具有 与所述第一限制齿轮相啮合的第一被限制齿轮；所述第一限制齿轮，其设置在所述第一被 限制齿轮的重力方向的上部；所述第一固定齿，其设置在所述第一限制齿轮的水平方向的 侧部；所述第二中间传递系统，其具有与所述第二限制齿轮相啮合的第二被限制齿轮；所 述第二限制齿轮，其设置在所述第二被限制齿轮的重力方向的上部；并且所述第二固定齿， 其设置在所述第二限制齿轮的水平方向的侧部。(3)根据第⑴或⑵项所述的粉末传送装置还可包括所述第一限制齿轮和所 述第一固定齿中至少之一由缓冲材料形成，当所述第一限制齿轮从所述第一解除位置向所 述第一限制位置移动时，所述缓冲材料吸收所述第一限制齿轮与所述第一固定齿接触时的 振动；并且，所述第二限制齿轮和所述第二固定齿中至少之一由缓冲材料形成，当所述第二 限制齿轮从所述第二解除位置向所述第二限制位置移动时，所述缓冲材料吸收所述第二限 制齿轮与所述第二固定齿接触时的振动。(4)根据第(1)或(2)项所述的粉末传送装置还可包括第一传送齿轮，其将旋转 传递到所述第一粉末传送部件；所述第一中间传递系统，其与所述第一传送齿轮啮合，并且 具有与所述第一被限制齿轮相啮合的第一传送啮合齿轮；第二传送齿轮，其将旋转传递到 所述第二粉末传送部件；以及所述第二中间传递系统，其与所述第二传送齿轮啮合，并且具 有与所述第二被限制齿轮相啮合的第二传送啮合齿轮以及一个或多个齿轮，所述一个或多 个齿轮设置在所述第二被限制齿轮与所述第二中间齿轮之间并且在所述第二被限制齿轮 与所述第二中间齿轮之间传递旋转。(5)根据本发明一方面，提供一种图像形成装置，包括第一图像保持体，在其表 面上形成有第一潜像；第二图像保持体，在其表面上形成有第二潜像；第一显影装置，其将 所述第一图像保持体的所述表面上的第一潜像显影成可视图像；第二显影装置，其将所述 第二图像保持体的所述表面上的第二潜像显影成可视图像；以及根据第(1)或( 项所述 的粉末传送装置，其将粉末传送到所述第一显影装置和所述第二显影装置。
根据第⑴或(5)项所述的本发明，与不具有限制齿轮和固定齿的结构相比，可以 使用低成本结构并以稳定的方式使随着驱动源的旋转方向的切换而滚动的滚动齿轮滚动。根据第( 项所述的本发明，与限制齿轮不设置在被限制齿轮的重力方向的上部 的结构相比，可以稳定限制齿轮的移动。根据第C3)项所述的本发明，与限制齿轮和固定齿中至少之一不是由缓冲材料形 成的情况相比，可以降低当限制齿轮与固定齿彼此接触时的噪声。根据第(4)项所述的本发明，与这样的结构相比即，限制齿轮与第二被限制齿轮 和第二中间齿轮之间的齿轮啮合或限制齿轮与第二中间齿轮啮合，可以在靠近粉末传送部 件侧限制旋转，这样，可以减小受到的来自粉末的使粉末传送部件旋转的力对滚动齿轮的作用。


基于以下各图详细地说明本发明的实施例，其中图1为本发明的第一实施例的图像形成装置的总体图；图2为第一实施例的图像形成装置的主要部分的放大图；图3为第一实施例的粉末供给装置的简图；图4为在从第一实施例的收容容器把持部分上拆下粉末收容容器的状态下粉末 传送装置的主要部分的透视图；图5为在第一实施例的收容容器把持部分装配有粉末收容容器的状态下粉末传 送装置的主要部分的透视图；图6为第一实施例的粉末收容容器的分解图；图7为第一实施例的齿轮单元框架的简图；图8为当第一实施例的齿轮收纳单元的第一驱动源正向旋转时主要部分的简图；图9为当第一实施例的齿轮收纳单元的第一驱动源反向旋转时主要部分的简图；图10A-10B为第一实施例的滚动齿轮的主要部分的放大图，其中，图IOA为第一滚 动齿轮移动到第一摆动位置的状态的简图，并且图IOB为第一滚动齿轮移动到第二摆动位 置的状态的简图；图11A-11B为第一实施例的第一限制齿轮的主要部分的放大图，其中，图IlA为第 一限制齿轮移动到第一解除位置的状态的简图，并且图IlB为第一限制齿轮移动到第一限 制位置的状态的简图；图12A-12C为现有技术的驱动系统中的主要部分的简图，其中，图12A为在正向旋 转驱动驱动齿轮的状态下的简图，图12B为图12A的驱动齿轮停止的状态的简图，并且图 12C为通过搅拌器的弹性恢复力施加反向旋转的力的状态的简图；图13A-i;3B为限制引导部分的主要部分的简图，其中，图13A为第一实施例的第一 限制引导部分的主要部分的简图，并且图13B为上部突出的圆弧状限制引导部分的简图；图14A-14B为限制引导部分的主要部分的简图，其中，图14A为沿着上下方向具有 长孔形状的限制引导部分的主要部分的简图，并且图14B为倾斜限制引导部分的主要部分 的简图；图15A-15B为限制引导部分的主要部分的简图，其中，图15A为设置在被限制齿轮的下部的限制引导部分的主要部分的简图，并且图15B为第一实施例的第一限制引导部分 的主要部分的简图；以及图16为来自粉末传送部件的反向旋转传递到第一实施例的被限制齿轮的状态的简图。
具体实施方式
尽管下面参考

本发明的具体实例(实施例)，但本发明不限于如下所述 的实施例。此外，为了便于理解下面的说明，假定在图中，前后方向为X轴方向，左右方向为Y 轴方向，上下方向为Z轴方向，由箭头X、-X、Y、-Y、Z和-Z所示的方向和侧分别指示前方、 后方、右方、左方、上方和下方，或前侧、后侧、右侧、左侧、上侧和下侧。另外，在图中，在“〇”中记载有“ ·，，的符号表示从纸张的背面指向纸张的正面的 箭头，并且在“〇”中记载有“ X，，的符号表示从纸张的正面指向纸张的背面的箭头。此外，在基于附图的下面的说明中，适当地省略示出除了必要说明的部件之外的 其他部件以便于理解。[实施例1]图1为本发明的第一实施例的图像形成装置的总体图。在图1中，图像形成装置U包括自动文档输送装置Ul和图像形成装置主体U2，该 图像形成装置主体U2支撑自动文档输送装置Ul并且在上端具有输送文档扫描表面PG。自动文档输送装置Ul具有文档供给部分TGl和文档排出部分TG2，待复印的多页 文档Gi重叠地收容在文档供给部分TGl中，并且从文档供给部分TGl供给且经过文档扫描 表面PG上的文档扫描位置而送出的文档Gi被排出到文档排出部分TG2上。图像形成装置主体U2具有用户将诸如图像形成操作开始等作业指令信号输入到 其中的操作部分UI以及曝光光学系统A等。来自自动文档输送装置Ul在文档扫描表面PG上传送的文档或手动放置在文档扫 描表面PG上的文档的反射光经由曝光光学系统A而被固态成像元件CCD转换成红色R、绿 色G和蓝色B的电信号。图像信息转换部分IPS将从固态成像元件CCD输入的RGB的电信号转换成黑色 K、黄色Y、品红色Μ和蓝绿色(青色)C的图像信息并且暂时存储该图像信息，并且在预 定定时(时刻)将该图像信息作为用于形成潜像的图像信息输出到潜像形成装置驱动电路 DL0此外，当文档图像为所谓黑白即单色图像时，仅黑色K的图像信息输入到潜像形 成装置驱动电路DL中。潜像形成装置驱动电路DL具有Y、M、C和K各种颜色各自的驱动电路(未示出)， 并且在预定定时将对应于输入图像信息的信号输出到为每种颜色而设置的潜像形成装置 LHy, LHm, LHc 以及 LHk0图2为第一实施例的图像形成装置的主要部分的放大图。设置在图像形成装置U的重力方向中央部分的可视图像形成装置Uy、Um、Uc和Uk 是形成Y、M、C和K各颜色的可视图像的装置。
从潜像形成装置LHy至LHk各自的潜像记录光源发出的Y、M、C和K的潜像记录光 分别入射到作为旋转式图像保持体的一个实例的感光体PRy、PRm、PRc和PRk上。此外，在 实施例1中，潜像形成装置LHy至LHk由所谓的LED阵列构成。Y可视图像形成装置Uy具有旋转式感光体PRy、充电器CRy、潜像形成装置LHy、显 影装置Gy、作为转印单元的一个实例的转印辊Tly以及图像保持体清洁器CLy。此外，在实 施例1中，感光体PRy、充电器CRy和图像保持体清洁器CLy构造为可以一体地安装到图像 形成装置主体U2上及从图像形成装置主体U2上拆除的图像保持体单元。

以与Y可视图像形成装置Uy相同的方式构造可视图像形成装置Um、Uc和Uk。在图1和图2中，在经每个充电器CRy、CRm、CRc和CRk充电之后，感光体PRy、PRm、 PRc和PRk借助于潜像形成装置LHy至LHk在图像记录位置Qly、Qlm、Qlc和Qlk在感光体 表面上形成有静电潜像。借助于作为保持在显影辊R0y、R0m、R0c和ROk上的颗粒的实例的 粉末在显影区域Q2y、Q2m、Q2c和Q2k将感光体PRy、PRm、PRc和PRk表面上的静电潜像显 影成作为可视图像实例的调色剂图像，其中显影辊R0y、R0m、R0c和ROk是显影装置Gy、Gm、 Gc和Gk的粉末保持体的实例。如此显影的调色剂图像被传送到与作为中间转印体的一个实例的中间转印带B 形成接触的一次转印区域Q3y、Q3m、Q3c和Q3k。与调色剂的带电极性具有相反极性的一次 转印电压从控制部分C所控制的电源电路E在预定定时施加到一次转印辊Tly、Tlm、Tlc和 Tlk上，一次转印辊Tly、Tim、Tlc和Tlk设置在一次转印区域Q3y、Q3m、Q3c和Q3k且在中 间转印带B的背面侧。每个感光体PRy至PRk上的调色剂图像被一次转印辊Tly、Tlm、Tlc和Tlk 一次转 印到中间转印带B上。通过图像保持体清洁器CLy、CLm、CLc和CLk清除一次转印之后感光 体PRy、PRm、PRc和PRk表面上的残留物和附着物。通过充电器CRy、CRm, CRc和CRk再次 对清洁后的感光体PRy、PRm、PRc和PRk的表面进行充电。作为能够向前拉出的中间转印装置实例的带组件BM设置在感光体PRy至PRk的 上部。带组件BM具有中间转印带B、作为中间转印体驱动部件实例的带驱动辊Rd、作为中 间转印体安装部件实例的张紧辊Rt、作为蛇行防止部件实例的步移辊Rw、作为从动部件实 例的惰辊Rf、作为二次转印区域对置部件实例的支承辊T2a以及一次转印辊Tly、Tlm、Tlc、 Tlk0此外，通过作为由各个辊子Rd、Rt、Rw, Rf和T2a构成的中间转印体支撑部件实例的 带支撑辊Rd、Rt、Rw, Rf和T2a以可旋转移动的方式支撑中间转印带B。二次转印辊T2b作为二次转印部件的实例设置为与中间转印带B接触支承辊T2a 的表面相对，并且二次转印器T2由各个辊子T2a和T2b构成。另外，在二次转印辊T2b与 中间转印带B的相对区域形成二次转印区域Q4。在一次转印区域Q3y、Q3m、Q3c和Q3k通过一次转印辊Tly、Tim、Tlc和Tlk以重 叠的方式依次转印到中间转印带B上的单色或多色调色剂图像被传送到二次转印区域Q4。将形成在感光体PRy至PRk上的图像转印到介质上的第一实施例的转印装置 T1+T2+B由一次转印辊Tly至Tlk、中间转印带B和二次转印装置T2等构成。在可视图像形成装置Uy至Uk的下部，作为引导部件实例的左右一对导轨GR设置 为三层，在导轨GR中，以可以沿着前后方向进入和退出的方式支撑作为纸张供给容器实例 的纸张供给托盘TRl至TR3。通过作为介质取出部件实例的拾取辊Rp取出作为收容在纸张供给托盘TRl至TR3中的介质的实例的记录纸张S，并且通过作为介质操纵部件实例的 操纵辊Rs —页一页地分离记录纸张S。此外，沿着作为介质传送路径实例的纸张传送路径 SH通过作为介质传送部件实例的多个传送辊Ra传送记录纸张S,并且将记录纸张S传送 到设置在二次转印区域Q4沿纸张传送方向的上游侧的作为转印区域传送定时调节部件实 例的定位辊Rr处。纸张传送路径SH、纸张传送辊Ra以及定位辊Rr等构成纸张传送装置 SH+Ra+Rr。定位辊Rr与形成在中间转印带B上的调色剂图像被传送到二次转印区域Q4的时 刻相吻合地将记录纸张S传送到二次转印区域Q4。当记录纸张S通过二次转印区域Q4时， 支承辊T2a接地，且与调色剂的带电极性具有相反极性的二次转印电压从控制部分C所控 制的电源电路E施加到二次转印辊T2b。此时，通过二次转印器T2将中间转印带B上的调 色剂图像转印到记录纸张S上。通过作为中间体清洁器实例的带清洁器CLb清洁二次转印之后的中间转印带B。将其上二次转印有调色剂图像的记录纸张S传送到定影区域Q5，并且当该记录纸 张S通过定影区域时受到加热而被定影，定影区域Q5是作为定影装置F的加热定影部件实 例的加热辊Fh与作为加压定影部件实例的加压辊Fp的加压熔融区域。将已受到加热而被 定影的记录纸张S从作为介质排出部件实例的排出辊Rh排出到作为介质排出部分实例的 纸张排出托盘TRh。此外，在加热辊Fh的表面上，借助于防粘剂涂布装置Fa涂布使满足记录纸张S与 加热辊的分离特性的防粘剂。在图1中，图像形成装置U具有上框架UF和下框架LF，并且，在上框架UF中支撑 有可视图像形成装置Uy至Uk和设置在可视图像形成装置Uy至Uk的上部的部件即带组件 BM等。此外，在下框架LF中支撑有用于支撑纸张供给托盘TRl至TR3的导轨GR和用于 供给来自各托盘TRl至TR3的纸张的纸张供给部件即拾取辊Rp、操纵辊Rs和纸张传送辊
Ra ο图3为第一实施例的粉末供给装置的简图。此外，在图3中，为了便于理解，例如，适当地省略示出诸如充电器CRy至CRk等部 件。在图1和图3中，在带组件BM的上部，设置有分别用于收容黄色Y、品红色Μ、蓝绿 色C和黑色K的各种颜色粉末的作为粉末收容容器实例的调色剂盒Ky、Km、Kc和Kk。调色 剂盒Ky至Kk可拆卸地支撑在作为粉末供给装置的实例即粉末传送装置的实例的将收容在 调色剂盒Ky至Kk中的粉末供给到显影装置Gy至Gk的调色剂分配器TDy、TDm、TDc和TDk中。调色剂分配器TDy至TDk分别具有作为暂时贮存来自调色剂盒Ky至Kk的粉末的 贮存部分的实例的储备罐RTy至RTk和从储备罐RTy至RTk延伸到显影装置Gy至Gk且在 其中传送粉末的粉末供给路径GKly至GKlk。 在粉末供给路径GKly至GKlk的内部，设置有进行旋转以传送粉末供给路径GKly 至GKlk内的粉末的作为粉末供给部件实例的螺旋推运器GK2y至GK2k。在面向显影装置 Gy至Gk的粉末供给路径GKly至GKlk的端部，设置有风箱状连接部件GK3y至GK3k，以便当为了维修、检查、更换等目的移动显影装置Gy至Gk时保持粉末供给路径GKly至GKlk的 连接状态。根据显影装置Gy至Gk的粉末的消耗将收容在各调色剂盒Ky至Kk中的粉末供 给到各显影装置Gy至Gk。此外，在第一实施例中，在显影装置Gy至Gk中所用的粉末由包 括磁性载体和调色剂的双组分粉末构成，且从调色剂盒Ky至Kk供给调色剂相对于载体的 比率高于显影装置Gy至Gk中的粉末的所谓高浓度调色剂。 (粉末供给装置的说明)图4为在从第一实施例的收容容器把持部分上拆下粉末收容容器的情况下粉末 传送装置的主要部分的透视图。在图4中，第一实施例的各调色剂分配器TDy至TDk分别具有作为收容容器保持 装置实例的对应于调色剂盒Ky至Kk拆卸地支撑的盒保持器Iy至lk。接下来，尽管将给出第一实施例的盒保持器Iy至Ik的详细说明，但由于各个盒保 持器Iy至Ik具有等同的结构，因此将说明Y颜色盒保持器ly，并且对于其他颜色的盒保持 器Im至lk，省略其详细说明。盒保持器Iy具有保持器主体2，保持器主体2作为收容容器保持底壁的实例而设 置在盒保持器Iy的下部且沿着前后方向延伸。在图4中，在保持器主体2的后端部形成带 有流入开口(未示出)的流入开口部分3。在流入开口部分3中设置有流入开口闸板4，该 流入开口闸板4作为流入开口开闭部分的实例而被沿着前后方向可移动地支撑并且打开 和关闭流入开口部分3。此外，由于在现有技术中熟知此类流入开口闸板4，例如，在JP-A 2007-328194和 JP-A 2008-298879等中有所记载，因此将省略其详细说明。在保持器主体2的后部，经由后壁(未示出)可旋转地支撑从动部分6。从动部分 6具有作为传送齿轮的实例的传送齿轮部分7。在传送齿轮部分7的前端，支撑有作为驱动 传递部件支撑轴实例的向前延伸的联轴器支撑轴8。在联轴器支撑轴8中，沿着前后方向可 移动地支撑作为驱动传递部件实例的驱动联轴器9。在联轴器支撑轴8中，安装有作为推压 部件实例的向前推压驱动联轴器9的联轴器弹簧11。(盒的说明)图5为在粉末收容容器安装在第一实施例的收容容器把持部分上的状态下粉末 传送装置的主要部分的透视图。图6为第一实施例的粉末收容容器的分解图。在图5和图6中，调色剂盒Ky具有作为粉末收容部分的实例即容器主体的实例的 盒主体12。盒主体12形成为沿着前后方向延伸的大致圆筒状并且在其中收容粉末。在盒 主体12的前端部，支撑作为容器前端部件实例的前盖13。在前盖13上，形成当更换调色剂 盒Ky时用于用户把持的把持部分13a。在盒主体12的外周表面上，形成盒主体12中的粉末经由其流出的作为出口部 分实例的供给开口(未示出)。在供给开口上，安装作为收容部分开闭部件实例的盒闸板 Ky 1，当调色剂盒Ky可拆卸地安装到图像形成装置主体Ul上时盒闸板Kyl移动以打开和关 闭。此外，在现有技术中披露了由于拆卸盒Ky而打开和关闭盒闸板Kyl的结构，并且例如 在JP-A 2007-328194和JP-A 2008-298879中披露了此结构，于是将省略其详细说明。此外，在盒主体12的后端部，支撑作为容器后端部件实例的后盖14。在后盖14的后端，形成作为传送部件支撑部分实例的支撑孔14a。在支撑孔14a中，在穿过支撑孔14a的状态下可旋转地支撑作为从动传递部件实 例的从动联轴器16的轴部分16a。当安装图像形成装置U时，从动联轴器16与驱动联轴 器9接合并且传递驱动力。此外，由于例如在JP-A 2004-252184、JP-A 2005-134452和 JP-A2005-181515中记载了驱动联轴器和从动联轴器且在现有技术中熟知，因此将省略其 图示和详细说明。在轴部分16a的前端部，形成孔状传送部件支撑孔16b。另外，在盒Ky的内部，设置有作为粉末传送部件实例的搅拌器17。第一实施例的搅拌器17具有沿着轴线方向延伸的主体杆状部分17a、沿着旋转轴的径向倾斜延伸的连接 部分17b、从连接部分17b的外端朝向后方延伸的螺旋传送部分17c、从主体杆状部分17a 的后端沿着第二径向延伸的第二径向弯曲部分17d、从第二径向弯曲部分17d的径向外端 部沿着轴线方向延伸的轴向伸长部分17e、从轴向伸长部分17e的左端沿着第二径向延伸 到旋转中心侧的第二径向伸长部分17f以及从第二径向伸长部分17f的旋转中心侧沿着第 一径向延伸的第一径向伸长部分17g。第一径向伸长部分17g配合到传送部件支撑孔16b中，由此将第一实施例的搅拌 器17安装在从动联轴器16上。这样，当驱动力经由驱动联轴器9传递到从动联轴器16时， 搅拌器17旋转，且朝向供给开口传送盒主体12中的粉末。(驱动单元的说明)图7为第一实施例的齿轮单元框架的简图。在图4和图5中，在盒保持器Iy至Ik各自的后部，设置有作为齿轮收纳单元实例 的齿轮单元21。齿轮单元21具有作为齿轮单元框架实例的沿着左右方向延伸的齿轮单元 板22。在图7中，在齿轮单元板22的左下端部，形成有作为第一驱动轴孔实例的孔状CK驱 动轴孔23。在CK驱动轴孔23的上部，形成有作为第一滚动引导部分实例的沿着左右方向 延伸的长孔状CK滚动引导孔24。在CK滚动引导孔24的左上部，支撑有作为第一中间齿轮 轴实例的向前延伸的K中间齿轮轴26。在CK滚动引导孔24的右上部，支撑有作为第二中 间齿轮轴实例的向前延伸的C中间齿轮轴27。在K中间齿轮轴26的左下部，支撑有作为第一供给齿轮轴实例的向前延伸的K供 给齿轮轴28。在K中间齿轮轴26的右上部，支撑有作为第一被限制轴实例的向前延伸的K 被限制轴29。在K被限制轴29的右上部，支撑有作为第一传送啮合轴实例的向前延伸的K 传送啮合轴31。在K被限制轴29的上部，形成有作为第一限制引导孔实例的沿着左右方向 延伸的长孔状K摆动引导孔32。另外，在C中间齿轮轴27的右上部，支撑有作为第一中继轴实例的向前延伸的C 中继轴33。在C中继轴33的下部，支撑有作为第二供给齿轮轴实例的C供给齿轮轴34。在 C中继轴33的右上部，支撑有作为第二被限制轴实例的向前延伸的C被限制轴36。在C被 限制轴36的上部，形成有作为第二限制引导孔实例的沿着左右方向延伸的长孔状C摆动引 导孔37。在C被限制轴36的右部，支撑有作为第二传送啮合轴实例的向前延伸的C传送啮 合轴38 ο在齿轮单元板22的右下端部，形成有作为第二驱动轴孔实例的孔状YM驱动轴孔 41。在YM驱动轴孔41的上部，形成有作为第二滚动引导部分实例的沿着左右方向延伸的长孔状YM滚动引导孔42。在YM滚动引导孔42的左上部，支撑有作为第一中间齿轮实例的 向前延伸的M中间齿轮轴43，并且，在YM滚动引导孔42的右上部，支撑有作为第二中间齿 轮实例的向前延伸的Y中间齿轮轴44。
在M中间齿轮轴43的左下部，支撑有作为第一供给齿轮轴实例的M供给齿轮轴 46，并且，在M中间齿轮轴43的左上部，支撑有作为第一被限制轴实例的向前延伸的M被限 制轴47。在M被限制轴47的上部，支撑有作为第一传送啮合轴实例的向前延伸的M传送啮 合轴48，并且，在M被限制轴47的上部，形成有作为第一限制引导孔实例的沿着左右方向延 伸的长孔状M摆动引导孔49。此外，在Y中间齿轮轴44的右下部，支撑有作为第二中继轴实例的向前延伸的Y 中继轴51。在Y中继轴51的右下部，支撑有作为第二供给齿轮轴实例的Y供给齿轮轴52， 并且，在Y中继轴51的右上部，支撑有作为第二被限制轴实例的向前延伸的Y被限制轴53。 在Y被限制轴53的上部，形成有作为第二限制引导孔实例的沿着左右方向延伸的长孔状Y 摆动引导孔54，并且，在Y被限制轴53的右上部，支撑有作为第二传送啮合轴实例的向前延 伸的Y传送啮合轴56。在齿轮单元板22的前表面上，设置有作为框架实例的从齿轮单元板22的前表面 向前延伸的肋61。肋61具有沿着齿轮单元板22的外边缘形成的多个外缘部61a和从外缘 部61a向内侧延伸的多个内伸部61b。这样构造肋61 卩，肋61在加强齿轮单元板22的刚 性的同时，当错误地安装后述齿轮时，肋61可以与齿轮发生干涉以防止完全安装齿轮。另 夕卜，在齿轮单元板22的左上端部，作为第一固定部分实例的从外缘部61a向右扩展的圆弧 状K固定部分62形成在与K摆动引导孔32的左侧相对应的位置处，并且在K固定部分62 的外周表面形成有作为第一固定齿实例的K固定齿62a。在齿轮单元板22中，作为第二固定部分，从齿轮单元板22的前表面向前延伸的圆 筒状C固定部分63形成在与C摆动引导孔37的左侧相对应的位置处。在C固定部分63 的右侧外周部分形成有作为第二固定齿的C固定齿63a。另外，在与M摆动引导孔49的左侧相对应的位置和与Y摆动引导孔54的左侧相 对应的位置处，作为第一固定部分的M固定部分64和作为第二固定部分的Y固定部分66 形成为从齿轮单元板22的前表面向前延伸的圆筒状。在M固定部分64和Y固定部分66 的右侧外周表面上，形成有作为第一固定齿的M固定齿64a和作为第二固定齿的Y固定齿 66a0图8为在第一实施例的齿轮收纳单元的第一驱动源正向旋转的情况下主要部分 的简图。图9为在第一实施例的齿轮收纳单元的第一驱动源反向旋转的情况下主要部分 的简图。图10为第一实施例的滚动齿轮的主要部分的放大图，图IOA为第一滚动齿轮移动 到第一摆动位置的状态的简图，并且图IOB为第一滚动齿轮移动到第二摆动位置的状态的 简图。在图7至图9中，在齿轮单元板22的后表面，在对应于CK驱动轴孔23的位置处， 支撑有作为第一驱动源实例的能够正向反向旋转的CK电动机单元67。CK电动机单元67具有作为第一驱动轴实例的可旋转CK驱动轴68，该可旋转CK驱动轴68穿过CK驱动轴孔23且向前延伸。在CK驱动轴68的前端部，支撑有作为第一驱 动齿轮实例的CK驱动齿轮69。 在图8至图10中，在CK驱动齿轮69的上部，设置有作为第一滚动齿轮实例的CK 滚动齿轮71。CK滚动齿轮71具有作为第一滚动轴实例的由CK滚动引导孔24可旋转地支 撑的CK滚动轴72、与CK驱动齿轮69啮合的作为第一驱动啮合部分实例的CK驱动啮合部 分73以及与CK驱动啮合部分73同轴且设置在前侧的作为第一滚动啮合部分实例的滚动 啮合部分74。第一实施例的CK滚动轴72的直径小于CK滚动引导孔24沿着上下方向的直径， 并且以可沿着CK滚动引导孔24沿左右方向和上下方向移动的方式被支撑。这样，CK滚动 齿轮71可移动地支撑在作为第一摆动位置实例的图IOA所示的K传送位置与作为第二摆 动位置实例的图IOB所示的C传送位置之间，其中在K传送位置处CK滚动轴72移动到CK 滚动引导孔24的左侧，在C传送位置处CK滚动轴72移动到CK滚动引导孔24的右侧。因 此，在CK驱动啮合部分73与CK驱动齿轮69啮合的状态下，当CK驱动齿轮69正向旋转 时，如图8所示，CK滚动齿轮71沿着CK驱动齿轮69的外周移动到K传送位置，并且当CK 驱动齿轮69反向旋转时，如图9所示，CK滚动齿轮71沿着CK驱动齿轮69的外周移动到C 传送位置。在K中间齿轮轴26上可旋转地支撑有作为第一中间齿轮实例的K中间齿轮76。K 中间齿轮76具有作为第一中间啮合部分实例的与移动到K传送位置的滚动啮合部分74相 啮合的K中间啮合部分77和作为第一中间传递啮合部分的与K中间啮合部分77同轴且设 置在后侧的K中间传递啮合部分78。在K供给齿轮轴28上可旋转地支撑有作为第一供给齿轮实例的K供给齿轮79。K 供给齿轮79与K中间传递啮合部分78相啮合。此外，K供给齿轮79与作为第一供给驱动 齿轮实例的K螺旋推运器驱动齿轮(未示出)相啮合，并且经由K螺旋推运器驱动齿轮来 驱动螺旋推运器GK2k。在K被限制轴29上可旋转地支撑有作为第一被限制齿轮实例的K被限制齿轮81。 K被限制齿轮81与K中间传递啮合部分78相啮合。在K传送啮合轴31上可旋转地支撑有作为第一传送啮合齿轮实例的K传送啮合 齿轮82。K传送啮合齿轮82具有作为第一被限制啮合部分实例的与K被限制齿轮81啮合 的K被限制啮合部分83和与K被限制啮合部分83同轴且设置在前侧的作为第一传送啮合 部分实例的K传送啮合部分84。在图4中，K传送啮合部分84与被限制齿轮部分7相啮 合，并且能够经由被限制齿轮部分7和驱动联轴器9等将驱动传递到搅拌器17。图11为第一实施例的第一限制齿轮的主要部分的放大图，图IlA为第一限制齿轮 移动到第一解除位置的状态的简图，并且图IlB为第一限制齿轮移动到第一限制位置的状 态的简图。在图8、图9和图11中，在K被限制齿轮81的上部，设置有作为第一限制齿轮实例 的K摆动齿轮86。K摆动齿轮86具有作为第一限制轴实例的由K摆动引导孔32可旋转地 支撑的K摆动轴87和与K被限制齿轮81啮合的作为第一限制啮合部分实例的K摆动啮合 部分88。第一实施例的K摆动轴87的直径小于K摆动引导孔32沿着左右方向的直径，并且以可沿着K摆动引导孔32沿左右方向和上下方向移动的方式被支撑。这样，K摆动齿轮 86可旋转地支撑在作为第一解除位置实例的图IlA所示的K解除位置与作为第一限制位 置实例的图IlB所示的K限制位置之间，其中在K解除位置处K摆动轴87移动到K摆动引 导孔32的右侧且与K固定部分62分离，在K限制位置处K摆动轴87移动到K摆动引导孔 32的左侧且与K固定部分62的K固定齿62a啮合。这样，在K摆动啮合部分88与K被限制齿轮81啮合的状态下，当CK驱动齿轮69 正向旋转时，如图8所示，经由已移动到K摆动位置的CK滚动齿轮71等，将逆向旋转驱动 传递到K被限制齿轮81，以使得K被限制齿轮81沿着箭头Ya方向旋转，结果K摆动齿轮84 沿着K被限制齿轮81的外周移动到K解除位置。此外，在CK驱动齿轮69的正向旋转停止 之后，如图9所示，当使得K被限制齿轮81沿着箭头Yb方向旋转的力作用时，K摆动齿轮 86沿着K被限制齿轮81的外周移动到K限制位置，以使得K摆动啮合部分88与K固定齿 62a啮合，由此限制K被限制齿轮81的旋转。作为第一中间传递系统实例的K中间传递系统DTl由K中间齿轮76、K被限制齿 轮81和K传送啮合齿轮82构成。在图8和图9中，在C中间齿轮轴27上可旋转地支撑有作为第二中间齿轮实例的 C中间齿轮89。C中间齿轮89具有作为第二中间啮合部分实例的在移动到C传送位置的状 态下与滚动啮合部分74啮合的C中间啮合部分91和作为第二中间传递啮合部分的与C中 间啮合部分91同轴且设置在后侧的C中间传递啮合部分92。在C中继轴33上可旋转地支撑有作为第二中继齿轮实例的C中继齿轮93。C中 继齿轮93与C中间传递啮合部分92啮合。在图7至图9中，在C供给齿轮轴34上可旋转地支撑有作为第二供给齿轮实例的 C供给齿轮94。C供给齿轮94与C中继齿轮93啮合。此外，C供给齿轮94与作为第二供 给驱动齿轮实例的C螺旋推运器驱动齿轮(未示出)啮合，并且经由C螺旋推运器驱动齿 轮驱动螺旋推运器GK2C。在C被限制轴36上可旋转地支撑有作为第二被限制齿轮实例的C被限制齿轮96。 C被限制齿轮96与C中继齿轮93啮合。在C传送啮合轴38上可旋转地支撑有作为第二传送齿轮实例的C传送啮合齿轮 97。C传送啮合齿轮97具有作为第二被限制啮合部分实例的与C被限制齿轮96啮合的C 被限制啮合部分98和与C被限制啮合部分98同轴且设置在前侧的作为第二传送啮合部分 实例的C传送啮合部分99。在图4中，C传送啮合部分99与盒保持器Ic的被限制齿轮部 分7啮合，并且能够经由从动齿轮部分7和驱动联轴器9等将驱动传递到调色剂盒Kc的搅 拌器17。在C被限 制齿轮96的上部设置有作为第二限制齿轮实例的C摆动齿轮101。C摆 动齿轮101具有作为第二限制轴实例的由C摆动引导孔37可旋转地支撑的C摆动轴102 和与C被限制齿轮96啮合的作为第二限制啮合部分实例的C摆动啮合部分103。类似于K摆动齿轮84，第一实施例的C摆动轴102的直径小于C摆动引导孔37沿 着上下方向的直径，并且以可沿着C摆动引导孔37沿左右方向和上下方向移动的方式被支 撑。这样，C摆动齿轮101可移动地支撑在作为第一解除位置实例的如图9所示的C解除位 置与作为第二限制位置实例的如图8所示的C限制位置之间，其中在C解除位置处C摆动轴102移动到C摆动引导孔37的右侧且与下述C固定部分63分离，在C限制位置处C摆 动轴102移动到C摆动引导孔37的左侧且与C固定部分63啮合。这样，当CK驱动齿轮69反向旋转时，如图9所示，经由已移动到第二摆动位置的 CK滚动齿轮71等将反向旋转驱动传递到C被限制齿轮96，以使得C被限制齿轮96沿着箭 头Yc方向旋转，并且C摆动齿轮101移动到C解除位置且与C固定部分分离。此外，在CK驱动齿轮69的反向旋转停止之后，如图8所示，当使得C被限制齿轮 96沿着箭头Yd方向旋转的力作用时，C摆动齿轮101移动到C限制位置且与C固定齿63a 啮合，由此限制C被限制齿轮96的旋转。作为第二中间传递系统的实例的C中间传递系统DT2由C中间齿轮89、C中继齿 轮93、C被限制齿轮96和C传送啮合齿轮97等构成。另外，作为用于驱动调色剂分配器TDc和TDk的驱动装置的实例的CK驱动系统 104由CK电动机单元67、CK滚动齿轮71、K中间传递系统DTl和C中间传递系统DT2等构 成。在图8和图9中，在齿轮单元板22的后表面，在对应于YM驱动轴孔41的位置处， 类似于CK电动机单元67，支撑有能够正向反向旋转的YM电动机单元111。YM电动机单元 111具有对应于CK驱动轴68的YM驱动轴112，并且对应于CK驱动齿轮69的YM驱动齿轮 113由YM驱动轴112的前端部支撑。

在YM驱动齿轮113的上部，设置有与CK滚动齿轮71具有相同结构的YM滚动齿 轮114，并且YM滚动齿轮114伴随着YM驱动齿轮113的旋转可移动地支撑在图8所示的M 传送位置与图9所示的Y传送位置之间。与K中间齿轮76、Κ被限制齿轮81和K传送啮合齿轮82相对应的M中间齿轮115、 M被限制齿轮116和M传送啮合齿轮117由M中间齿轮轴43、Μ被限制轴47和M传送啮合 轴48支撑，由此，类似于K中间传递系统DT1，构成M中间传递系统DT3。类似于K中间传 递系统DT1，M中间传递系统DT3能够经由盒保持器Im的被限制齿轮部分7和驱动联轴器 9等将驱动传递到调色剂盒Km的搅拌器17，并且能够经由M供给齿轮轴46所支撑的M供 给齿轮118将驱动传递到螺旋推运器GK2m。在M中间传递系统DT3的上部，设置有与K摆动齿轮86具有相同结构的M摆动齿 轮119。这样，当第一实施例的YM驱动齿轮113正向旋转时，经由M中间传递系统DT3将驱 动传递到M被限制齿轮116，如图8所示以使得M被限制齿轮116沿着箭头Ye方向旋转，并 且M摆动齿轮119移动到M解除位置且与M固定部分64分离。此外，在YM驱动齿轮113的 正向旋转停止之后，如图9所示，当使得M被限制齿轮116沿着箭头Yf方向旋转的力作用 时，M摆动齿轮119移动到M限制位置且与M固定齿64a啮合，由此限制M被限制齿轮116 的旋转。另外，与C中间齿轮89、C中继齿轮93、C被限制齿轮96和C传送啮合齿轮97相 对应的Y中间齿轮121、Y中继齿轮122、Y被限制齿轮123和Y传送啮合齿轮124由Y中间 齿轮轴44、Υ中继轴51、Υ被限制轴53和Y传送啮合轴56支撑，并且，类似于C中间传递系 统DT2，构成Y中间传递系统DT4。类似于C中间传递系统DT2，Y中间传递系统DT4能够经由盒保持器Iy的从动齿 轮部分7和驱动联轴器9等将驱动传递到调色剂盒Ky的搅拌器17，并且能够经由Y供给齿轮轴52所支撑的Y供给齿轮126将驱动传递到螺旋推运器GK2y。在Y中间传递系 统DT4的上部，设置有与C摆动齿轮101具有相同结构的Y摆动 齿轮127。这样，当第一实施例的YM驱动齿轮113反向旋转时，经由Y中间传递系统DTMf 驱动传递到Y被限制齿轮123，如图9所示以使得Y被限制齿轮123沿着箭头Yg方向旋转， 并且Y摆动齿轮127移动到Y解除位置且与Y固定部分66分离。此外，在YM驱动齿轮113 的反向旋转停止之后，如图8所示当使得Y被限制齿轮123沿着箭头Yh方向旋转的力作用 时，Y摆动齿轮127移动到Y限制位置且与Y固定齿66a啮合，由此限制Y被限制齿轮123 的旋转。此外，与CK驱动系统104相对应的用于驱动调色剂分配器TDm和TDy的YM驱动 系统128包括YM电动机单元111、YM滚动齿轮114、M中间传递系统DT3和Y中间传递系统 DT4 等。此外，第一实施例的各个摆动齿轮86、101、119和127由当接触各个固定部分62、 63、64和66时能够吸收冲击的树脂材料形成。另外，在第一实施例中，作为固定部分62、63、 64和66，例如可以使用无卤素AB S树脂丙烯腈_ 丁二烯-苯乙烯树脂，并且，作为摆动齿 轮86、101、119和127，例如可以使用硬度低于固定部分62、63、64和66的硬度的聚酯弹性 体。然而，材料不限于此，而是可以使用任意可用的材料。另外，可以通过改变成型时混合 的材料及其比率来调节ABS树脂等的硬度。另外，CK电动机单元67和YM电动机单元111经由作为连接部件实例的电缆(未 示出)连接到控制部分C。控制部分C具有粉末供给控制装置Cl。粉末供给控制装置Cl具有消耗量测量装 置C1A、作为驱动源控制装置实例的CK电动机单元控制装置ClB和YM电动机单元控制装置 ClC0在第一实施例的粉末供给控制装置Cl中，根据所测量的粉末的消耗量来旋转驱动各 个电动机单元67和111，由此控制各个调色剂分配器TDy至TDk的供给操作。消耗量测量装置ClA对图像形成操作，所谓的伴随着作业的执行而消耗的粉末的 消耗量进行测量。第一实施例的消耗量测量装置C IA测量由各个潜像形成装置LHy至LHk 写入的潜像的像素数量，所谓的每种颜色的点数的累积值，并且间接测量每种颜色的粉末 的消耗量。CK电动机单元控制装置ClB控制CK电动机单元67的正向和反向旋转驱动。当消 耗等于或大于预定阀值的K颜色粉末时，第一实施例的CK电动机单元控制装置ClB基于消 耗量测量装置ClA的测量结果使CK电动机单元67正向旋转对应于消耗量的时间以供给K 颜色粉末。另外，当消耗等于或大于预定阀值的C颜色粉末时，CK电动机单元控制装置ClB 使CK电动机单元67反向旋转对应于消耗量的时间以供给C颜色粉末。YM电动机单元控制装置C IC控制YM电动机单元111的正向和反向旋转驱动。当 消耗等于或大于预定阀值的M颜色粉末时，第一实施例的YM电动机单元控制装置ClC基于 消耗量测量装置ClA的测量结果使YM电动机单元111正向旋转对应于消耗量的时间以供 给M颜色粉末。此外，当消耗等于或大于预定阀值的Y颜色粉末时，YM电动机单元控制装 置ClC使YM电动机单元111反向旋转对应于消耗量的时间以供给Y颜色粉末。(第一实施例的操作)在包括上述结构的第一实施例的图像形成装置U中，当执行作业且消耗每个显影装置Gy至Gk的每种颜色粉末时，根据每种颜色粉末的消耗量，各调色剂分配器TDy至TDk操作，并且将每种颜色粉末从每个调色剂盒Ky至Kk供给到每个显影装置Gy至Gk。例如，在供给K颜色粉末的情况下，当正向旋转驱动CK电动机单元67时，CK滚动 齿轮71移动到K摆动位置，并且滚动啮合部分74与K中间啮合部分77啮合，由此将驱动 传递到K中间传递系统DTl。此时，如图8所示，当CK电动机单元67的正向旋转驱动所传递到的K被限制齿轮 81沿着箭头Ya方向旋转时，与K被限制齿轮81啮合的K摆动齿轮86沿着K被限制齿轮 81旋转且移动到K解除位置。这样，K摆动啮合部分88和固定齿62a保持为非啮合状态， K摆动齿轮86不会阻碍K被限制齿轮81的旋转，且将驱动传递到K传送啮合齿轮82。相 应地，经由盒保持器Ik的从动齿轮部分7和K供给齿轮79等将驱动传递到调色剂盒Kk的 搅拌器17和螺旋推运器GK2k，进而将K颜色粉末供给到显影装置Gk。CK电动机单元67的正向旋转驱动所传递到的搅拌器17受到驱动而沿着图5所示 的箭头Yi方向旋转以传送粉末，而在此时，收容在调色剂盒Kk中的K颜色粉末开始抵抗搅 拌器17的旋转。此外，第一实施例的搅拌器17具有从线材卷绕成线状的形状，伴随着粉末的旋转 抵抗，搅拌器17受到沿着与箭头Yi方向相反的箭头Yj方向扭曲的力，于是发生弹性变形。此外，当结束向显影装置Gk供给K颜色粉末且停止CK电动机单元67的正向旋转 驱动从而停止调色剂盒Kk的搅拌器17和螺旋推运器GK2k的驱动时，搅拌器17的弹性恢 复力作用，进而搅拌器17沿着箭头Yj方向旋转。当产生搅拌器17沿着箭头Yj方向的旋转时，如图9所示，K被限制齿轮81沿着 箭头Yb方向旋转，且K摆动齿轮86沿着K被限制齿轮81旋转且从K解除位置移动到K限 制位置。K摆动啮合部分88反向旋转且与固定齿62a啮合，K摆动齿轮86进入不可旋转状 态，由此限制与K摆动齿轮86啮合的K被限制齿轮81的旋转。图12为现有技术的驱动系统的主要部分的简图，图12A为驱动齿轮正向旋转的状 态的简图，图12B为图12A的驱动齿轮停止的状态的简图，并且图12C为由于搅拌器的弹性 恢复力使得驱动齿轮反向旋转的力作用的状态的简图。接下来，参考图12说明不具有第一实施例的K摆动齿轮86的现有技术的结构，关 于与第一实施例的构件具有相同结构的部件，将在第一实施例的附图标记前面加0的附图 标记用作图12中的每个构件的附图标记以便于说明和理解。在图12A中，在CK滚动齿轮071移动到K摆动位置的状态下，当CK驱动齿轮069 受到正向旋转驱动时，滚动啮合部分074的齿01推压K中间啮合部分077的齿02，由此， CK滚动齿轮071随之旋转。在图12B中，从图12A所示的状态，当CK驱动齿轮069的正向旋转驱动停止时，CK 滚动齿轮071的旋转停止。在图12C中，从图12B所示的状态，当由于搅拌器017的弹性恢复力使得K中间齿 轮076反向旋转的力施加到K中间齿轮076时，K中间啮合部分077的齿02推压滚动啮合 部分074的齿01。这里，一般而言，可滚动地支撑CK滚动齿轮071的CK滚动引导孔024形成为沿着 上下方向的宽度大于CK滚动轴072的直径，并且在CK滚动引导孔024与CK滚动轴072之间设置有台阶。

这样，在图12C所示的状态下，当逆向旋转力施加到K中间齿轮76且K中间啮合 部分77的齿02推压滚动啮合部分074的齿01时，CK滚动齿轮071受到沿着被压向CK驱 动齿轮069的方向的力。相应地，CK滚动齿轮071与CK驱动齿轮069啮合，并CK驱动齿 轮069与滚动啮合部分074的啮合变深。担心的是，在此状态下，即使当CK驱动齿轮069受到反向旋转驱动时，将干扰啮合 的CK滚动齿轮071的旋转，且不会平滑地进行CK驱动齿轮069的旋转，结果，CK滚动齿轮 071不会滚动。另外，在图12C中，当通过搅拌器017的弹性恢复力而使K中间齿轮076反向旋转 的力作用于K中间齿轮076时，K中间啮合部分077的齿02继续推压滚动啮合部分074的 齿01。此外，担心的是，在此状态下，即使当CK驱动齿轮069受到反向旋转驱动且试图使 CK滚动齿轮071滚动的力作用时，滚动啮合部分074的齿01将推压K中间啮合部分077的 齿02，将干扰CK滚动齿轮071的滚动，于是CK滚动齿轮071不会滚动。此外，在图12B所示的状态下，K中间齿轮076产生使得CK滚动齿轮071沿着箭 头Yk方向旋转的力。这样，担心的是，即使当CK驱动齿轮069受到反向旋转驱动时，滚动 齿轮071也不会滚动且将压向K中间齿轮076，并且，CK滚动齿轮071将沿着箭头Yk方向 旋转，由此将延迟CK滚动齿轮071的滚动开始。这样，担心的是，从图12B所示的状态，即使当CK驱动齿轮069受到反向旋转驱动 时，将延迟CK滚动齿轮071与C中间齿轮089啮合的时间，结果，将减少C颜色粉末的供给量。另一方面，在第一实施例的图像形成装置U中，即使当弹性恢复力克服搅拌器17 的扭曲而作用时，与K被限制齿轮81啮合的K摆动齿轮86也移动到K限制位置且与K固 定齿62a啮合，进而限制K被限制齿轮81沿着箭头Yb方向的旋转，由此抑制搅拌器17的 弹性恢复力传递到K中间齿轮76。这样，与由于相对于搅拌器17的扭曲的弹性恢复力导致的旋转传递到K中间齿轮 76的现有技术的结构相比，在第一实施例的图像形成装置U中，当在供给K颜色粉末之后供 给C颜色粉末时，将减少CK滚动齿轮071与C中间齿轮089啮合的时间的延迟。此外，Y、M和C颜色的中间传递系统DT2至DT4分别也具有与K颜色中间传递系 统DTl相同的结构，由此可抑制由于每个搅拌器17的扭曲的弹性恢复力而导致的旋转的传 递。在第一实施例中，通过将每个固定部分62至66与每个摆动齿轮86、101、119和 127结合，可抑制每个滚动齿轮71和114的滚动的干扰，从而与使用单向离合器的情况相比 可降低成本。另外，在第一实施例中，每个固定部件62至66—体地形成在由树脂材料形成的齿 轮单元板22上，且摆动齿轮86、101、119和127分别由树脂材料形成，由此，与使用金属组 件的情况相比，可抑制诸如材料成本和加工成本等制造成本。另外，当各摆动齿轮86、101、119和127分别与各固定齿62a至66a形成接触时， 会产生冲击声音。特别地，第一实施例的各摆动齿轮86、101、119和127分别与各固定齿 62a至66a啮合以限制各被限制齿轮81、96、116和123的旋转，由此，施加到各摆动齿轮86、101、119和127的载荷易于增加，也容易产生冲击声音。关于这点，在第一实施例的各摆动 齿轮86、101、119和127中，使用能够吸收冲击的树脂材料，由此，与不使用能够吸收冲击的 树脂材料的结构相比，将减小由各摆动齿轮86、101、119和127分别与各固定齿62a至66a 接触而产生的冲击声音。图13为限制引导部分的主要部分的简图，图13A为第一实施例的第一限制引导部 分的简图，并且图13B为上部突出的圆弧状限制引导部分的主要部分的简图。在图7和图13A中，可旋转地支撑第一实施例的摆动齿轮86、101、119和127各自 的摆动轴的各摆动引导孔32、37、49和54沿着水平方向延伸，且各摆动齿轮86、101、119和 127可在设定为相同高度的限制位置与解除位置之间移动。 在图13B中，作为摆动引导孔，也考虑使用上部突出的圆弧状摆动引导孔011的结 构。当使用上部突出的圆弧状摆动引导孔oil时，在各摆动齿轮86、101、119和127移动 到图13B中以虚线所示的限制位置和解除位置的状态下，担心由于作用于各摆动齿轮86、 101、119和127的重力的影响，各摆动齿轮86、101、119和127将移动到摆动引导孔的左右 两端而偏离限制位置等。在此状态下，担心各摆动齿轮86、101、119和127将分别与各固定 齿62a至66a以及各被限制齿轮81、96、116和123啮合。另一方面，在第一实施例的沿着左右方向延伸的长孔状摆动引导孔32、37、49和 54中，由于作用于各摆动齿轮86、101、119和127的重力的影响，各摆动齿轮86、101、119和 127几乎不会偏离限制位置等。这样，与使用上部突出的圆弧状摆动引导孔011的情况相 比，第一实施例的摆动齿轮86、101、119和127稳定地保持在限制位置等。相应地，可抑制 各摆动齿轮86、101、119和127与各固定齿62a至66a以及各被限制齿轮81、96、116和123 的啮合，由此，将减少各摆动齿轮86、101、119和127的移动的限制和各被限制齿轮81、96、 116和123的旋转的限制。图14为限制引导部分的主要部分的简图。图14A为具有沿着上下方向的长孔形状 的限制引导部分的主要部分的简图，并且图14B为倾斜限制引导部分的主要部分的简图。此外，作为摆动引导孔，也考虑使用图14A所示的沿着上下方向延伸的长孔状摆 动引导孔021和图14B所示的倾斜摆动引导孔031的结构。然而，如果使用沿着上下方向延伸的摆动引导孔021和倾斜摆动引导孔031，则当 摆动齿轮86、101、119和127移动到图14A和14B中由虚线所示的上侧位置时，由于摆动齿 轮86、101、119和127的自重，沿着压靠被限制齿轮81、96、116和123的方向的力作用于摆 动齿轮86、101、119和127。相应地，摆动齿轮86、101、119禾口 127易于与被限制齿轮81、 96、116和123啮合，由此易于加深摆动齿轮86、101、119和127与被限制齿轮81、96、116禾口 123的啮合。另一方面，当摆动齿轮86、101、119和127移动到图14A和14B中由点划线表示的 下侧位置时，摆动齿轮86、101、119和127的自重不会作用为沿着将摆动齿轮86、101、119 和127压向被限制齿轮81、96、116和123的方向的力。这样，与摆动齿轮86、101、119和 127移动到上侧位置的情况相比，摆动齿轮86、101、119和127与被限制齿轮81、96、116和 123的啮合易于变浅。相应地，在沿着上下方向延伸的摆动引导孔021和倾斜摆动引导孔031中，摆动齿 轮86、101、119和127与被限制齿轮81、96、116和123的啮合深度易于产生不规则性。
另一方面，在第一实施例的具有沿着左右方向延伸的长孔形状的摆动引导孔32、 37,49和54中，限制位置设定为与解除位置处于相同的高度，且摆动齿轮86、101、119和 127沿着水平方向移动。

这样，与沿着上下方向和倾斜地形成摆动引导孔的情况相比，摆动齿轮86、101、 119和127与被限制齿轮81、96、116和123易于以预定的啮合深度彼此啮合，由此可抑制发 生摆动齿轮86、101、119和127与被限制齿轮81、96、116和123之间啮合深度的不规则性。图15为限制引导部分的主要部分的简图。图15A为设置在被限制齿轮的下部的 限制引导部分的主要部分的简图，并且图15B为第一实施例的第一限制引导部分的主要部 分的简图。如图15A所示在摆动引导孔041设置在被限制齿轮81、96、116和123的下部的结 构中，摆动齿轮86、101、119和127的自重不会作用为沿着将摆动齿轮86、101、119和127 压向被限制齿轮81、96、116和123的方向的力。这样，当存在不稳定度和尺寸的公差界限等时，恐怕摆动齿轮86、101、119和127 与被限制齿轮81、96、116和123的啮合易于变浅，且旋转的传递可能产生不规则性。另一方面，如图15B所示在第一实施例的摆动引导孔32、37、49和54设置在被限 制齿轮81、96、116和123的上部的结构中，由于摆动齿轮86、101、119和127的自重，沿着 压靠被限制齿轮81、96、116和123的方向的力作用于摆动齿轮86、101、119和127。这样，与摆动引导孔041设置在被限制齿轮81、96、116和123的下部的结构相比， 摆动齿轮86、101、119和127与被限制齿轮81、96、116和123的啮合不易于变浅，并且摆动 齿轮86、101、119和127与被限制齿轮81、96、116和123的啮合易于设定为预定的啮合量。这样，将抑制摆动齿轮86、101、119和127的不良移动，并且减少当供给每种颜色 粉末时产生的供给不规则性。第一实施例的被限制齿轮81、96、116和123设定为直径和齿轮齿数小于中间齿轮 79、89、115和121的直径和齿轮齿数。这样，在摆动齿轮86、101、119和127与被限制齿轮 81、96、116和123啮合的第一实施例的结构中，与摆动齿轮86、101、119和127与中间齿轮 79、89、115和121啮合的结构相比，来自每个搅拌器17的力矩小，且摆动齿轮86、101、119 和127受到的力变小。这样，当摆动齿轮86、101、119和127碰撞固定齿62a至66a时的冲 击变小。图16为来自粉末传送部件的反向旋转传递到第一实施例的被限制齿轮的状态的简图。另外，第一实施例的驱动系统104和128由驱动齿轮69和113、滚动齿轮71和 114、中间齿轮76、89、115和121、被限制齿轮81、96、116和123以及传送啮合齿轮82、97、 117和124五级齿轮系构成。此外，摆动齿轮86、101、119和127与第四齿轮，即从搅拌器17侧设置在第二级的 被限制齿轮81、96、116和123啮合。当传递来自搅拌器17的反向旋转时，在齿轮系的齿轮之间的啮合区域中，根据轮 齿的制造误差，在齿之间可能产生非常小的间隙，且反向旋转的传递可能延迟到齿稍微弹 性变形的程度，由此，与搅拌器17分离的齿轮越远，搅拌器17反向旋转的传递延迟越多。此时，在第一实施例的摆动齿轮86、101、119和127中，如图16所示，在被限制齿轮81、96、116和123反向旋转直到被限制齿轮81、96、116禾口 123的齿与摆动齿轮86、101、 119和127的齿形成接触之后，当被限制齿轮81、96、116和123不反向旋转直到摆动齿轮 86、101、119和127与固定齿62a至66a啮合时，不限制被限制齿轮81、96、116禾口 123的反
向旋转的传递。这里，当摆动齿轮86、101、119和127与相对于搅拌器17侧分离的齿轮，即靠近滚 动齿轮71和114的齿轮啮合时，担心的是，在摆动齿轮86、101、119和127与固定齿62a至 66a啮合之前，传递反向旋转，干扰滚动的力作用于滚动齿轮71和114。关于这点，如同第 一实施例中一样，当摆动齿轮86、101、119和127与靠近搅拌器17的齿轮啮合时，在搅拌器 17的附近限制反向旋转，并且有效地限制旋转向滚动齿轮71和114侧的传递，由此，几乎不 会干扰滚动齿轮71和114的滚动，进而执行每种颜色粉末的稳定供给。(变型例)如上所述，尽管已具体地说明了本发明的实施例，但本发明不限于所述实施例，而 是可以在权利要求所限定的本发明的主旨范围内进行各种变型。下面将说明本发明的变型 例(HOl)至(HlO)。

(HOl)尽管在上述实施例中说明了图像形成装置U，但本发明不限于此，而是可以 应用于复印机、传真机或具有多种功能的多功能装置等。此外，本发明不限于四色显影的图 像形成装置，而是可以应用于二色、三色或五色或更多种颜色的图像形成装置。(H02)尽管在上述实施例中说明了这样的结构即，当电动机单元67和111受到 正向旋转驱动时，供给K和M颜色的粉末，并且当电动机单元67和111受到反向旋转驱动 时，供给C和Y颜色的粉末，但本发明不限于此，而是也可以采用这样的结构即，当电动机 单元67和111受到正向旋转驱动时，供给C和Y颜色的粉末，并且当电动机单元67和111 受到反向旋转驱动时，供给K和M颜色的粉末。(H03)尽管在上述实施例中由一个电动机单元供给C颜色和K颜色的粉末且由一 个电动机单元供给Y颜色和M颜色的粉末，但本发明不限于此，而是可以根据设计任意地修 改供给颜色的组合。例如，另外，也可以采用这样的组合即，分别由单独的电动机供给Y颜 色和K颜色的粉末，且由实施例中所述的电动机单元供给M颜色和C颜色的粉末。也就是 说，滚动齿轮的数量可以为一个。(H04)尽管在上述实施例中说明了这样的结构即，将能够吸收当与固定齿62a至 66a碰撞时的冲击的树脂材料用于对应于固定齿62a至66a的摆动齿轮86、101、119和127， 但本发明不限于此，也可以采用这样的结构即，将能够吸收冲击的树脂材料用于固定齿 62a至66a，也可以将能够吸收冲击的树脂材料用于固定齿62a至66a和摆动齿轮86、101、 119和127两者。另外，尽管期望使用能够吸收冲击的树脂，但也可以使用吸收冲击能力低的材料。(H05)尽管在上述实施例中，作为用于驱动调色剂分配器TDy至TDk的驱动系统 104和128，说明了使用五级齿轮系或六级齿轮系的结构，但本发明不限于此，而是可以任 意地改变齿轮的数量和排列，并且也可以采用使用四级以下齿轮系或七级以上齿轮系的结 构。(H06)尽管在上述实施例中说明了将平面齿轮用于驱动系统104和128的齿轮系 的结构，但本发明不限于此，而是也可以采用将除了平面齿轮之外的其他齿轮，例如斜齿轮和锥齿轮等用于齿轮系的结构。 (H07)尽管在上述实施例中期望摆动引导孔32、37、49和54具有沿着左右方向延 伸的长孔形状，但也可以具有能够引导具有圆弧形状等的摆动齿轮86、101、119和127的任 意形状。另外，摆动引导孔32、37、49和54也可以具有沿着上下方向和倾斜方向延伸的形 状。也就是说，摆动齿轮86、101、119和127的移动方向不需要为水平方向。类似地，滚动 齿轮71和114也不限于沿着水平方向移动的结构，而是也可以为除了水平方向之外的其他 方向。(H08)尽管在上述实施例中，期望摆动齿轮86、101、119和127设置在被限制齿轮 81、96、116和123的上部的结构，但也可以采用这样的结构即，摆动齿轮86、101、119和 127沿着倾斜方向设置在被限制齿轮81、96、116和123的下部和前部。此外，根据摆动齿轮86、101、119和127的布置，也可以改变固定部分62至66的位置。(H09)尽管在上述实施例中说明了摆动齿轮86、101、119、127与从搅拌器17侧设 置在第二级的被限制齿轮81、96、116和123啮合的结构，但本发明不限于此，而是也可以采 用摆动齿轮86、101、119和127与除了被限制齿轮81、96、116和123之外的其他齿轮相啮
合的结构。此外，作为与摆动齿轮86、101、119和127相啮合的齿轮，期望齿轮处于尽可能靠 近搅拌器17的级而受到尽可能小的力矩。(HlO)尽管在上述实施例中说明了具有由线材卷绕而成的形状的搅拌器17，但本 发明不限于此，而是也可以使用朝向供给开口传送粉末的现有技术中的已知的传送部件。出于解释和说明的目的提供了本发明的示例性实施例的前述说明。其本意并不是 穷举或将本发明限制为所公开的确切形式。显然，对于本技术领域的技术人员可以进行许 多修改和变型。选择和说明该示例性实施例是为了更好地解释本发明的原理及其实际应 用，因此使得本技术领域的其他技术人员能够理解本发明所适用的各种实施例并预见到适 合于特定应用的各种修改。目的在于通过所附权利要求及其等同内容限定本发明的范围。
权利要求
1.一种粉末传送装置，包括驱动齿轮，从能够正向和反向旋转的驱动源向所述驱动齿轮传递驱动； 摆动齿轮，其能够绕着滚动轴旋转，沿着安装在框架中的摆动引导部分可移动地支撑 所述滚动轴，其中，所述摆动齿轮与所述驱动齿轮啮合，当所述驱动源正向旋转时，所述摆 动齿轮沿着所述摆动引导部分向预定的第一摆动位置移动，并且当所述驱动源反向旋转 时，所述摆动齿轮沿着所述摆动引导部分向不同于所述第一摆动位置的第二摆动位置移 动；第一中间传递系统，其具有至少一个或多个齿轮，所述至少一个或多个齿轮包括与已 移动到所述第一摆动位置的所述摆动齿轮相啮合的第一中间齿轮；第一粉末传送部件，从所述第一中间传递系统向所述第一粉末传送部件传递旋转以便 传送粉末；第一限制齿轮，其能够绕着第一限制轴旋转，沿着安装在所述框架中的第一限制引导 部分可移动地支撑所述第一限制轴，其中，当所述驱动源正向旋转时，所述第一限制齿轮向 与安装在所述框架中的第一固定齿分离的第一解除位置移动，并且当沿着所述驱动源反 向旋转的方向的力作用于所述第一粉末传送部件时，所述第一限制齿轮向第一限制位置移 动，在所述第一限制位置处所述第一限制齿轮与所述第一固定齿相啮合以限制所述第一中 间齿轮的旋转；第二中间传递系统，其具有至少一个或多个齿轮，所述至少一个或多个齿轮包括与已 移动到所述第二摆动位置的所述摆动齿轮相啮合的第二中间齿轮；第二粉末传送部件，从所述第二中间传递系统向所述第二粉末传送部件传递旋转以便 传送粉末；以及第二限制齿轮，其能够绕着第二限制轴旋转，沿着安装在所述框架中的第二限制引导 部分可移动地支撑所述第二限制轴，其中，当所述驱动源反向旋转时，所述第二限制齿轮向 与安装在所述框架中的第二固定齿分离的第二解除位置移动，并且当沿着所述驱动源正 向旋转的方向的力作用于所述第二粉末传送部件时，所述第二限制齿轮向第二限制位置移 动，在所述第二限制位置处所述第二限制齿轮与所述第二固定齿相啮合以限制所述第二中 间齿轮的旋转。
2.根据权利要求1所述的粉末传送装置，还包括所述第一中间传递系统，其具有与所述第一限制齿轮相啮合的第一被限制齿轮； 所述第一限制齿轮，其设置在所述第一被限制齿轮的重力方向的上部； 所述第一固定齿，其设置在所述第一限制齿轮的水平方向的侧部； 所述第二中间传递系统，其具有与所述第二限制齿轮相啮合的第二被限制齿轮； 所述第二限制齿轮，其设置在所述第二被限制齿轮的重力方向的上部；并且 所述第二固定齿，其设置在所述第二限制齿轮的水平方向的侧部。
3.根据权利要求1或2所述的粉末传送装置，还包括所述第一限制齿轮和所述第一固定齿中至少之一由缓冲材料形成，当所述第一限制齿 轮从所述第一解除位置向所述第一限制位置移动时，所述缓冲材料吸收所述第一限制齿轮 与所述第一固定齿接触时的振动；并且所述第二限制齿轮和所述第二固定齿中至少之一由缓冲材料形成，当所述第二限制齿轮从所述第二解除位置向所述第二限制位置移动时，所述缓冲材料吸收所述第二限制齿轮 与所述第二固定齿接触时的振动。
4.根据权利要求1或2所述的粉末传送装置，还包括 第一传送齿轮，其将旋转传递到所述第一粉末传送部件；所述第一中间传递系统，其与所述第一传送齿轮啮合，并且具有与所述第一被限制齿 轮相啮合的第一传送啮合齿轮；第二传送齿轮，其将旋转传递到所述第二粉末传送部件；以及 所述第二中间传递系统，其与所述第二传送齿轮啮合，并且具有与所述第二被限制齿 轮相啮合的第二传送啮合齿轮以及一个或多个齿轮，所述一个或多个齿轮设置在所述第二 被限制齿轮与所述第二中间齿轮之间并且在所述第二被限制齿轮与所述第二中间齿轮之 间传递旋转。
5.一种图像形成装置，包括第一图像保持体，在其表面上形成有第一潜像； 第二图像保持体，在其表面上形成有第二潜像；第一显影装置，其将所述第一图像保持体的所述表面上的第一潜像显影成可视图像； 第二显影装置，其将所述第二图像保持体的所述表面上的第二潜像显影成可视图像；以及根据权利要求1或2所述的粉末传送装置，其将粉末传送到所述第一显影装置和所述 第二显影装置。
6.根据权利要求5所述的图像形成装置，还包括所述第一限制齿轮和所述第一固定齿中至少之一由缓冲材料形成，当所述第一限制齿 轮从所述第一解除位置向所述第一限制位置移动时，所述缓冲材料吸收所述第一限制齿轮 与所述第一固定齿接触时的振动；并且所述第二限制齿轮和所述第二固定齿中至少之一由缓冲材料形成，当所述第二限制齿 轮从所述第二解除位置向所述第二限制位置移动时，所述缓冲材料吸收所述第二限制齿轮 与所述第二固定齿接触时的振动。
7.根据权利要求5所述的图像形成装置，还包括 第一传送齿轮，其将旋转传递到所述第一粉末传送部件；所述第一中间传递系统，其与所述第一传送齿轮啮合，并且具有与所述第一被限制齿 轮相啮合的第一传送啮合齿轮；第二传送齿轮，其将旋转传递到所述第二粉末传送部件；以及 所述第二中间传递系统，其与所述第二传送齿轮啮合，并且具有与所述第二被限制齿 轮相啮合的第二传送啮合齿轮以及一个或多个齿轮，所述一个或多个齿轮设置在所述第二 被限制齿轮与所述第二中间齿轮之间并且在所述第二被限制齿轮与所述第二中间齿轮之 间传递旋转。
全文摘要
本发明公开了一种粉末传送装置和图像形成装置，所述粉末传送装置包括驱动齿轮，从驱动源向所述驱动齿轮传递驱动；滚动齿轮，其能够绕着滚动轴旋转；第一中间传递系统，其具有至少一个或多个齿轮；第一粉末传送部件，从所述第一中间传递系统向所述第一粉末传送部件传递旋转以便传送粉末；第一限制齿轮，其能够绕着第一限制轴旋转；第二中间传递系统，其具有至少一个或多个齿轮，所述至少一个或多个齿轮包括与所述滚动齿轮相啮合的第二中间齿轮；第二粉末传送部件，从所述第二中间传递系统向所述第二粉末传送部件传递旋转以便传送粉末；以及第二限制齿轮，其能够绕着第二限制轴旋转。
文档编号G03G15/08GK102073242SQ201010203599
公开日2011年5月25日 申请日期2010年6月17日 优先权日2009年11月20日
发明者小泽秀明, 高岛义行 申请人:富士施乐株式会社