电子设备、图像形成装置、以及锁定方法

电子设备、图像形成装置、以及锁定方法
【专利摘要】本发明涉及电子设备、图像形成装置、以及锁定方法，其目的在于确保安装在图像形成装置上的元件单元的锁定。本发明的电子设备具备以下各部：单元部，其中搭载负载，可从主机部拉出；锁定部，可在第一位置和第二位置之间移动，该第一位置是指该锁定部处于允许从所述主机部拉出所述单元部的位置，该第二位置是指该锁定部处于不允许从所述主机部拉出所述单元部的位置；第一检测部，用于检测所述单元部被收纳于所述主机部内部；驱动部，在所述第一检测部检测到所述单元部被收纳到所述主机部内部时，使得所述锁定部移动到所述第二位置；以及，第二检测部，用于检测所述锁定部是否移动到所述第二位置。
【专利说明】电子设备、图像形成装置、以及锁定方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子设备、图像形成装置、以及锁定方法。

【背景技术】
[0002] 现有技术如专利文献1 (JP特开2003-320660号公报）公开了一种用于以电信号 检测可在图像形成装置上装卸的单元或组件的安装状态，根据检测结果实行电源控制，并 且设置锁定机构，用来锁定安装在图像形成装置上的单元或组件的技术方案。
[0003] 但是在上述专利文献1公开的方案中，未对元件单元的锁定状态进行监视，因而 元件单元有可能未安装好而脱离图像形成装置。


【发明内容】

[0004] 针对上述问题，本发明提出一种技术方案，其目的在于确保安装在图像形成装置 上的元件单元的锁定。
[0005] 为了达到上述目的，本发明提供一种电子设备，其特征在于，具备以下各部：单元 部，其中搭载负载，可从主机部拉出；锁定部，可在第一位置和第二位置之间移动，该第一位 置是指该锁定部处于允许从所述主机部拉出所述单元部的位置，该第二位置是指该锁定部 处于不允许从所述主机部拉出所述单元部的位置；第一检测部，用于检测所述单元部被收 纳于所述主机部内部；驱动部，在所述第一检测部检测到所述单元部被收纳到所述主机部 内部时，使得所述锁定部移动到所述第二位置；以及，第二检测部，用于检测所述锁定部是 否移动到所述第二位置。
[0006] 本发明的效果在于能够保证安装在图像形成装置上的元件单元的锁定。

【专利附图】

【附图说明】
[0007] 图1是本实施方式涉及的一例图像形成装置的结构示意图。。
[0008] 图2是抽屉单元处于被从装置主机部拉出状态的斜视图。
[0009] 图3是抽屉单元被拉出状态的示意图。
[0010] 图4是抽屉单元的分解图，其中，图4A是将滑架和前盖分开时的抽屉单元的立体 图，图4B是将前盖固定到滑架上的抽屉单元的立体图。
[0011] 图5是拆下前盖后的抽屉单元的立体图。
[0012] 图6是锁定部件的结构示意图。
[0013] 图7是驱动部的结构斜视图。
[0014] 图8是在抽屉单元被拉出状态下的装置主机部后侧的斜视图。
[0015] 图9是在抽屉单元被设定到装置主机部中状态下的装置主机部后侧的斜视图。
[0016] 图10是抽屉单元的定位部的立体图。
[0017] 图11是定位针的结构示意图。
[0018] 图12是设定检测传感器周围的放大图。
[0019] 图13是锁定接纳部件周围的放大图。
[0020] 图14是锁定接纳部件的立体图。
[0021] 图15是二次转印驱动单元的设置位置的示意图。
[0022] 图16是沿着图14A-A方向切开锁定接纳部件180的图，其中图16A是截面图，图 16B是切开后的立体图。
[0023] 图17是锁定检测机构的立体图。
[0024] 图18是本实施方式的控制系统主要结构的一例功能模块图。
[0025] 图19A和图19B是用于说明锁定状态以及锁定解除状态的示意图。
[0026] 图20是定位针与定位孔之间的插入关系以及该插入关系与牵引抽屉单元之间关 系的不意图。
[0027] 图21是一例从锁定状态转变到锁定解除状态的动作流程图。
[0028] 图22是一例锁定解除控制的流程图。
[0029] 图23是一例从锁定解除状态转变到锁定状态的动作流程图。
[0030] 图24是锁定控制的一例流程图。

【具体实施方式】
[0031] 以下参考附图，详述本发明的电子设备以及图像形成装置的实施方式。以下虽然 用串接型彩色复印机作为本发明的图像形成装置的应用例来说明本发明的实施方式，但这 对本发明不构成限制。只要是用电子照片方式形成图像的装置，例如采用电子照片方式的 打印装置或复合机（Mulit-Function Peripheral,简称为MFP)等，不论是黑白还是彩色， 均可用以作为涉及本发明的图像形成装置。在此，复合机是兼备打印、复印、扫描、以及传真 的功能中两种以上功能的多功能装置。
[0032] 图1是本实施方式涉及的一例图像形成装置1的示意图。如图1所示，图像形成 装置1具备自动稿件输送装置（以下称为ADF) 10和图像形成装置主机。图像形成装置主 机11具有供纸部3、图像读取部4、以及装置主机部5。
[0033] ADF10包含稿件盘20、稿件供纸辊21、稿件输送带22、稿件排纸辊23、以及稿件排 纸盘24。ADF10以铰链等开闭机构安装在图像读取部4上，可以打开或关闭。
[0034] 稿件供纸辊21将置于稿件盘20中未图示的稿件叠一张一张分开后送往图像读取 部4。稿件输送带22用来将被稿件供纸辊21分离的稿件输送到图像读取部4。稿件排纸 辊23将通过稿件输送带22从图像读取部4排出的稿件排送到位于稿件盘20下方的稿件 排纸盘24中。
[0035] 图像读取部4具有框体40、扫描光学单元41、接触玻璃板42、以及未图示的驱动装 置。扫描光学单元41设于框体40内部，具备LED单元。扫描光学单元41在用LED单元沿 着主扫描方向发射照射光的同时，受到驱动装置驱动，沿着副扫瞄方向扫描整个照射区域。 这样，扫描光学单元41能够读取二维彩色图像。扫描光学单元41中除了采用LED单元以 夕卜，还可以采用例如有机电致单元等其他发光元件单元。
[0036] 接触玻璃板42设于图像读取部4的框体40的上部，构成框体40的上表面。驱动 装置具有固定在扫描光学单元41上的未图示导线、挂设在该导线上的多个从动滑轮（未图 示）和驱动滑轮（未图示）、以及驱动驱动滑轮转动的马达。
[0037] 供纸部3具备供纸盒30以及供纸装置31。供纸盒30用于放置不同型号的记录 纸（未图示）。供纸装置31用于将供纸盒30中的记录纸送到装置主机部5的主运送路70 上。
[0038] 装置主机部5的侧面设有手动供纸盘32,可在装置主机部5上开闭，打开时可手动 将纸叠放到盘的表面上，纸叠最上面的记录纸被手动供纸盘32送到主运送路70上。
[0039] 主运送路70上设有一对定位辊70a，当在主运送路70上运送的记录纸被送到一对 定位辊70a前时，用该一对辊夹住记录纸，而后在规定时刻将该记录纸送往二次转印夹持 部。
[0040] 装置主机部5具有曝光单元51、串接型图像形成部50、中间转印带54、中间转印 辊55、二次转印部52、定影单元53等部件。此外还具有主运送路70、翻转运送路73、以及 排纸路60等。由此可见，装置主机部5中搭载多个负载。本例中的装置主机部5也被称作 为主机部。另外，从另一角度来看图像形成装置主机11也可以作为主机部。
[0041] 如图1所示，曝光装置51与串接型图像形成部50相邻，用于对各种颜色用的感光 鼓74进行曝光。曝光装置51位于中间转印带54的上方，沿着中间转印带54的转动方向 依次设有黄色、青色、红色、黑色四种颜色的图像形成单元75。在此简单地显示了各图像形 成单元75,上述各种颜色用的感光鼓74周围设有充电装置、显影装置、感光体清洁装置、消 电装置等。各感光鼓74与其周围的各种装置组成单元，构成处理卡盒。
[0042] 串接型图像形成部50中，根据图像读取部4读取并按颜色分解形成的各色图像信 息，用调色剂在感光鼓74上形成按颜色分开的可视图像（调色剂图像）。各感光鼓74上形 成的可视图像在各感光鼓74和中间转印辊55之间被转印到中间转印带54上。
[0043] 另一方面，二次转印装置52位于串接型图像形成部50相对于中间转印带54的另 一侧，具有用以作为转印部件的二次转印辊521，该二次转印辊521按压中间转印带54,形 成二次转印夹持部。在该二次转印夹持部中中间转印带54上的调色剂图像被转印到从供 纸部3通过主运送路70运送到的记录纸上。
[0044] 记录纸经过二次转印夹持部中的调色剂图像转印后，通过由两个支持辊57假设 的记录纸运送带56送往定影单元53。
[0045] 定影单元53中加压辊59按压环形定影带58。该加压辊59对记录纸加热加压，使 转印到记录纸上的调色剂图像熔融形成彩色图像，固定在记录纸上。
[0046] 如上所述，彩色图像固定到记录纸上后，该记录纸经过排纸路60被排出并堆栈在 机外的排纸盘61上。
[0047] 此外，如图1所示，翻转运送路73位于二次转印装置52以及定影单元53的下方。 翻转运送路73用于翻转从定影单元53排出的记录纸后，再次将经过翻转的记录纸通过主 运送路70送入二次转印装置52,从而在记录纸正反两面均形成图像。
[0048] 在主运送路70以及翻转运送路73上沿着运送路径各设有多个记录纸检测传感 器。可以在适当的部位设置适当数量的记录纸检测传感器。在各记录纸检测传感器未能在 规定时间内检测到记录纸通过时，推定发生记录纸卡纸，发出在图像形成装置1的未图示 显示部等发生卡纸的通知。
[0049] 本实施方式的图像形成装置1中设有图1所示的二次转印装置52、定影单元53、 主运送路70、排纸路60、以及翻转运送路73等部件，还具备可从装置主机部5拉动的抽屉 单元6。本例中的抽屉单元6也称为单元部。
[0050] 图2是抽屉单元76处于拉出状态的斜视图。抽屉单元76具有滑架71，该滑架71 保持二次转印装置52、定影单元53、主运送路70、翻转运送路73。还搭载马达以及传感器 等各种负载。滑架71上还装有前盖6。滑架71受到设于装置主机上的导轨72的支持，可 相对于装置主机5前后移动。用户可拉动设于前盖6上的把手6a，使前盖6相对于装置主 机5前后移动（图2中的双向箭头RF)，相对于装置主机5拉开或关闭抽屉单元6。在本说 明书中，F表示图像形成装置1的前方，R表示图像形成装置1的后方。
[0051] 图3是抽屉单元76处于拉出状态的示意图。图3中未显示受滑架71保持的二次 转印装置52、定影单元53、主运送路70、翻转运送路73,并且在以下的图示中也适当地省略 显示这些部件。如图3所示，抽屉单元76上设有电路板120。电路板120具有CPU以及ROM 等元件。ROM中保存用于控制二次转印装置52、定影单元53、主运送路70上的记录纸运送、 翻转运送路73上的记录纸运送、以及卡纸检测等的各种控制程序等。CPU执行ROM中保存 的程序以实行各种控制。在以下的说明中，电路板120也称为控制部120。
[0052] 如图3所示，本实施方式中的抽屉单元76在被拉出状态下，其中的电路板120与 装置主机部5之间也用作为导线的线束105连接，保持两者之间的电连接。这样，在抽屉单 元76中设置电路板120,控制受到滑架71保持的装置，电路板120与装置主机部5之间只 要用一条线束105连接，便于确保线束路径。
[0053] 图4A是将滑架71和前盖6分开时的抽屉单元76的立体图，图4B是将前盖6固 定到滑架71上的抽屉单元76的立体图。以螺丝将前盖6固定在抽屉单元前侧板150上， 不使用工具无法拆下前盖6。
[0054] 图5是拆下前盖6时的抽屉单元的立体图。图5显示的抽屉单元76处于被收纳 在装置主机部5中的状态。如图5所示，抽屉单元76的右侧端部（位于主运送路70-端） 设有线束105,用未图示的卷线导体保持该线束105。线束105为螺旋形卷线。作为卷线的 线束105可在其拉动方向自由伸缩。这样，与用不能够伸缩的线束105相比，用卷线作为线 束105,可以使卷曲线束105的长度得到控制。
[0055] 锁轴703可在抽屉单元前侧板150和抽屉单元后侧板151的支撑下自由转动。锁 轴703的后侧端部上设有锁定部件160。
[0056] 图6是锁定部件160的结构示意图。如图6所示，锁轴703后侧的端部从抽屉单 元后侧板151向外突出，该端部上设有锁定部件160。锁定部件160具有固定在锁轴703上 的角柱形嵌合部件163。锁定部件160还具有辊轴161，该辊轴161沿着与锁轴703的轴向 正交的方向贯穿嵌合部件163,并固定在嵌合部件163上。棍轴161两端端部设有转动棍 162,该转动辊162可以辊轴161为中心转动。
[0057] 如图6所示，锁轴703通过烧结轴承721安装在抽屉单元后侧板151上。而且，E 型环722被固定在设于锁轴703上的沟槽中，用于接触抽屉单元后侧板151的前侧面。
[0058] 再如先前的图5所示，抽屉单元前侧板150上通过锁轴703设有驱动部700,用于 驱动锁定部件160转动。
[0059] 圈7是驱动部700的结构斜视图。如图7所示，驱动部700具有驱动马达701。驱 动马达701的驱动轴被固定在抽屉单元前侧板150上，平行于抽屉单元前侧板150。相比于 将驱动马达701的驱动轴设为垂直于抽屉单元，上述平行于抽屉单元前侧板150的设置更 加有利于抑制抽屉单元76在拉动方向的大型化。
[0060] 驱动马达701的驱动轴上固定蜗轮传动机构704的蜗杆704a。通过与该蜗杆704a 啮合的蜗轮传动机构704的斜齿轮704b，并经由多个中间齿轮构成的齿轮列705的传动，驱 动马达701的驱动力被传送到固定于锁轴703上的从动齿轮。
[0061] 图8是在抽屉单元76被拉出状态下的装置主机部5后侧的斜视图。图9是在抽 屉单元76被设定到装置主机部5中（设定）状态下的装置主机部5后侧的斜视图。装置 主机部5的主机后侧板501左侧端部附近设有定位孔502,供设于抽屉单元76左侧端部上 的定位针152插入。
[0062] 如图10所示，定位针152设于抽屉单元后侧板151的两端。抽屉单元前侧板150 的两端设有定位孔153,供设于装置主机部5中未图示的定位针插入。该设于装置主机部5 中的定位针与抽屉单元后侧板151上的定位针152形状相同。
[0063] 图11是定位针152的示意图。如图11所示，定位针152具有嵌入定位孔502的 嵌入部152b、以及用来将嵌入部152b导入定位孔502的引导部152a。定位针152还具有 以下将要提到的座面部152c，该座面部152c的直径大于嵌入部152b的直径，在锁定部件 160使得被设定到装置主机部5中的抽屉单元76处于不可拉动状态时（被锁定），该嵌入 部152b受到推动后碰到主机后侧板501。
[0064] 嵌入部152b的直径为10mm，定位孔直径与此相同。引导部152a包括直径为9. 8mm 的直线部152a2、前端部152al、以及锥形部152a3。前端部152al从直线部152a2靠近前端 一侧开始，随着接近前端直径逐渐减小。锥形部152a3从直线部152a靠近嵌入部152b - 侧开始，随着接近嵌入部152b直径逐渐增大。
[0065] 主机后侧板501上设有设定检测传感器172,用于检测抽屉单元76是否被设定到 装置主机部5中（被收纳于装置主机部5中）。抽屉单元后侧板151上设有设定检测用插 件171，用来作为设定检测传感器172检测的被检测部。换言之，本实施方式设有检测机构， 该检测机构用设定检测传感器172以及设定检测用插件171等作为设定检测装置，检测抽 屉单元76是否被设定到装置主机部5中。
[0066] 图12是设定检测传感器172周围的放大图。如图12所示，在此设定检测传感器 172为透射型光传感器。抽屉单元76被设定到装置主机部5中后，设于抽屉单元后侧板151 上的检测用插件171进入设定检测传感器172的受光部172b与发光部172a之间，阻挡发 光部172a发射的光照射到受光部172b。为此，受光部172b无法检测到发光部172a发射的 光，受光部172b (设定检测传感器172)输出的信号变成表示"OFF :遮光状态"的信号。相 反，在抽屉单元76未被设定到装置主机部5中的状态（未设定状态）下，发光部172a和受 光部172b之间不存在设定检测用插件171，发光部172a发射的光能够直接照射到受光部 172b (换言之，受光部172b能够受到发光部172a发射的光的照射），此时，受光部172b的 输出信号表示"0N :透射状态"。
[0067] 在此需要说明的是，本发明并不受到上述结构的限制，例如，还可以构成为在未设 定抽屉单元76的状态下，设定检测用插件171进入设定检测传感器172的发光部172a和 受光部172b之间，遮挡发光部172a发射的光射往受光部172b，而在抽屉单元76被设定到 装置主机部5中的状态下，发光部172a和受光部172b之间不存在设定检测用插件171，发 光部172a发射的光能够到达受光部172b (换言之，受光部172b能够受到发光部172a发射 的光的照射）。
[0068] 如前先的如图8和图9所示，主机后侧板501上设有锁定接纳部件180,在抽屉单 元76被锁定在装置主机部5中时，上述锁定部件160的转动辊162碰触并推动该锁定接纳 部件180。如后述，锁定接纳部件180中设有锁定部件160插入的孔。本例中的锁定接纳部 件180也称为接纳部件。
[0069] 图13是锁定接纳部件180周围的放大图，图14是锁定接纳部件180的立体图。锁 定接纳部件180上设有供锁定部件160插入的锁定用贯穿孔184(也称为孔）。该锁定用 贯穿孔184上方设有二次转印用贯穿孔185,固定二次转印辊521辊轴的连接部件535b插 入该二次转印用贯穿孔185。锁定接纳部件180的二次转印贯穿孔185以及锁定用贯穿孔 184均呈圆筒形状。
[0070] 抽屉单元76被设定到装置主机部5中后，上述连接部件353b贯穿上述二次转印 用贯穿孔185,安装到图15所示的二次转印驱动单元800的未图示连接部件上。这样，二次 转印辊521在二次转印马达的驱动下转动。
[0071] 如图13所示，在锁定用贯穿孔184的内周表面上形成锁定接纳面182a和182b，锁 定接纳面182a和182b作为被锁定部，当锁定部件160的转动辊162接触到内周表面后便 锁定抽屉单元76,使该抽屉单元76不能够被从装置主机部5拉出。各锁定接纳面182a和 182b的顺时针转动方向的端部上分别连接引导面183a和183b，用于将锁定部件160的转 动辊162引导到锁定接纳面182a和182b上。
[0072] 图16是沿着图14A-A方向切开锁定接纳部件180的图，其中图16A是截面图，图 16B是切开后的立体图。如图16所示，各引导面183a和183b为锥形面，离锁定接纳面182a 和182b越远，就越向抽屉单元76 -方（前方）倾斜。
[0073] 如先前的图13所示，各引导面183a和183b的顺时针转动方向的端部还形成了供 锁定部件160的转动辊162插入的缺口 181a和181b。
[0074] 锁定接纳面182a和182b的逆时针转动方向的端部也形成向前方倾斜的引导面 186a和186b。本例中的引导面183a、183b、186a、186b也称为引导部。
[0075] 以下说明锁定检测机构，该锁定检测机构用来检测抽屉单元76是处于锁定状态 还是处于锁定解除状态。图17是锁定检测机构的斜视图。如图17所示，锁定检测机构具 有锁定检测用插件192、以及锁定检测传感器191，锁定检测用插件192设于锁定轴703上， 呈部分欠缺的圆盘形状，锁定检测传感器191使用透射型光传感器。当锁定检测用插件192 插入锁定检测传感器191的受光部191b和发光部191a之间后，发光部191a发射的光受到 锁定检测用插件192遮挡而无法照射到受光部191b。因而，受光部191b不能检测到发光部 191a发射的光，其输出的信号表示"OFF :遮光状态"。相反，当发光部191a和受光部191b 之间不存在锁定检测用插件192时，发光部191a发射的光能够照射到受光部191b (即受光 部191b受到发光部191a发射的光的照射），受光部191b输出的信号表不"0N :透射状态"。 本例中的锁定检测传感器191也称为光传感器，锁定检测用插件192也称为检测用部件。
[0076] 图18是本实施方式的控制系统的一例关键结构功能模块图。如图18所示，控制 部120作为控制装置，连接抽屉拉手检测传感器200、多个记录纸检测传感器300、驱动马达 701、锁定检测传感器191、设定检测传感器172等。控制部120上搭载的CPU执行保存在控 制部120的ROM中的程序，实行驱动马达701的驱动控制，进而实行抽屉单元76的锁定等 各项控制。
[0077] 抽屉拉手检测传感器200位于前盖6上，是具有发光部和受光部的光传感器。在 本例中当用户的手伸到抽屉中使未图示的插板受到按动时，受光部受到发光部发射的光照 射。受光部在受到发光部发射的光照射的状态下，输出表示"0N :透射状态"的信号，相反； 受光部未受到发光部发射的光照射的状态下，输出表不"OFF:遮光状态"的信号。然而，本 发明并不受此结构限制，例如还可以构成为，用户的手伸到抽屉中使未图示的插板受到按 动时，受光部不受到发光部发射的光照射，而插板未受到按动时，受光部受到发光部发射的 光照射。控制部120根据抽屉拉手检测传感器200(受光部）输出的信号，检测插板是否受 到按动。
[0078] 控制部120根据图像形成装置1各部中的记录纸传感器300输出的信号，判断图 像形成装置1是否发生卡纸，并且找出卡纸发生部位。
[0079] 此外，控制部120还根据设定检测传感器172输出的信号，检测抽屉单元76是否 处于被设定到装置主机部5中的状态。因此，在本例中控制部120起到第一检测部的作用。 再者，控制部120根据锁定传感器191输出的信号，检测锁定部件160的转动位置。因此， 在本例中控制部120还起到第二检测部的作用。进而，控制部120还对抽屉单元76上搭载 的传感器或马达等各种负载提供单独的供电控制。因此，本例中的控制部120还起到电源 控制部的作用。
[0080] 以下说明不能拉动装置主机部5中的抽屉单元76时的锁定状态和能够从装置主 机部5拉出抽屉单元76时的锁定解除状态。
[0081] 如图19的（A)所示，在锁定解除状态下，锁定部件160的转动辊162位于锁定接 纳部件180的缺口 181a和181b对应的部位，此时，锁定检测机构的锁定检测用插件192位 于恰好脱离锁定检测传感器191的受光部191b和发光部191a的对方的部位。在这种情况 下，锁定检测传感器191的受光部191b检测到发光部191a发射的光，输出表不"0N ;透射 状态"的信号。
[0082] 在以下的说明中，将处于锁定解除状态的锁定部件160的转动位置称为"第一位 置"。当锁定部件160的转动位置处于第一位置时，锁定部件160处于既可插入也可离开 锁定接纳部件180上的锁定用贯穿孔184的状态。但是，本发明并不受到上述实施例的限 制，例如，在锁定解除状态下（即锁定部件1的转动位置位于第一位置时），锁定检测用插 件192进入锁定检测传感器191的受光部191b和发光部191a之间，受光部191b输出表示 "OFF :遮光状态"的信号。
[0083] 从此状态出发，当抽屉单元76被设定到装置主机部5中（关闭抽屉）后，锁定部件 160便插入锁定接纳部件180的锁定用贯穿孔184。而后在锁定辊162移动到引导面183a 和183b中位于抽屉单元一方端部的后方时，设定检测用插件171插入设定检测传感器172 的受光部172b和发光部172a之间，遮挡发光部172a发射的光。根据设定检测用传感器 172输出的信号，控制部120检测到抽屉单元76已被设定，控制驱动马达701开始驱动锁轴 703转动。
[0084] 锁轴703转动后，如图19的（B)所示，锁定部件160的转动辊162接触到引导面 183a和183b，在引导面183a和183b的引导下，向后方的锁定接纳面182a和182b移动。这 样，转动辊162在引导面183a和183b的引导下进入后方。如先前的图6所示，锁轴703的 沟槽上固定E型环722,用于接触抽屉单元后侧板151的前侧面。为此，在锁轴703将要向 后方移动时，抽屉单元后侧板151被E型环722推往后方，从而抽屉单元76被设定到装置 主机部5中。
[0085] 转动棍162可在棍轴161上转动，因而该转动棍162 -边转动一边在引导面上移 动。这样可以减小转动辊162与引导面183a和183b之间的摩擦阻抗，让锁定部件160顺 利地将抽屉单元76往后方牵引。
[0086] 在本实施方式中，从锁定部件160开始牵引抽屉单元76时，定位针152嵌入定位 孔502,实行定位。如果构成为在牵引开始（即设定检测传感器172输入信号从"0N:透射 状态"转变到"OFF :遮光状态"）之前定位针152的嵌入部152b插入定位孔502,则在手动 推动抽屉单元76时，嵌入部152b嵌入定位孔502,其结果将增加手动操作期间的推动摩擦。 尤其是在本实施方式中如图10所示，在抽屉单元后侧板1引的两处部位和抽屉单元前侧板 150的两处部位，共计四处部位的定位针几乎同时嵌入定位孔502,这样，在手动推入期间 中推动摩擦力突然显著加大，其结果用户会误解以为已经将抽屉单元160推入到牵引开始 位置，从而停止推动抽屉单元。
[0087] 另一方面，在本实施方式中，如图20所示，定位针152的锥形部152a3到达定位孔 502时，设定检测传感嚣172输出的信号从"0N :透射状态"转变为"OFF :遮光状态"，控制部 120检测到抽屉单元76被设定到装置主机部5中，开始牵引（即驱动马达701开始驱动）。 在锁定部件160牵引抽屉单元76的同时，定位针152的锥形部152a3向定位孔502移动， 嵌入部152b嵌入定位孔502。这样便能够在抽屉单元76受到锁定部件160牵引的牵引开 始位置（即设定检测传感器172输出的信号从"0N :透射状态"转变为"OFF :遮光状态"时） 之前，抑制推动阻力的急剧增大，确保用手动推动的抽屉单元76能够到达锁定部件160的 牵引开始位置。
[0088] 定位针152嵌入定位孔502后，抽屉单元76依然在引导面183a和183b的引导下 向后方牵引，如图20所示，抽屉单元后侧板151上的定位针152的座面部152c等碰到主机 后侧板501。而后，如图19C所示，锁定部件160的转动辊162到达锁定接纳面182a和182b 之后，锁定检测用插件192插入锁定检测传感器191的受光部191b与发光部191c之间，使 得锁定检测传感器191a的输出信号成为表示"OFF :遮光状态"的信号。控制部120从锁定 检测传感器191收到表示"OFF :遮光状态"的信号，检测到抽屉单元76处于不能从装置主 机部5拉出的状态（处于锁定状态），控制驱动马达701停止驱动。
[0089] 在以下的说明中，将处于锁定状态的锁定部件160的转动位置称为第二位置。当 锁定部件160的转动位置处于第二位置时，锁定部件160既不能插入也不能离开锁定接纳 部件180上形成的锁定用贯穿孔184。但是，本发明不受此限制。例如还可以构成为，在锁 定状态下（锁定部件160的转动位置处于第二位置时），锁定检测用插件192合好位于脱离 锁定检测传感器191的受光部191b和发光部191a的对方部位，受光部191b检测到发光部 191a发射的光，输出表不"0N :透射状态"的信号。
[0090] 如以下将要叙述的，在锁定状态下，当控制部120检测到用户将手伸入抽屉单元 76想要拉出抽屉单元76时，控制驱动马达701驱动锁定部件160按照图中的逆时针方向 转动。这样转动辊162从锁定接纳面182a和182b移动到引导面186a和186b。而后如图 19D所示，与锁定接纳面182a接触的转动辊162到达缺口 181a位置，与锁定接纳面182b 接触的转动辊162到达缺口 181b的位置后，锁定检测传感器191的受光部191b和发光部 之间191b之间不再存在锁定检测用插件192,因而锁定检测传感器191输出的信号从表示 "OFF :遮光状态"的信号转变为表示"ON :透射状态"的信号。而控制部120在检测到锁定 检测传感器191输出的信号从表示"OFF :遮光状态"的信号转变为表示"ON :透射状态"的 信号（检测到转变为锁定解除状态）后，则控制驱动马达701停止转动。
[0091] 以下描述一例从锁定状态转变到锁定解除状态时的动作。图21是一例从锁定状 态转变到锁定解除状态的动作流程图。在该例中控制部120每隔10msec便发出一次询问， 要求抽屉把手检测传感器200等各种传感器输出信号（检测结果），但询问的周期不局限于 10msec，控制部120可以按任意周期询问。如图21所示，首先控制部120判断抽屉把手检 测传感器200输出的信号是否从表示"OFF :遮光状态"的信号转变为表示"0N :透射状态" 的信号（S1)。
[0092] 当S1判断抽屉把手检测传感器200输出的信号从表示"OFF :遮光状态"的信号转 变为表示"0N:透射状态"的信号（S1的是）时，控制部120检测到插板（未图示）受到按 动（S2)。而后，控制部120根据各记录纸检测传感器300输出的信号，判断是否发生卡纸 (53) 。
[0093] 当S3判断发生卡纸时（S3的是），控制部120判断抽屉单元76中是否发生卡纸 (54) 。如果判断抽屉单元76发生卡纸（S4的是），则处理移动到将要在以下详述的S6。而 如果判断是抽屉单元76以外的部分发生卡纸（S4的否），则控制部120控制未图示显示部 显示发生卡纸的部位或解除卡纸操作方法，用来通知用户（S5)。而后，处理移动到下述的 S6。相反，如果上述S3判断未发生卡纸（S3的否），测处理直接移动到S6。
[0094] 在S6中，控制部120根据锁定检测传感器191输出的信号判断是否已处于锁定解 除状态。当从锁定检测传感器191收到的信号表示"0N :透射状态"时，控制部120判断抽 屉单元76处于锁定解除状态（S6的是），结束处理。而当从锁定检测传感器191受到的信 号表示"OFF :遮光状态"时，控制部120判断为依然处于锁定状态（S6的否），进而判断是 否在进行打点动作（包含打印、调整中、暖机等动作）（S7)。
[0095] 在S7中如果判断正在进行打点动作（S7的是），则控制部120保持锁定状态（S8)， 并结束处理。而如果判断未进行打点动作（S7的否），则控制部120停止向抽屉单元76上 搭载的各负载供电（S9)。而后，控制部120判断驱动马达701或抽屉把手检测传感器200 是否出现异常（S10)。
[0096] 在S10中，如果判断驱动马达701或抽屉把手检测传感器200出现异常（S10的 是），则控制部120保持锁定状态（S11)，并结束处理。相反，如果判断驱动马达701或抽屉 把手检测传感器200没有异常（S10的否），则控制部120解除锁定状态（在以下的说明中 称为"锁定解除控制"）（S12)。
[0097] 图22是一例锁定解除控制的流程图。如图22所示，首先，控制部120开启驱动马 达701的驱动（S20)。此时如上所述，锁轴703随着驱动马达701的驱动而转动后，转动辊 162从锁定接纳面182a和182b移动到引导面186a和186b，并在引导面186a和186b的引 导下，移动到缺口 181a和181b的位置（解除牵引）。
[0098] 而后，控制部120判断锁定检测传感器191输出的信号是否从"OFF :遮光状态"转 变到"0N :透射状态"（S21)。如果锁定检测传感器191输出的信号从"OFF :遮光状态"转变 至IJ "ON :透射状态"（S21的是），即当判断（检测）锁定部件160的转动位置从第一位置转 变到第二位置时，控制部120实行制动，停止驱动马达701的驱动，以保持锁定部件160的 转动位置保持在第二位置（S22)。而后，经过时间T2 (例如T2=500msec)后，控制部120解 除对驱动马达701的制动，停止向驱动马达701供电（S23)。
[0099] 另一方面，如果S21中判断锁定检测传感器191输出的信号未从"OFF :遮光状态" 转变到"0N :透射状态"（S21的否），则控制部120进一步判断在S20中驱动马达701从开 始驱动后运行时间是否超过T1 (例如Tl=10000msec) (S24)。如果驱动马达701的运行时间 超过T1(S24的是），则控制部120控制未图示的显示部显示维修服务联络方式，用于表示发 生故障，需要维修人员修理（S25)。而后，控制部120停止驱动马达701的驱动，并停止向驱 动马达701供电（S26)。
[0100] 以上例举了本实施方式的锁定解除控制方法。以下说明一例从锁定解除状态向锁 定状态转变的动作。图23是一例从锁定解除状态转变到锁定状态的的动作流程图。如图 23所示，首先，控制部120判断显示部是否处于维修服务联络方式显示状态、或者用来覆盖 存放在图像形成装置主机11内部的调色剂等的未图示的盖处于打开状态（S30)。如果判断 显示部处于维修服务联络方式显示状态、或者盖处于打开状态（S30的是），则结束处理。相 反，如果判断显示部未处于维修服务联络方式显示状态，而且盖也未处于打开状态（S30的 否），则控制部120进一步判断抽屉单元是否处于锁定解除状态（S31)。本例中控制部120 根据锁定检测传感器191输出的信号来判断（检测）是否处于锁定解除状态。具体为控制 部120收到锁定检测传感器191输出的信号表示"0N :透射状态"时，判断为锁定状态，而收 到锁定检测传感器191输出的信号表示"OFF :遮光状态"时，判断为锁定解除状态。
[0101] 当S31中判断处于锁定解除状态时（S31的是），控制部120控制进行对由屉单元 76是否被设定到装置主机部5中的确认（在下述中也可将此动作称为设定状态确认控制） (S32)。在本实施方式中，控制部120根据设定检测传感器172输出的信号来判断抽屉单元 76是否处于被设定到装置主机部5中的状态。具体为当控制部120收到设定检测传感器 172输出的信号表示"0N :透射状态"时，判断抽屉单元76被设定到装置主机部5中，而后 移动到S33的处理。而当控制部120收到设定检测传感器172输出的信号表示"OFF :遮光 状态"时，判断抽屉单元76未被设定到装置主机部5中，而后结束处理。
[0102] 如果在S32的设定状态确认控制中判断抽屉单元76被设定到装置主机部5中，则 控制部120实行向锁定状态转变的控制（在下述中也称为锁定控制）（S33)。以下详述锁定 控制内容。
[0103] 图24是锁定控制的一例流程图。如图24所示，首先，控制部120启动驱动马达701 驱动（S40)。此时，如上所述，锁轴703随着驱动马达701的驱动开始转动，锁定部件160的 转动轴162接触引导面183a和183b，在引导面183a和183b的引导下，移动到后方的锁定 接纳面182a和182b上，从而将锁轴703牵引到后方。
[0104] 而后，控制部120判断锁定检测传感器191输出的信号是否从"0N :透射状态"转 变到"OFF :遮光状态"（S41)。当判断锁定检测传感器191输出的信号从"0N :透射状态"转 变到"OFF :遮光状态"时（S41的是），即锁定部件的转动位置从第二位置转变到第一位置 时，控制部120实行制动，停止驱动马达701的驱动，使得锁定部件160的转动位置固定在 第一位置（保持锁定状态）（S42)。而后，经过时间T4 (例如T4 = 500msec)后，控制部120 解除驱动马达701的制动，停止向驱动马达701供电（S43)。
[0105] 另一方面，当S41中判断锁定检测传感器191输出的信号未从"0N :透射状态"转 变到"OFF :遮光状态"时（S41的是），控制部120进一步判断在上述S40中开始驱动后是否 已经超过了驱动马达701的运行时间T3 (例如T3 = 10000msec) (S44)。如果判断驱动马达 701的运行时间超过时间T3 (S44的是），则控制部120控制未图示显示部的显示，在该显示 部上显示上述维修服务联络方式（S45)。而后，控制部120停止驱动马达701的驱动，停止 向驱动马达701供电（S46)。
[0106] 以上描述了本实施方式的锁定控制内容。在此重新返回上述图23的描述。在 S33的锁定控制后，控制部120判断抽屉单元76是否处于被设定到装置主机部5中的状态 (S34)。在本实施方式中控制部120根据设定检测传感器172输出的信号来判断抽屉单元 76是否被设定到装置主机部5中。具体为，当控制部120收到设定检测传感器172输出的 信号表示"0N :透射状态"时，判断抽屉单元76被设定到装置主机部5中。而当控制部120 收到设定检测传感器172输出的信号表示"OFF :遮光状态"时，判断抽屉单元76未被设定 到装置主机部5中。
[0107] 当S34中判断抽屉单元76未被设定到装置主机部5中时（S34的否），控制部120 控制显示部显示上述维修服务联络方式（S35)。而相反，当S34中判断抽屉单元76被设定 到装置主机部5中时（S34的是），控制部120开始向抽屉单元76上搭载的各种负载中至少 一部分负载供电（S36)。以上是本实施方式的锁定控制内容。
[0108] 如上所述，本实施方式在锁定解除状态下检测到抽屉单元76被设定到装置主机 部5中时，将锁定部件160的转动位置从第一位置转变到第二位置，以此转变锁定状态。而 后，根据上述锁定检测传感器191输出的信号，检测锁定部件160是否移动到第二位置，确 认抽屉单元76是否已转变到锁定状态。据此，本实施方式能够防止被认为已转移到锁定状 态的抽屉单元76发生意外脱离。
[0109] 以上描述了本发明的实施方式，上述实施方式仅仅是用于说明本发明的例子，对 本发明范围不构成任何限制。因而，本发明不受上述实施方式的限制，允许在实施过程中在 不脱离本发明宗旨的范围内更改本发明的构成。而且还允许结合上述实施方式中公开的多 个特征构成各种不同的实施方式。例如可以删除实施方式中的某些特征，或者任意结合上 述实施方式以及变形例构成新的实施方式。
[0110] 在上述实施方式中，用在记录媒体上形成图像的图像形成装置为例描述了适用于 本发明的电子设备，但是本发明不受此限制，任何电子设备均适用于本发明。
[0111] 上述控制部120执行的程序为具有可以安装格式或可实行格式的文件，可以存放 在⑶-ROM、软盘（FD)、Q)-R、DVD (Digjtal Versatile Disk)等计算机可读记录媒体中。
[0112] 进而，上述控制部120执行的程序还可以存放在连接互联网等网络的计算机中， 通过网络下载。再者，还可以通过互联网等网络提供或颁布上述控制部120执行的程序。
【权利要求】
1. 一种电子设备，其特征在于，具备以下各部： 单元部，其中搭载负载，可从主机部拉出； 锁定部，可以在第一位置和第二位置之间移动，该第一位置是指该锁定部处于允许从 所述主机部拉出所述单元部的位置，该第二位置是指在所述单元部被收纳到所述主机部中 后该锁定部处于不允许从所述主机部拉出所述单元部的位置； 第一检测部，用于检测所述单元部被收纳于所述主机部内部； 驱动部，在所述第一检测部检测到所述单元部被收纳到所述主机部内部时，使得所述 锁定部移动到所述第二位置；以及， 第二检测部，用于检测所述锁定部是否移动到所述第二位置。
2. 根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于， 所述锁定部具有锁定部件，该锁定部件随着所述驱动部的驱动而转动， 所述主机部具有接纳部件，该接纳部件上形成可供所述锁定部件插入的孔， 当所述锁定部件的转动位置位于所述第一位置时，所述锁定部件处于可以插入或脱离 该孔的状态，而当所述锁定部件的转动位置位于所述第二位置时，所述锁定部件处于不可 以插入或脱离该孔的状态。
3. 根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于， 所述锁定部具有锁轴，该锁轴不仅受到所述单元部支撑，而且能够随着所述驱动部件 的驱动而转动， 所述锁定部件位于所述锁轴的端部。
4. 根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第二检测部具有包括发光部和 受光部的光传感器、以及检测用部件，该检测用部件被安装在所述锁轴上，并随着所述锁轴 的转动位置的不同而让所述发光部发射的光照射到所述受光部、或者遮挡所述发光部发射 的光照射到所述受光部。
5. 根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，当所述锁定部位于所述第一位置时， 所述检测用部件进入所述发光部和所述受光部之间，遮挡所述发光部发射的光照射所述受 光部，当所述锁定部位于所述第二位置时，所述检测用部件离开所述发光部和所述受光部 之间的位置，让所述发光部发射的光照射到所述受光部。
6. 根据权利要求1至5中任意一项所述的电子设备，其特征在于，进一步具备电源控制 部，用于在所述第二检测部检测到所述锁定部移动到所述第二位置时，向所述单元部上搭 载的负载中至少一部分负载供电。
7. 根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述接纳部件具有牵引机构，该牵引 机构用于在被插入所述孔中的所述锁定部件的转动位置从所述第一位置移动到所述第二 位置时将所述单元部牵引到所述主机部中。
8. 根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于， 所述接纳部件具有锁定接纳面，该锁定接纳面接触到位于所述第二位置的所述锁定部 件后锁定所述单元部，使该单元部不能够被从所述主机部中拉出去， 所述牵引机构具有引导部，该引导部向所述单元部的拉动方向倾斜，将所述锁定部件 引导到所述锁定接纳面上。
9. 一种用于在记录媒体上形成图像的图像形成装置，其特征在于，具备以下各部： 单元部，其中搭载负载，可从所述图像形成装置的主机部拉出； 锁定部，可以在第一位置和第二位置之间移动，该第一位置是指该锁定部处于允许从 所述主机部拉出所述单元部的位置，该第二位置是指在所述单元部被收纳到所述主机部中 后该锁定部处于不允许从所述主机部拉出所述单元部的位置； 第一检测部，用于检测所述单元部被收纳于所述主机部内部； 驱动部，在所述第一检测部检测到所述单元部被收纳到所述主机部内部时，使得所述 锁定部移动到所述第二位置；以及， 第二检测部，用于检测所述锁定部是否移动到所述第二位置。
10. 根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，所述负载是指有关于在所述记 录媒体上形成图像或者运送所述记录媒体的负载。
11. 一种锁定方法，用于将搭载负载并可以从主机部拉出的单元部锁定在所述主机部 中而不能够被拉出，其特征在于，具备以下各步骤： 第一检测步骤，检测所述单元部被收纳于所述主机部内部； 驱动步骤，当在所述第一检测步骤中检测到所述单元部被收纳于所述主机部内部时， 使得能够在第一位置和第二位置之间移动的锁定部移动到第二位置，该第一位置是指该锁 定部处于允许从所述主机部拉出所述单元部的位置，该第二位置是指在所述单元部被收纳 到所述主机部中后该锁定部处于不允许从所述主机部拉出所述单元部的位置；以及， 第二检测步骤，用于检测所述锁定部是否移动到所述第二位置。
【文档编号】G03G15/00GK104102104SQ201410139667
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2013年4月10日
【发明者】郡佑介 申请人:株式会社理光