一种多镜头航空摄影稳定平台的转动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种多镜头航空摄影稳定平台的转动装置，包括舵机、主动齿轮、从动齿轮和驱动转轴，所述舵机包括电路板和无核心马达，所述电路板与无核心马达电连接，所述无核心马达的输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述驱动转轴设置在所述从动齿轮的中心，所述驱动转轴两端分别与摄像平台连接。本实用新型提供的一种多镜头航空摄影稳定平台的转动装置可以用于小型无人机的稳定平台，并可以实现该平台的精确转动，结构简单，并且易于控制。
【专利说明】一种多镜头航空摄影稳定平台的转动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多镜头航空摄影稳定平台的转动装置。
【背景技术】
[0002]无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。依据航空摄影测量规范，用于摄影测量的无人机航空摄影系统对有效载荷的姿态稳定度有着严格的量化要求。而飞机在航摄时会受到机体震动和空中杂散气流的影响，有效载荷会随之改变摄影姿态，造成航摄漏洞以及摄影测量交会角过小等严重问题。
[0003]针对上述问题，现有技术中通过使用独立的稳定平台实现无人机有效载荷的增稳控制。该平台式稳定系统具有精度高计算简单响应快的优点。但是现有技术中的独立的稳定平台存在体积大、机械结构复杂、补偿范围小和价格昂贵的缺点；同时，这种独立的稳定平台一般仅适用于大型军用高端无人机，因此，开发出来一种体积小、结构简单、成本低并且可以用于小型无人机的稳定平台，还需要一种使所述稳定平台转动的转动装置。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种多镜头航空摄影稳定平台的转动装置，所述转动装置可以用于小型无人机的稳定平台，并可以实现该平台的精确转动，结构简单，并且易于控制。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案:
[0006]一种多镜头航空摄影稳定平台的转动装置，包括舵机、主动齿轮、从动齿轮和驱动转轴，所述舵机包括电路板和无核心马达，所述电路板与无核心马达电连接，所述无核心马达的输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述驱动转轴设置在所述从动齿轮的中心，所述驱动转轴两端分别与摄像平台连接。
[0007]所述舵机和陀螺仪电连接，所述陀螺仪与控制器电连接，所述陀螺仪将测得的数据发给控制器并由控制器控制所述舵机的转动。
[0008]所述陀螺仪为传感陀螺仪。
[0009]所述无核心马达包括铜线缠绕成的中空圆柱体以及置于所述圆柱体内的磁铁。采用无核心马达能更精确的控制转动的角度，从而精确控制摄像平台的位置。
[0010]还包括位置传感器，所述位置传感器将测得的摄像平台的位置信号发送给电路板，所述位置传感器为可变电阻，通过电阻值的改变从而确定驱动转轴转动的角度。
[0011]采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是:
[0012]本实用新型提供的一种多镜头航空摄影稳定平台的转动装置，可以用于小型无人机的稳定平台，并可以实现该平台的精确转动，结构简单，并且易于控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的技术作进一步的详细说明:[0014]图1为本实用新型多镜头航空摄影稳定平台的转动装置的安装结构图；
[0015]图2为本实用新型多镜头航空摄影稳定平台的转动装置的结构图。
【具体实施方式】
[0016]如图1和图2所示，所述转动装置用于使摄像平台2产生转动，所述转动装置设置在吊臂壳体12底部，所述吊臂壳体12的纵截面为倒梯形，转动装置包括舵机111、主动齿轮112、从动齿轮113和驱动转轴114，舵机111包括电路板和无核心马达，所述电路板与无核心马达电连接，所述无核心马达的输出端与主动齿轮112的中心连接并驱动主动齿轮旋转；所述主动齿轮112和从动齿轮113啮合连接；所述驱动转轴114设置在所述从动齿轮113的中心，并贯穿该吊臂壳体12的前后两侧，且其两端分别外露在吊臂壳体12外，所述驱动转轴114的两端分别与摄像平台2连接。通过主动齿轮112和从动齿轮113配合使用，可以使舵机111的单轴输出通过两齿轮的传动带动驱动转轴114的转动，实现双轴转动。
[0017]所述无核心马达包括铜线缠绕成的中空圆柱体以及置于所述圆柱体内的磁铁。所述转动装置还包括位置检测器，所述位置传感器将测得的摄像平台的位置信号发送给电路板，所述位置传感器为可变电阻，通过电阻值的改变从而确定驱动转轴转动的角度。舵机工作原理:舵机收到信号，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。所述位置检测器为可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。
[0018]舵机111和陀螺仪4电连接，陀螺仪4与控制器电连接，所述陀螺仪4将测得的数据发给控制器并由控制器控制所述舵机111的转动，陀螺仪4为传感陀螺仪，实现摄像平台在二维平面上的调整，方便相机视轴的稳定，防止晃动。同时，通过使用陀螺仪可以省去了复杂的机械结构平台，同时具有体积小、重量轻、成本低和补偿范围更大的特点。
[0019]本实用新型提供的一种多镜头航空摄影稳定平台的转动装置，可以用于小型无人机的稳定平台，并可以实现该平台的精确转动，结构简单，并且易于控制。
[0020]最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种多镜头航空摄影稳定平台的转动装置，其特征在于:包括舵机、主动齿轮、从动齿轮和驱动转轴，所述舵机包括电路板和无核心马达，所述电路板与无核心马达电连接，所述无核心马达的输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述驱动转轴设置在所述从动齿轮的中心，所述驱动转轴两端分别与摄像平台连接。
2.根据权利要求1所述的多镜头航空摄影稳定平台的转动装置，其特征在于:所述舵机和陀螺仪电连接，所述陀螺仪与控制器电连接，所述陀螺仪将测得的数据发给控制器并由控制器控制所述舵机的转动。
3.根据权利要求2所述的多镜头航空摄影稳定平台的转动装置，其特征在于:所述陀螺仪为传感陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的多镜头航空摄影稳定平台的转动装置，其特征在于:所述无核心马达包括铜线缠绕成的中空圆柱体以及置于所述圆柱体内的磁铁。
5.根据权利要求1所述的多镜头航空摄影稳定平台的转动装置，其特征在于:还包括位置传感器，所述位置传感器将测得的摄像平台的位置信号发送给电路板。
6.根据权利要求5所述的多镜头航空摄影稳定平台的转动装置，其特征在于:所述位置传感器为可变电阻。
【文档编号】G03B17/56GK203740138SQ201420044876
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】徐鹏 申请人:徐鹏