1. 一种全景光学镜头,其特征在于,包括:
折反射镜头组,其包括第一折反射镜和第二折反射镜,第一折反射镜的前表面的中心区域为反射区域,其余区域为透射区域,第一折反射镜的后表面与第二折反射镜的前表面紧密贴合在一起且均为透射区域,第二折反射镜的后表面的中心区域为透射区域,其余区域为反射区域;和
第一透镜镜头组,其包括至少一个透镜,设置于所述折反射镜头组之后的光路上;
入射光线自第一折反射镜的前表面的透射区域射入,然后穿过第一折反射镜的后表面与第二折反射镜的前表面,然后被第二折反射镜的后表面的反射区域反射,然后再次穿过第二折反射镜的前表面和第一折反射镜的后表面,然后被第一折反射镜的前表面的反射区域反射,然后第三次穿过第一折反射镜的后表面与第二折反射镜的前表面,然后穿过第二折反射镜的后表面的透射区域,然后进入第一透镜镜头组。
2. 如权利要求1所述的镜头,其特征在于,
所述全景光学镜头的光圈设置于第二折反射镜的后表面的透射区域的位置。
3. 如权利要求1或2所述的镜头,其特征在于,
第一折反射镜的前表面为复合曲面,其透射区域为凸面而反射区域为平面或凹面或与透射区域的曲面形态不同的凸面;或者
第二折反射镜的后表面为复合曲面,其反射区域为凸面而透射区域为平面或凹面或与反射区域的曲面形态不同的凸面。
4. 如权利要求3所述的镜头,其特征在于,
第一折反射镜的前表面为复合曲面,其透射区域为凸球面,反射区域上镀有反射膜且为凹球面或平面,后表面为凹球面;第二折反射镜的后表面为凸球面,且在反射区域上镀有反射膜。
5. 如权利要求4所述的镜头,其特征在于,
第一透镜镜头组由七个透镜组成,沿光路的顺序依次为屈光度为负的第一透镜,屈光度为正的第二透镜,屈光度为负的第三透镜,屈光度为负的第四透镜,屈光度为负的第五透镜,屈光度为正的第六透镜,屈光度为负的第七透镜;
第一透镜的前表面和后表面为非球面,其他透镜的前表面和后表面为球面。
6. 如权利要求1至5中任一项所述的镜头,其特征在于,具有如下特征中的一个或多个:
第一折反射镜与第二折反射镜胶合在一起;
所述全景光学镜头中的所有镜片的材料的折射率不超过1.9;
第一透镜镜头组中的至少一个透镜能够沿光轴移动;
所述折反射镜头组通过一透明的保护罩支撑在第一透镜镜头组的安装框架上。
7. 一种全景影像采集装置,其特征在于,包括
全景光学镜头,其具有如权利要求1至6任一项所述的结构;和
第一影像采集模块,其包括
第一感光器件,用于感应经所述全景光学镜头会聚的光线;和
周边配置模块,至少用于向第一感光器件供电及与其进行信号交互。
8. 如权利要求7所述的装置,其特征在于,
所述周边配置模块包括以下模块中的一种或多种:
电源模块,其包括充电模块和储电模块,所述储电模块为可充电电池或超级电容;
系统控制模块,用于控制整个装置的运行;
影像处理模块,用于将感光器件采集到的圆饼状的影像变换为圆筒状的影像;
数据存储模块,用于存储数据;
通信模块,包括有线或无线通信模块,所述有线通信模块的通信方式选自以太网通信、模拟信号通信、ADSL通信,USB通信,所述无线通信模块的通信方式选自WiFi通信,3G/4G无线通信,蓝牙通信,红外通信,WiMax通信;
照明模块,用于为影像采集的区域提供照明。
9. 如权利要求7或8所述的装置,其特征在于,还包括
第二透镜镜头组,沿初始光线入射的方向设置于第一折反射镜的反射区域的前方,其包括至少一个透镜;和
第二影像采集模块,其包括第二感光器件,用于感应经第二透镜镜头组会聚的光线;
第二影像采集模块具有独立的周边配置模块,或者与第一影像采集模块共享部分或全部周边配置模块。
10. 如权利要求9所述的装置,其特征在于,
第二透镜镜头组的视场角不小于第一折反射镜的反射区域在第一影像采集模块的视场角的中心所形成的盲区的大小。