一种相机手动快速调节装置的制作方法

本实用新型专利涉及机器视觉系统的外围设备技术领域，尤其涉及一种相机手动快速调节装置。

背景技术：

机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，并传送给专用的图像处理系统，工业相机是一种常见的拍摄装置，工业相机固定装置则属于机器视觉系统的外围设备，除了固定相机位置外，还需要与相机镜头相配合来获得需要的视野范围、俯仰角度、光照效果、物距等图像采集参数。工业视觉检测对检测对象尺寸精度要求很高，尤其是对高速生产线上产品进行图像采集时，多采用线阵相机。因为工业生产线在运行过程中一般都会产生比较大的震动，普通的相机固定装置无法在工作过程中保持很高程度的稳定性，还缺乏应有的抗震性。

在机器视觉检测中，照明也是决定图像采集质量的一个关键因素，因为后续计算机图像处理对图像的明暗、炫光、反光、色度等参数都十分敏感，而照明效果则决定着这些参数的好坏，如果相机的调整角度不到位，或是调整后不稳定，会导致最后采集到的图像质量较差，并影响图像的色度。普通的相机固定装置难以保证相机采集时的精确位置和角度，稳定性和抗震性也较差，致使检测装置所采集图像的光照效果和色彩产生偏差。

目前，视觉检测在工业上的应用越来越广泛，视觉检测的关键技术之一就是相机镜头的调节，根据生产产品的不同需要对相机角度进行调节，并且相机安装时会对相机位置进行调节以便相机处于最佳位置，传统相机角度调节难度大，调剂步骤繁琐，调节效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种可沿三个旋转自由度对相机进行调整、相机在各个角度保持牢固、定位精确、稳定性强的可固定的获得良好画面素质的一种相机手动快速调节装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种相机手动快速调节装置，所述相机手动快速调节装置包括左右角度粗调装置、前后位置调节装置、左右角度精调装置、上下位置调节装置，所述左右角度粗调装置的上端固定安装在固定板的底部，所述左右角度粗调装置的下端通过连接板一与所述前后位置调节装置的上端固定连接，所述前后位置调节装置的下端通过水平转接板及垂直固定板与左右角度精调装置的一端固定连接，所述左右角度精调装置的另一端通过连接板二与所述上下位置调节装置的一端固定连接，所述上下位置调节装置背离与所述连接板二的一端设有用于固定相机的相机支架。

所述左右角度粗调装置包括角度调节固定座、左右角度粗调调节滑台、左右角度粗调调节旋钮、左右角度粗调紧固旋钮，所述角度调节固定座固定安装在所述固定板的底部，所述左右角度粗调调节滑台为燕尾槽型滑台，所述左右角度粗调调节旋钮设置于所述左右角度粗调调节滑台垂直于滑行轨迹的侧面，与所述左右角度粗调调节滑台连接，用于调节所述左右角度粗调调节滑台的两个燕尾槽型滑台相对滑动，所述左右角度粗调紧固旋钮设置于所述左右角度粗调调节滑台平行于滑行轨迹的侧面，与所述左右角度粗调调节滑台连接，用于紧固调节后的左右角度粗调调节滑台。

所述前后调节装置包括前后调节滑台、前后调节滑台调节旋钮、前后调节滑台紧固旋钮，所述前后调节滑台为燕尾槽型滑台，所述前后调节滑台调节旋钮设置于所述前后调节滑台垂直于滑行轨迹的侧面，与所述前后调节滑台连接，用于调节所述前后调节滑台的两个燕尾槽型滑台相对滑动，所述前后调节滑台紧固旋钮设置于所述前后调节滑台平行于滑行轨迹的侧面，与所述前后调节滑台连接，用于紧固调节后的前后调节滑台。

所述左右角度精调装置包括左右角度精调调节滑台、左右角度精调调节旋钮、左右角度精调紧固旋钮，所述左右角度精调调节滑台为燕尾槽型滑台，所述左右角度精调调节旋钮设置于所述左右角度精调调节滑台垂直于滑行轨迹的侧面，与所述左右角度精调调节滑台连接，用于调节所述左右角度精调调节滑台的两个燕尾槽型滑台的相对滑动，所述左右角度精调紧固旋钮设置于所述左右角度精调调节滑台平行于滑行轨迹的侧面，与所述左右角度精调调节滑台连接，用于紧固调节后的左右角度精调调节滑台。

所述上下调节装置包括上下调节滑台、上下调节滑台调节旋钮、上下调节滑台紧固旋钮，所述上下调节滑台为燕尾槽型滑台，所述上下调节滑台调节旋钮设置于所述上下调节滑台垂直于滑行轨迹的侧面，与所述上下调节滑台连接，用于调节所述上下调节滑台的两个燕尾槽型滑台的相对滑动，所述上下调节滑台紧固旋钮设置于所述上下调节滑台平行于滑行轨迹的侧面，与所述上下调节滑台连接，用于紧固调节后的上下调节滑台。

所述左右角度粗调装置和前后位置调节装置均水平设置，所述左右角度精调装置和上下位置调节装置均竖直设置。

所述水平转接板与所述垂直固定板成90°夹角，且所述水平转接板与所述垂直固定板通过加强筋固定连接，保障装置的稳定运行。

所述固定板1为纵截面为L型，所述固定板的侧面设有固定用的固定孔，当调节后可固定，能稳定运行，适应拍摄不同视觉元件的需求。

本实用新型涉及一种相机手动快速调节装置，包括左右角度粗调装置、前后位置调节装置、左右角度精调装置、上下位置调节装置，左右角度粗调装置通过连接板一与前后位置调节装置固定连接，前后位置调节装置通过水平转接板及垂直固定板与左右角度精调装置固定连接，左右角度精调装置通过连接板二与上下位置调节装置固定连接，上下位置调节装置的另一端设有相机支架用于固定相机。该装置可调节相机的三个旋转自由度，调整精度高，且整体结构轻巧紧凑，操作方便，调整时只需旋转调节旋钮即可，能够快速精准地调节相机视野位置，调整完毕后由紧固旋钮锁紧，防止相机采集的画面抖动，使采集的画面具有最佳的色度和光线角度，且调节后可固定，能稳定运行，适应拍摄不同视觉元件的需求。该装置与传统相机手动调节相比，调整范围广、可调节自由度增多，调整精度有明显提高，且该相机手动快速调节装置能够适应大范围，宽角度等复杂环境，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型一种相机手动快速调节装置的正视图；

图2是本实用新型一种相机手动快速调节装置的俯视图；

图3是本实用新型一种相机手动快速调节装置的整体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定板，2、角度调节固定座，3、左右角度粗调调节装置，3.1、左右角度粗调调节滑台，3.2、左右角度粗调调节旋钮，3.3、左右角度粗调紧固旋钮，4、连接板一；5、前后调节装置，5.1、前后调节滑台，5.2、前后调节滑台调节旋钮，5.3、前后调节滑台紧固旋钮，6、水平转接板，7、加强筋，8、Z向固定板，9、左右角度精调调节装置，9.1、左右角度精调调节滑台，9.2、左右角度精调调节旋钮，9.3、左右角度精调紧固旋钮，10、连接板二，11、上下调节装置，11.1上下调节滑台，11.2、上下调节滑台调节旋钮，11.3、上下调节滑台紧固旋钮，12、相机支架，13、相机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一、一种相机手动快速调节装置。下面结合图1、图2及图3对本实施例提供的设备进行详细说明。

参见图1、图2及图3，本实施例提供的一种相机手动快速调节装置,所述相机手动快速调节装置包括左右角度粗调装置3、前后位置调节装置5、左右角度精调装置9、上下位置调节装置11，所述左右角度粗调装置3的上端固定安装在固定板1的底部，所述左右角度粗调装置3的下端通过连接板一4与所述前后位置调节装置5的上端固定连接，所述前后位置调节装置5的下端通过水平转接板6及垂直固定板8与左右角度精调装置9的一端固定连接，所述左右角度精调装置9的另一端通过连接板二10与所述上下位置调节装置11的一端固定连接，所述上下位置调节装置11背离与所述连接板二10的一端设有用于固定相机13的相机支架12。

所述左右角度粗调装置3包括角度调节固定座2、左右角度粗调调节滑台3.1、左右角度粗调调节旋钮3.2、左右角度粗调紧固旋钮3.3，所述角度调节固定座2固定安装在所述固定板1的底部，所述左右角度粗调调节滑台3.1为燕尾槽型滑台，所述左右角度粗调调节旋钮3.2设置于所述左右角度粗调调节滑台3.1垂直于滑行轨迹的侧面，与所述左右角度粗调调节滑台3.1连接，用于调节所述左右角度粗调调节滑台3.1的两个燕尾槽型滑台相对滑动，所述左右角度粗调紧固旋钮3.3设置于所述左右角度粗调调节滑台3.1平行于滑行轨迹的侧面，与所述左右角度粗调调节滑台3.1连接，用于紧固调节后的左右角度粗调调节滑台3.1。

所述前后调节装置5包括前后调节滑台5.1、前后调节滑台调节旋钮5.1、前后调节滑台紧固旋钮5.2，所述前后调节滑台5.1为燕尾槽型滑台，所述前后调节滑台调节旋钮5.2设置于所述前后调节滑台5.1垂直于滑行轨迹的侧面，与所述前后调节滑台5.1连接，用于调节所述前后调节滑台5.1的两个燕尾槽型滑台相对滑动，所述前后调节滑台紧固旋钮5.3设置于所述前后调节滑台5.1平行于滑行轨迹的侧面，与所述前后调节滑台5.1连接，用于紧固调节后的前后调节滑台5.1。

所述左右角度精调装置9包括左右角度精调调节滑台9.1、左右角度精调调节旋钮9.2、左右角度精调紧固旋钮9.3，所述左右角度精调调节滑台9.1为燕尾槽型滑台，所述左右角度精调调节旋钮9.2设置于所述左右角度精调调节滑台9.1垂直于滑行轨迹的侧面，与所述左右角度精调调节滑台9.1连接，用于调节所述左右角度精调调节滑台9.1的两个燕尾槽型滑台的相对滑动，所述左右角度精调紧固旋钮9.3设置于所述左右角度精调调节滑台9.1平行于滑行轨迹的侧面，与所述左右角度精调调节滑台9.1连接，用于紧固调节后的左右角度精调调节滑台9.1。

所述上下调节装置11包括上下调节滑台11.1、上下调节滑台调节旋钮11.2、上下调节滑台紧固旋钮11.3，所述上下调节滑台11.1为燕尾槽型滑台，所述上下调节滑台调节旋钮11.2设置于所述上下调节滑台11.1垂直于滑行轨迹的侧面，与所述上下调节滑台11.1连接，用于调节所述上下调节滑台11.1的两个燕尾槽型滑台的相对滑动，所述上下调节滑台紧固旋钮11.3设置于所述上下调节滑台11.1平行于滑行轨迹的侧面，与所述上下调节滑台11.1连接，用于紧固调节后的上下调节滑台11.1。

所述左右角度粗调装置3和前后位置调节装置5均水平设置，所述左右角度精调装置9和上下位置调节装置11均竖直设置。

所述水平转接板6与所述垂直固定板8成90°夹角，且所述水平转接板6与所述垂直固定板通过加强筋7固定连接。

所述固定板1为纵截面为L型，所述固定板的侧面设有固定用的固定孔。

本实用新型涉及一种相机手动快速调节装置，包括左右角度粗调装置、前后位置调节装置、左右角度精调装置、上下位置调节装置，左右角度粗调装置通过连接板一与前后位置调节装置固定连接，前后位置调节装置通过水平转接板及垂直固定板与左右角度精调装置固定连接，左右角度精调装置通过连接板二与上下位置调节装置固定连接，上下位置调节装置的另一端设有相机支架用于固定相机。该装置可调节相机的三个旋转自由度，调整精度高，且整体结构轻巧紧凑，操作方便，调整时只需旋转调节旋钮即可，能够快速精准地调节相机视野位置，调整完毕后由紧固旋钮锁紧，防止相机采集的画面抖动，使采集的画面具有最佳的色度和光线角度，且调节后可固定，能稳定运行，适应拍摄不同视觉元件的需求。该相机手动快速调节装置与传统相机手动调节相比，调整范围广、可调节自由度增多，调整精度有明显提高，且该相机手动快速调节装置能够适应大范围，宽角度等复杂环境，适用范围广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。