一种HUD显示屏的翻转控制装置的制作方法

本实用新型涉及汽车抬头显示器技术领域，尤其涉及一种HUD显示屏的翻转控制装置。

背景技术：

显示屏HUD是抬头显示器(Head Up Display)的简称。HUD最初运用在航空器上的飞行辅助仪器，随着科技的高速发展，HUD开始进入汽车产业，作为汽车的车载显示器进行使用，HUD是利用光学反射的原理，将重要的相关资讯投射在HUD显示屏上。为了避免HUD显示屏长期暴露在外，受灰尘污染，并且长期暴露在外受空气氧化和阳光照射，使HUD显示屏使用寿命降低，现有技术中，在未开启HUD时，HUD显示屏被盖合在保护盒中，当需要升起HUD显示屏时，通过保护盒中的电机驱动HUD显示屏转动至规定位置。但是，由于HUD显示屏不同转动位置受到的阻力不同，现有技术中的电机匀速驱动HUD显示屏转动至规定位置时，易出现时快时慢，甚至出现卡机的问题，使得HUD显示屏转动不流畅，用户体验度差。

技术实现要素：

本实用新型提供一种HUD显示屏的翻转控制装置，通过单片机根据预先设置的电机转动节点与节点区间的电机转动步数和电机转动速度输出电机驱动脉冲信号控制电机驱动器驱动电机转动，从而使得所述HUD显示屏翻转更流畅。

为了达到上述技术要求，本实用新型所采取的技术方案为：

本实用新型提供一种HUD显示屏的翻转控制装置，所述HUD显示屏连接电机，所述装置包括单片机和用于驱动电机转动的电机驱动器；所述单片机与电机驱动器电连接，所述电机驱动器与所述电机电连接；

所述单片机用于根据预先设置的电机转动节点与节点区间的电机转动步数和电机转动速度输出电机驱动脉冲信号；

所述电机驱动器根据接收的电机驱动脉冲信号驱动电机转动。

具体地，包括六个所述电机转动节点，所述六个电机转动节点形成五个所述节点区间。

所述电机转动节点与所述HUD显示屏的翻转位置一一对应。

所述电机控制脉冲信号的频率与所述节点区间的电机转动速度对应。

所述电机控制脉冲信号的脉冲个数与所述节点区间的电机转动步数对应。

所述电机为步进电机，所述步进电机包括反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机。

本实用新型提供的一种HUD显示屏的翻转控制装置，通过单片机根据预先设置的电机转动节点与节点区间的电机转动步数和电机转动速度输出电机驱动脉冲信号控制电机驱动器驱动电机转动，其中，所述预先设置的电机转动节点与节点区间的电机转动步数和电机转动速度为HUD生产厂家根据HUD显示屏的结构设计，通过大量实验获得的最优电机转动节点及与所述节点区间对应的电机转动步数和电机转动速度；当所述电机转动节点与节点区间的电机转动步数和电机转动速度被确定之后，即在所述单片机中进行预先设置，所述HUD开机工作时，所述单片机根据预先设置的电机转动节点与节点区间的电机转动步数和电机转动速度输出电机驱动脉冲信号控制电机驱动器驱动电机转动，所述电机控制脉冲信号的频率与所述节点区间的电机转动速度对应；所述电机控制脉冲信号的脉冲个数与所述节点区间的电机转动步数对应；所述电机转动节点与所述HUD显示屏的翻转位置一一对应；从而使得所述HUD显示屏翻转更流畅。本实用新型解决了现有技术中由于HUD显示屏不同转动位置受到的阻力不同，出现HUD显示屏翻转时快时慢甚至出现卡机导致HUD显示屏翻转不流畅的问题，实现了HUD显示屏的翻转更流畅，提高了用户使用时的体验度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种HUD显示屏的翻转控制装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种HUD显示屏的翻转控制装置的电机转动节点示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种HUD显示屏的翻转控制装置具体实施步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

本实用新型实施例提供一种HUD显示屏的翻转控制装置，如图1所示，所述装置包括单片机和用于驱动电机转动的电机驱动器；所述单片机与电机驱动器电连接，所述电机驱动器与所述电机电连接；所述HUD显示屏与电机连接，

所述单片机用于根据预先设置的电机转动节点与节点区间的电机转动步数和电机转动速度输出电机驱动脉冲信号；具体的，所述电机转动节点形成所述节点区间，所述节点区间预先配置有电机转动步数和电机转动速度；所述单片机根据预先设置的电机转动节点与节点区间的电机转动步数和电机转动速度输出相应的脉冲个数和频率的电机控制脉冲信号；另外，所述预先设置的电机转动节点与节点区间的电机转动步数和电机转动速度为HUD生产厂家根据HUD显示屏的结构设计，通过大量实验获得的最优电机转动节点及与所述节点区间对应的电机转动步数和电机转动速度；当所述电机转动节点与节点区间的电机转动步数和电机转动速度被确定之后，及在所述单片机中进行预先设置，所述HUD开机工作时，所述单片机根据预先设置的电机转动节点与节点区间的电机转动步数和电机转动速度输出电机驱动脉冲信号控制电机驱动器驱动电机转动，所述电机控制脉冲信号的频率与所述节点区间的电机转动速度对应；所述电机控制脉冲信号的脉冲个数与所述节点区间的电机转动步数对应；具体地，所述电机转动节点与所述HUD显示屏的翻转位置一一对应；从而使得所述HUD显示屏翻转更流畅。

所述电机驱动器根据接收的电机驱动脉冲信号驱动电机转动。

在本实施例中，优选地，如图2所示，所述电机转动节点包括S0～S5六个电机转动节点，所述电机转动节点与所述HUD显示屏的翻转位置一一对应，即一个电机转动节点对应HUD显示屏的一个转动位置。所述六个电机转动节点形成五个所述节点区间(S0，S1)，(S1，S2)，(S2，S3)，(S3，S4)，(S4，S5)。所述电机控制脉冲信号的频率与所述节点区间的电机转动速度V对应。所述电机控制脉冲信号的脉冲个数与所述节点区间的电机转动步数s对应。所述电机为步进电机，所述步进电机包括反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机。

本实用新型的具体实施步骤为：如图3所示，当HUD(Head Up Display，抬头显示器)开机时，所述步进电机初始化，电机转动节点对应S0节点，所述单片机在节点区间(S0，S1)预先设置的电机转动速度为V1，电机在节点区间(S0，S1)预先设置的电机转动步数为s1；所述电机驱动器控制电机以V1速度转动s1步后进入下一节点区间(S1，S2)，此时，所述电机转动节点对应S1节点，所述单片机在节点区间(S1，S2)预先设置的电机转动速度为以V1作为转动初速度，以加速度a匀加速至V2；所述电机驱动器控制电机转动s2步后进入下一节点区间(S2，S3)，此时，所述电机转动节点对应S2节点，所述单片机在节点区间(S2，S3)预先设置的电机转动速度为V2，电机在节点区间(S2，S3)预先设置的电机转动步数为s3；所述电机驱动器控制电机以V2速度转动s3步后进入下一节点区间(S3，S4)，此时，所述电机转动节点对应S3节点，所述单片机在节点区间(S3，S4)预先设置的电机转动速度为以V2作为转动初速度，以加速度b匀减速至V3；所述电机驱动器控制电机转动s4步后进入下一节点区间(S4，S5)，此时，所述电机转动节点对应S4节点，所述单片机在节点区间(S4，S5)预先设置的电机转动速度为V3，电机在节点区间(S4，S5)预先设置的电机转动步数为s5；所述电机驱动器控制电机转动s5步后到达HUD显示屏的翻转目标位置，结束HUD显示屏的翻转，需要说明的是，这仅仅是本实用新型的一个实施例，在其他实施例中，所述单片机预先设置的电机转动节点个数为其他值，相应的，所述节点区间对应的电机转动步数和电机转动速度也为其他值。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。