液晶玻璃顶升旋转装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种液晶玻璃顶升旋转装置。

背景技术：

随着现代工业和科学技术的不断发展，薄膜晶体管液晶显示模块(TFT-LCD)作为高新技术产业，其发展速度日新月异，令人目不暇接，特别是面板尺寸多样化，工艺生产技术的发展，对我们洁净间环境和设备环境要求很高，在液晶玻璃的生产过程中，传输时需要对玻璃进行临时的位置调整，包括旋转和顶升等。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种液晶玻璃顶升旋转装置，结构简单，运行平稳，能够对液晶玻璃进行顶升和旋转处理，在运行过程中夹紧工件，保证液晶玻璃的位置精度，PIN头的材质为PEK聚醚酮，具有一定的耐磨性，不会对液晶玻璃产生影响。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种液晶玻璃顶升旋转装置，该液晶玻璃顶升旋转装置包括顶升组件、旋转组件和支撑组件，所述顶升组件的升降板上安装有旋转组件，旋转组件上方设置有支撑组件，所述顶升组件还包括安装机架、电缸、限位块、导套、导柱、拖链、遮光片、固定柱和光电开关，所述安装机架由上平板、下平板和连接柱组成，上平板和下平板通过四根连接柱固定，下平板的下平面安装有电缸，电缸的活塞杆穿过下平板且通过连接头与升降板固定，下平板的上平面安装有两个限位块，限位块位于升降板下方，升降板上安装有四个导套，上平板的下平面安装有四根导柱，导套套在导柱上，升降板下平面与拖链的一端固定，下平板上设有矩形避让口，拖链穿过矩形避让口，拖链的另一端与安装机架固定，升降板右端设有避让开口，避让开口处安装有遮光片，遮光片两端竖直向外延伸，下平板上安装有固定柱，固定柱穿过避让开口，固定柱两侧均安装有三个光电开关，光电开关与遮光片配合使用，光电开关用于升降板的物位检测。

优选的是，所述旋转组件包括护罩、柱塞马达、转台、连接杆、旋转遮光片、光电开关安装板和旋转光电开关，升降板上平面安装有护罩，上平板上设有圆形通孔，护罩穿过圆形通孔，护罩里装有柱塞马达，柱塞马达的输出端安装有转台，转台上安装有连接杆，连接杆向下延伸穿过圆形通孔，连接杆下端安装有旋转遮光片，护罩四周的升降板上安装有六个光电开关安装板，光电开关安装板同圆心设置，光电开关安装板上端安装有旋转光电开关，旋转光电开关与旋转遮光片配合使用。

优选的是，所述支撑组件包括支撑底框、连接筋板、安装柱、PIN头、六角万向浮球、传感器支架、光电传感器和归正单元，旋转组件的转台上安装有多个支撑底框，支撑底框纵向且等距设置，支撑底框和转台通过连接筋板固定，支撑底框上插装有多个安装柱，安装柱竖直且等距设置，前排和后排的安装柱上端安装有PIN头，PIN头的材质为PEK聚醚酮，中间的安装柱上端安装有六角万向浮球，六角万向浮球的材质为PEK聚醚酮，六角万向浮球和PIN头位于同一水平面，六角万向浮球和PIN头用于放置液晶玻璃，中间的支撑底框上安装有传感器支架，传感器支架上端安装有光电传感器，光电传感器用于检测液晶玻璃，其中两个支撑底框两端安装有归正单元，所述归正单元包括滑台气缸、“T”形安装板、铝材安装柱和归正轮，所述滑台气缸固定于支撑底框上，滑台气缸的滑台上安装有“T”形安装板，“T”形安装板上端安装有铝材安装柱，铝材安装柱上端套有归正轮，归正轮与液晶玻璃侧端相对。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够对液晶玻璃进行顶升和旋转处理，在运行过程中夹紧工件，保证液晶玻璃的位置精度，PIN头的材质为PEK聚醚酮，具有一定的耐磨性，不会对液晶玻璃产生影响。

附图说明

图1为液晶玻璃顶升旋转装置的结构示意图。

图2为液晶玻璃顶升旋转装置的顶升组件结构示意图。

图3为液晶玻璃顶升旋转装置的顶升组件部分结构示意图。

图4为液晶玻璃顶升旋转装置的旋转组件结构示意图。

图5为液晶玻璃顶升旋转装置的局部放大图A。

图6为液晶玻璃顶升旋转装置的局部放大图B。

图7为液晶玻璃顶升旋转装置的带工件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种液晶玻璃顶升旋转装置，该液晶玻璃顶升旋转装置包括顶升组件1、旋转组件2 和支撑组件3，所述顶升组件1的升降板13上安装有旋转组件2，旋转组件2上方设置有支撑组件3，所述顶升组件1还包括安装机架11、电缸12、限位块14、导套15、导柱16、拖链17、遮光片18、固定柱19和光电开关110，所述安装机架11由上平板、下平板和连接柱组成，上平板和下平板通过四根连接柱固定，下平板的下平面安装有电缸12，电缸 12的活塞杆穿过下平板且通过连接头与升降板13固定，下平板的上平面安装有两个限位块14，限位块14位于升降板13下方，升降板13上安装有四个导套15，上平板的下平面安装有四根导柱16，导套15套在导柱16上，升降板13下平面与拖链17的一端固定，下平板上设有矩形避让口，拖链17穿过矩形避让口，拖链17的另一端与安装机架11固定，升降板13右端设有避让开口，避让开口处安装有遮光片18，遮光片18两端竖直向外延伸，下平板上安装有固定柱19，固定柱19穿过避让开口，固定柱19两侧均安装有三个光电开关110，光电开关110与遮光片18配合使用，光电开关110用于升降板13的物位检测。

所述旋转组件2包括护罩21、柱塞马达22、转台23、连接杆24、旋转遮光片25、光电开关安装板26和旋转光电开关27，升降板13上平面安装有护罩21，上平板上设有圆形通孔，护罩21穿过圆形通孔，护罩21里装有柱塞马达22，柱塞马达22的输出端安装有转台23，转台23上安装有连接杆24，连接杆24向下延伸穿过圆形通孔，连接杆24下端安装有旋转遮光片25，护罩21四周的升降板13上安装有六个光电开关安装板26，光电开关安装板26同圆心设置，光电开关安装板26上端安装有旋转光电开关27，旋转光电开关27与旋转遮光片25配合使用。

所述支撑组件3包括支撑底框31、连接筋板32、安装柱33、PIN头34、六角万向浮球35、传感器支架36、光电传感器37和归正单元38，旋转组件2的转台23上安装有多个支撑底框31，支撑底框31纵向且等距设置，支撑底框31和转台23通过连接筋板32固定，支撑底框31上插装有多个安装柱33，安装柱33竖直且等距设置，前排和后排的安装柱33上端安装有PIN头34，PIN头34的材质为PEK聚醚酮,中间的安装柱33上端安装有六角万向浮球35，六角万向浮球35的材质为PEK聚醚酮，六角万向浮球35和PIN头34 位于同一水平面，六角万向浮球35和PIN头34用于放置液晶玻璃4，中间的支撑底框31 上安装有传感器支架36，传感器支架36上端安装有光电传感器37，光电传感器37用于检测液晶玻璃4，其中两个支撑底框31两端安装有归正单元38，所述归正单元38包括滑台气缸381、“T”形安装板382、铝材安装柱383和归正轮384，所述滑台气缸381固定于支撑底框31上，滑台气缸381的滑台上安装有“T”形安装板382，“T”形安装板382 上端安装有铝材安装柱383，铝材安装柱383上端套有归正轮384，归正轮384与液晶玻璃4侧端相对。

本实用新型液晶玻璃顶升旋转装置工作时，机械手将液晶玻璃4放置到PIN头34和六角万向浮球35上，待光电传感器37检测到液晶玻璃4后，归正单元38工作，四个滑台气缸381的滑台收缩带动“T”形安装板382上的铝材安装柱383相对运动，归正轮384 紧贴液晶玻璃4侧边，四组归正单元38将液晶玻璃4夹紧，顶升组件1工作，电缸12工作带动升降板13在竖直方向移动，光电开关110与遮光片18配合使用，光电开关110用于升降板13的物位检测，待升降板13移至指定位置后，旋转组件2工作，柱塞马达22 工作带动转台23转动，旋转光电开关27与旋转遮光片25配合使用，待转台23转至指定角度后停止，归正单元38复位，待机械手取走液晶玻璃4。

本实用新型液晶玻璃顶升旋转装置，结构简单，运行平稳，能够对液晶玻璃进行顶升和旋转处理，在运行过程中夹紧工件，保证液晶玻璃的位置精度，PIN头的材质为PEK聚醚酮，具有一定的耐磨性，不会对液晶玻璃产生影响。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。