图像形成装置及位置校正方法与流程

本发明的实施方式涉及一种图像形成装置及位置校正方法。

背景技术：

目前，在使用lsu(laserscanningunit，激光扫描单元)作为曝光装置的图像形成装置中，若每种颜色的主扫描方向的倍率不同，则会产生颜色偏移。因此，一直以来，采用在包括主扫描方向的中心位置附近在内的三处配置有对齐传感器的结构。但是，这样的结构受到部件配置的制约，且成本较高。

技术实现要素：

发明要解决的课题

本发明要解决的课题在于提供一种能够抑制部件配置的制约并降低成本的图像形成装置及位置校正方法。

用于解决课题的手段

实施方式的图像形成装置具有打印部、图像读取部及图像位置校正部。打印部通过在片材上形成多种单色的校正用图像而生成校正用片材，上述校正用图像用于校正多种颜色的图像位置。图像读取部读取形成于上述校正用片材的上述校正用图像。图像位置校正部基于读取的上述校正用图像的rgb值算出多种颜色相对于主扫描方向的偏移量，并使用算出的上述偏移量校正多种颜色的图像位置。

附图说明

图1为示出实施方式的图像形成装置100的整体构成例的外观图。

图2为示出校正用片材的一个例子的图。

图3为示出图像形成装置100的硬件构成的方框图。

图4为示出控制部300的功能构成的示意性方框图。

图5为示出打印部130的具体构成的图。

图6为示出打印部130的具体构成的图。

图7为示出图像形成装置100的校正用片材的输出处理流程的流程图。

图8为示出图像形成装置100的图像位置校正处理的流程的流程图。

图9为示出转换为rgb的值的一个例子的图。

图10为示出rgb转换完成表的一个例子的图。

图11为示出差分值表的一个例子的图。

图12为示出与最大值的差分值的一个例子的图。

图13为示出相乘结果表的一个例子的图。

图14为用于说明理论位置的算出处理的图。

图15为示出图像时钟调制设置表的一个例子的图。

图16为示出图像时钟调制设置表的一个例子的图。

符号说明

100…图像形成装置、110…显示器、120…控制面板、130…打印部、140…片材收纳部、200…图像读取部、301…图像形成控制部、302…ld控制部、303…获取部、304…转换部、305…中心位置算出部、306…理论位置算出部、307…校正量决定部、308…校正部、310…网络接口、320…辅助存储设备、330…存储器、401…ld、402…fθ透镜、403…反射镜、404…bd传感器。

具体实施方式

下面，参考附图，对实施方式的图像形成装置及位置校正方法进行说明。

图1为示出实施方式的图像形成装置100的整体构成例的外观图。

实施方式的图像形成装置100为能够在片材上形成色调剂图像的多功能一体机(mfp；multifunctionperipheral)。片材为例如原稿、记载有文字或图像等的纸等。片材只要能够由图像形成装置100读取即可，可以为任何物质。图像形成装置100读取显示在片材上的图像并生成数字数据，进而生成图像文件。

图像形成装置100具备显示器110、控制面板120、打印部130、片材收纳部140及图像读取部200。需要说明的是，图像形成装置100的打印部130为使色调剂图像定影的装置。

显示器110为液晶显示器、有机el(electroluminescence)显示器等图像显示装置。显示器110显示与图像形成装置100相关的各种信息。另外，显示器110将与用户所进行的操作相对应的信号输出给图像形成装置100的处理器。另外，显示器110受理用户的操作。

控制面板120具有多个按钮。控制面板120受理用户的操作。控制面板120将与用户所进行的操作相对应的信号输出给图像形成装置100的处理器。需要说明的是，显示器110和控制面板120也可以构成为一体的触摸面板。

打印部130执行图像形成处理。在图像形成处理中，打印部130基于由图像读取部200所生成的图像信息或经由通信通道所接收的图像信息，在片材上形成图像。打印部130使用多种颜色(y色、m色、c色、k色)的色调剂在片材上形成图像。图像形成指示中包括例如形成普通图像的指示和形成校正用图像的指示。

形成普通图像的指示是指，用于基于由图像读取部200所生成的图像信息而在片材上形成图像的指示。

形成校正用图像的指示是指，用于在片材上形成用于进行图像位置校正的图像的指示。若进行了形成校正用图像的指示，则打印部130进行如下处理。例如，打印部130在主扫描方向的中心附近，在片材上形成图像，该图像是并列设置多个被标准颜色夹持的单色的颜色补丁而成的。这样形成的单色的颜色补丁为校正用图像。另外，形成有并列设置多个被标准颜色夹持的单色的颜色补丁而成的图像的片材为校正用片材。

图2为示出校正用片材的一个例子的图。

如图2所示，在校正用片材50上形成有包括颜色补丁51～55的图像作为校正用图像。颜色补丁51为k色的颜色补丁。颜色补丁52为m色的颜色补丁。颜色补丁53为y色的颜色补丁。颜色补丁54为c色的颜色补丁。颜色补丁55为k色的颜色补丁。需要说明的是，形成于校正用片材50的校正用图像不限定于图2所示的顺序。在校正用片材50上，沿着片材输送方向，依次形成有并列设置多个被标准颜色夹持的单色的颜色补丁而成的图像即可。在图2所示的例子中，标准颜色为k色。

下面，返回图1，继续说明。

打印部130具有在主扫描方向上远离中心的两处配置对齐传感器，而主扫描方向的中心附近没有对齐传感器的结构。在主扫描方向上远离中心的两处是指例如前方和后方两处。

片材收纳部140收纳用于在打印部130中形成图像的片材。

图像读取部200作为光的明暗而读取待读取图像。例如，图像读取部200读取印刷于待读取片材的图像。图像读取部200例如通过具有300dpi(dotsperinch，镁英寸的点数)的分辨率的扫描仪来读取印刷于待读取片材的图像。图像读取部200记录所读取的图像数据。所记录的图像数据可以经由网络被发送给其它信息处理装置。所记录的图像数据也可以通过打印部130在片材上形成图像。

图3为示出图像形成装置100的硬件构成的方框图。

如图3所示，图像形成装置100具备显示器110、控制面板120、打印部130、片材收纳部140、图像读取部200、控制部300、网络接口310、辅助存储设备320及存储器330。需要说明的是，关于显示器110、控制面板120、打印部130、片材收纳部140及图像读取部200，上述已经说明，故不予赘述。下面，将对控制部300、网络接口310、辅助存储设备320及存储器330进行说明。需要说明的是，各功能部经由系统总线10而可数据通信地连接。

控制部300为例如cpu(centralprocessingunit，中央处理器)等处理器。控制部300控制图像形成装置100的各功能部的动作。控制部300通过执行程序而执行各种处理。若接到执行印刷的指示，控制部300则将执行印刷的指示输出给打印部130。另外，若接到读取片材的指示，控制部300则使图像读取部200执行片材的读取。

网络接口310与其它装置之间进行数据交换。在此，其它装置为例如个人电脑等信息处理装置。网络接口310作为输入接口而动作，接收从其它装置所发送的数据或指示。从其它装置所发送的指示为执行印刷的指示等。另外，网络接口310作为输出接口动作，向其它装置发送数据。

辅助存储设备320为例如硬盘或ssd(solidstatedrive，固态硬盘)，用于存储各种数据。各种数据为例如图像时钟调制设置表、数字数据、任务及任务日志等。图像时钟调制设置表为用于调制图像时钟的表。图像时钟为用于使打印部130所具备的ld(laserdiode，激光二极管)以规定速度发光的图像数据振荡时钟。需要说明的是，作为基准的图像时钟由对齐传感器的两点之间确定。图像时钟调制设置表中注册有表示图像时钟的调制量的信息。数字数据为图像读取部200所生成的图像数据的数字数据。

存储器330为例如ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)。存储器330暂时存储图像形成装置100所具备的各功能部使用的数据。需要说明的是，存储器330可以存储图像读取部200所生成的数字数据。存储器330可以暂时存储图像时钟调制设置表、数字数据、任务及任务日志中的任一种或全部。

图4为示出控制部300的功能构成的示意性方框图。控制部300具备图像形成控制部301、ld控制部302、获取部303、変換部304、中心位置算出部305、理论位置算出部306、校正量决定部307及校正部308。需要说明的是，获取部303、変換部304、中心位置算出部305、理论位置算出部306、校正量决定部307及校正部308为图像位置校正部的一个例子。

图像形成控制部301控制打印部130的图像形成处理。例如，若进行了形成普通图像的指示，图像形成控制部301则控制打印部130形成普通图像。另外，若进行了形成校正用图像的指示，图像形成控制部301则控制打印部130形成校正用图像。

ld控制部302控制打印部130所具备的ld。例如，ld控制部302控制ld的激光束的图像时钟。具体而言，ld控制部302按照基于图像时钟调制设置表而得到的调制量来调制图像时钟，从而调整图像的主扫描方向位置。这样一来，ld控制部302可以任意调制主扫描方向的每种颜色的图像时钟。另外，ld控制部302在两处的对齐传感器的位置进行对齐调整，以使得ymck这四种颜色的位置匹配。

获取部303从辅助存储设备320获取由图像读取部200所读取的片材的图像数据。例如，获取部303从辅助存储设备320获取校正用片材的图像数据。

转换部304将由获取部303所获取的形成于校正用片材上的ymck单色的颜色补丁转换为rgb。转换部304在主扫描方向的每个坐标位置将ymck单色的颜色补丁转换为rgb。

中心位置算出部305基于主扫描方向的坐标位置的值和每个坐标位置的r、g、b的值进行规定运算。具体而言，首先，中心位置算出部305从主扫描方向的每个坐标位置的r、g、b的值中获取r、g、b各自的最大值。接着，中心位置算出部305在每个坐标位置算出所获取的r、g、b各自的最大值和r、g、b的各值之间的差分值。另外，中心位置算出部305针对r、g、b分别算出每个坐标位置的差分值的总和。另外，中心位置算出部305在每个坐标位置算出rgb的坐标位置的值和各r、g、b的差分值的乘积。另外，中心位置算出部305算出rgb各自的乘积的总和，并用各乘积的总和除以各r、g、b的各差分值的总和，从而算出颜色补丁的中心位置。

理论位置算出部306基于由中心位置算出部305算出的各乘积的总和除以各r、g、b的各差分值的总和而得到的值来算出理论位置。在此，理论位置是指通过计算而导出的颜色补丁的中心位置。即，理论位置并不是实际上形成在片材上的颜色补丁的中心位置。接着，理论位置算出部306从标准颜色的两个颜色补丁中心位置算出所输出的片材的斜度，并基于斜度算出其它颜色的理论位置。

校正量决定部307将理论位置和每种颜色补丁的中心位置之间的差作为与标准颜色的偏移量，并通过偏移量确定主扫描方向的中心附近的校正量。

校正部308通过所确定的校正量选择调制设置表，并校正图像位置。

接着，使用图5及图6对有关打印部130的构成进行说明。图5为示出打印部130中的图像形成单元的具体构成的图。图6为示出打印部130中的曝光装置的具体构成的图。

如图5所示，打印部130具备每种颜色(例如，ymck)的工艺单元131(131-y、131-m、131-c、131-k)、二次转印辊132、二次转印相对辊133、张力辊134及转印带135。图5中，与黄色、品红色、青色、黑色中的每种颜色相对应的工艺单元131分别以y、m、c、k区分。例如，工艺单元131-y表示用于黄色的工艺单元131。

工艺单元131在作为环形带的转印带135上形成色调剂图像。工艺单元131具备感光鼓1311、充电器1312、曝光装置1313(参见图5)、显影装置1314、感光体清洁件1315及一次转印辊1316。图5中，与工艺单元131相同，与黄色、品红色、青色、黑色中的每种颜色相对应的上述功能部分别以y、m、c、k区分。例如，1311-m表示用于品红色的感光鼓1311。

感光鼓1311在感光鼓1311的表面形成静电潜像。感光鼓1311为图像载体，例如，圆柱形鼓。感光鼓1311在外周面具有感光体物质，它具有被光照射的部分释放静电的性质。充电器1312使感光鼓1311的表面带有静电。充电器1312为例如针电极。曝光装置1313于感光鼓1311的表面形成待形成图像的静电潜像。曝光装置1313为例如激光照射装置。显影装置1314向感光鼓1311的表面提供色调剂，并利用色调剂使静电潜像显影。感光体清洁件1315除去感光鼓1311的残留色调剂。一次转印辊1316将显影于感光鼓1311的表面的静电潜像转印至转印带135。

二次转印辊132把转印带135上的色调剂图像转印至片材。二次转印相对辊133配置于隔着转印带135而与二次转印辊132相对的位置。二次转印相对辊133在自身与二次转印辊132之间夹持片材，将转印有图像的片材输送至输送通道137。张力辊134为用于使转印带135带有张力的辊。对齐传感器136在转印带135的下侧的二次转印前导向件(省略图示)的内侧设置两个。例如，对齐传感器136配置于前方和后方两处。即，在本实施方式中，对齐传感器136未配置于中心附近。后侧的对齐传感器136具有对齐传感器和色调剂附着量传感器的两种功能。

接着，使用图6进行说明。如图6所示，打印部130具备多棱镜400、ld401、fθ透镜402、反射镜403及bd(beamdetect，光束检测)传感器404。多棱镜400、ld401、fθ透镜402、反射镜403及bd传感器404构成为曝光装置。

多棱镜400为具有多个反射面的多面镜。在本实施方式中，将以多棱镜400的面为六面的情况为例进行说明，多棱镜400的面为多个面即可，可以为任意面。多棱镜400的面数根据打印速度、分辨率等参数确定。例如，多棱镜400被多面体马达的驱动而向箭头405的方向(逆时针)旋转。

ld401在根据ld控制部302的控制的时刻照射激光光束。ld401具备激光光束的每种颜色的光源。具体而言，ld401具备相对于y色的光源、相对于m色的光源、相对于c色的光源及相对于k色的光源。

fθ透镜402使被多棱镜400反射的激光光束在成像面上匀速扫描。

反射镜403反射被多棱镜400反射的激光光束。反射镜403配置为使激光光束被相对于bd传感器404反射。

bd传感器404检测被反射镜403反射的激光光束作为bd信号。若检测到激光光束，bd传感器404则将表示检测到激光光束的通知输出至ld控制部302。由bd传感器404检测到的激光光束被用作主扫描方向的扫描开始基准信号。另外，由bd传感器404检测到的激光光束以激光光束为标准获得各行的主扫描方向的写入开始位置的同步。

图7为示出图像形成装置100的校正用片材的输出处理的流程的流程图。

若进行了形成校正用图像的指示，控制部300则控制打印部130形成校正用图像(act101)。然后，控制部300在两处对齐传感器的位置进行对齐调整，以使得ymck4色的位置匹配(act102)。接着，打印部130在收纳于片材收纳部140的片材上形成校正用图像(act103)。例如，打印部130形成图2所示的校正用图像。由此，打印部130生成校正用片材。然后，控制部300控制内部的辊，将由打印部130所生成的校正用片材输出至装置外(act104)。

图8为示出图像形成装置100的图像位置校正处理的流程的流程图。

若进行了读取片材的指示，控制部300则使图像读取部200执行片材的读取。图像读取部200根据控制部300的控制而读取印刷于待读取片材的图像(act201)。图像读取部200将读取的图像数据存储于辅助存储设备320。获取部303从辅助存储设备320获取由图像读取部200所读取的片材的图像数据。

转换部304将由获取部303获取的形成于校正用片材上的ymck单色的颜色补丁分别转换为rgb(act202)。图9为表示转换为rgb的值的一个例子的图。需要说明的是，图9中示出了转换部304将m色的颜色补丁转换为rgb时的值。即，在图9所示的主扫描方向的坐标位置的范围内，形成了m色的颜色补丁。图9中，横轴表示主扫描方向的坐标位置，纵轴表示rgb值(亮度)。在图9所示的例子中，从主扫描方向的坐标位置“1742”附近至“1752”附近的rgb值比其它主扫描方向的坐标位置的rgb值低。转换部304生成将转换后的值与主扫描方向的坐标位置相关联的表(下面，称为“rgb转换完成表”。)。

图10为示出rgb转换完成表的一个例子的图。

在图10所示的rgb转换完成表中，与主扫描方向的坐标位置相关联地注册有r、g、b的各值。图10为与m色的颜色补丁相关的rgb转换完成表，但转换部304生成全部颜色补丁的rgb转换完成表。转换部304将所生成的rgb转换完成表输出至中心位置算出部305。

中心位置算出部305使用所输出的rgb转换完成表，首先，获取r、g、b各自的最大值。在图10所示的例子中，中心位置算出部305作为r的最大值获取“230”，作为g的最大值获取“237”，作为b的最大值获取“238”的各值。接着，中心位置算出部305在每个坐标位置算出所获取的r、g、b各自的最大值和r、g、b的各值之间的差分值(act203)。

例如，中心位置算出部305算出r的最大值“230”和坐标位置“1732”的r的值“228”之间的差分值。在该情况下，差分值为“2”。如上所述，中心位置算出部305分别算出r的最大值和各坐标位置处的r的值之间的差分值。与r的值相同地，中心位置算出部305分别算出g的最大值和各坐标位置处的g的值之间的差分值及b的最大值和各坐标位置处的b的值之间的差分值。中心位置算出部305生成使用了r、g、b各自的最大值和r、g、b的各值之间的差分值的表(下面，称为“差分值表”。)。

图11为示出差分值表的一个例子的图。

在图11所示的差分值表中，注册有r、g、b各自的最大值和r、g、b的各值之间的差分值。图11为与m色的颜色补丁相关的差分值表，但是中心位置算出部305生成全部的颜色补丁的差分值表。

接着，中心位置算出部305基于每个坐标位置的r、g、b的差分值针对r、g、b分别算出差分值的总和(act204)。例如，在如图11所示的例子，中心位置算出部305算出r的差分值的总和“813”。另外，中心位置算出部305算出g的差分值的总和“1963”。另外，中心位置算出部305算出b的差分值的总和“1735”。

图12为示出与最大值的差分值的一个例子的图。需要说明的是，图12中示出了m色的颜色补丁的差分值。图12中，横轴表示主扫描方向的坐标位置，纵轴表示最大值和rgb值之间的差。在图12所示的例子中，从主扫描方向的坐标位置“1737”附近至“1752”附近的差分值比其它主扫描方向的坐标位置的差分值高。

接着，中心位置算出部305将主扫描方向的坐标位置的值和act203的处理中算出的r、g、b的差分值相乘(act205)。关于该处理，将使用图11对一个例子进行说明。例如，中心位置算出部305将坐标位置“1732”和坐标位置“1732”的r的差分值“2”之间相乘。在该情况下，相乘结果为“3464”。如上所述，中心位置算出部305分别算出坐标位置和各坐标位置处的r的差分值。与r的值相同，中心位置算出部305分别算出坐标位置和各坐标位置处的g的差分值的乘积及坐标位置和各坐标位置处的b的差分值的乘积。然后，中心位置算出部305生成包括坐标位置和坐标位置处的r、g、b各自的差分值的乘积的值的表(下面，称为“相乘结果表”。)。

图13为示出相乘结果表的一个例子的图。

在图13所示的相乘结果表中，注册有主扫描方向的坐标位置的值和r、g、b的差分值的相乘结果。图13为与m色的颜色补丁相关的相乘结果表，但是中心位置算出部305生成全部颜色补丁的相乘结果表。

接着，中心位置算出部305针对每个坐标位置的r、g、b的乘积的值算出r、g、b各自的乘积的总和(act206)。例如，在图13所示的例子中，中心位置算出部305算出r的乘积(相乘结果)的总和“1419353”。另外，中心位置算出部305算出g的乘积(相乘结果)的总和“3427144”。另外，中心位置算出部305算出b的乘积(相乘结果)的总和“3029071”。

接着，中心位置算出部305使用r、g、b各自的差分值的总和和r、g、b各自的乘积的总和，算出颜色补丁的中心位置(act207)。具体而言，中心位置算出部305用r、g、b各自的乘积的总和除以r、g、b各自的差分值的总和，从而算出颜色补丁的中心位置。下面举例说明。

例如，中心位置算出部305用r的乘积的总和“1419353”除以r的差分值的总和“813”，从而算出r的中心位置“1745.822”。另外，中心位置算出部305用g的乘积的总和“3427144”除以g的差分值的总和“1963”，从而算出g的中心位置“1745.871”。另外，中心位置算出部305用b的乘积的总和“3029071”除以b的差分值的总和“1735”，从而算出b的中心位置“1745.862”。需要说明的是，中心位置算出部305通过算出处理算出全部颜色补丁的上述中心位置。

理论位置算出部306基于由中心位置算出部305算出的中心位置算出理论位置(act208)。具体而言，首先，理论位置算出部306从标准颜色的两个颜色补丁中心位置算出输出的片材的斜度。接着，理论位置算出部306基于斜度算出其它颜色的颜色补丁的理论位置。例如，理论位置算出部306通过三角函数的比例计算而算出其它颜色的颜色补丁的理论位置。在此，其它颜色的颜色补丁为非标准颜色的颜色补丁。

图14为用于说明理论位置的算出处理的图。

图14中，颜色补丁51和颜色补丁55为标准颜色(例如，k)的颜色补丁。因此，首先，理论位置算出部306基于连接颜色补丁51和颜色补丁55的中心位置的直线56算出片材的斜度。在此，若将m色的颜色补丁52与标准颜色的颜色补丁的偏移量设为δm，则可示作δm＝m(x)-km(x)。另外，可示作km(x)＝ki(x)-((ki(y)-m(y))/(ki(y)-ku(y))×(ki(x)-ku(x)))。理论位置算出部306通过上述计算而算出其它颜色的颜色补丁的偏移量δm。偏移该偏移量的位置为理论位置。

校正量决定部307通过算出的偏移量而确定主扫描方向的中心附近的校正量(act209)。例如，校正量决定部307确定校正量，以使偏移量为零。校正部308选择图像时钟调制设置表，并校正图像位置(act210)。

图15及图16为示出图像时钟调制设置表的一个例子的图。图15中，横轴表示主扫描方向的段数，纵轴表示主扫描位置的移位量(校正量)(mm)。另外，图16中，横轴表示主扫描方向的段数，纵轴表示图像时钟的变化量(％)。图15所示的图像时钟调制设置表示出了主扫描的位置变动的状况。图16所示的图像时钟调制设置表示出了与图15所示的图像时钟调制设置表的位置变化相对应的图像时钟的调制量。需要说明的是，图像时钟调制设置表满足下面的条件。例如，对齐传感器附近的位置不变更，而在除此之外的主扫描位置处，于中心附近变更图像时钟，使得位置的移位量最大。在此，“对齐传感器附近的位置不变更”是指不变更图像的主扫描方向位置。

校正部308参考图15所示的图像时钟调制设置表，选择与确定的校正量相对应的图像时钟调制设置表。接着，校正部308参考图16所示的图像时钟调制设置表，获取所选择的图像时钟调制设置表的调制量的值。校正部308指示ld控制部302利用所获取的调制量的值来调制ld401，从而校正每种颜色的图像位置。

根据如上所构成的图像形成装置100，即使图像主扫描方向的中心附近没有对齐传感器，也能够与图像的位置匹配。具体而言，首先，图像形成装置100读取形成于校正用片材的校正用图像(多个颜色补丁)。接着，图像形成装置100基于所读取的校正用图像的rgb值算出每种颜颜色补丁的中心位置。接着，图像形成装置100基于标准颜色的颜色补丁的中心位置和其它颜色补丁的中心位置，算出偏移量。接着，图像形成装置100确定校正量，用以校正偏移量，并校正图像位置。由此，即使图像主扫描方向的中心附近没有对齐传感器，也能够使图像的位置匹配。另外，由于能够减少对齐传感器的数目，因此，能够抑制部件配置的制约并降低成本。

另外，根据图像形成装置100，即使使用分辨率较低的扫描仪，也能够以高精度检测偏移量，并校正颜色偏移。

另外，图像形成装置100以利用标准颜色的颜色补丁夹持其它颜色的颜色补丁的方式在片材上形成图像。由此，能够在短时间内进行校正。因此，能够高效地进行校正。

下面，对图像形成装置100的变形例进行说明。

虽然在本实施方式中，示出了通过图像读取部200读取校正用片材的构成，但是校正用片材的读取无需限定于此。例如，校正用片材可以通过手动读取。

根据上述的至少一个实施方式的图像形成装置100，其具有打印部、图像读取部及图像位置校正部。打印部通过在多个片材上形成多种单色的校正用图像而生成校正用片材，该校正用图像用于校正多种颜色的图像位置。图像读取部读取形成于校正用片材的校正用图像。图像位置校正部基于所读取的校正用图像的rgb值而算出多种颜色相对于主扫描方向的偏移量，使用算出的偏移量校正多种颜色的图像位置。由此，即使不具备三个对齐传感器，只要最少具备两个，则能够校正多种颜色的图像位置。因此，能够抑制部件配置的制约并降低成本。

上述实施方式中的图像形成装置100的部分功能可以由计算机实现。在该情况下，用于实现该功能的程序记录于计算机可读记录媒体。而且，也可以通过将记录于记录有上述程序的记录媒体的程序读入到计算机系统并实行这些程序而实现。需要说明的是，此处所说的“计算机系统”包括操作系统及外围设备等硬件。另外，“计算机可读记录媒体”是指便携式媒体及存储设备等。便携式媒体为软盘、光磁盘、rom、cd-rom等。另外，存储设备为内置于计算机系统的硬盘等。而且，“计算机可读记录媒体”如经由通信线路发送程序时的通信线缆那样在短时间内动态地保持程序。通信线路为因特网等网络或电话线路等。另外，“计算机可读记录媒体”可以为作为服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器。易失性存储器保持程序一定时间。另外，上述程序也可以用于实现前述功能中的一部分。另外，上述程序也可以通过与已经记录于计算机系统的程序组合而实现前述功能。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。