图像形成设备和控制该设备的方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及图像形成设备和控制图像形成设备的方法。
【背景技术】
[0002]诸如激光打印机的电子照相型图像形成设备设置有包括加热构件和压辊的定影装置。加热构件是被加热器加热的定影带，压辊被构造成在接触加热构件的同时进行旋转。压辊具有辊部，辊部的直径因由于温度升高导致的其膨胀而变化。结果，在将驱动力输入到压辊时传送片材的定影装置中，由于因压辊直径的变化而造成的压辊圆周速率的变化，导致片材传送速度可变化。
[0003]日本专利申请公开N0.2007-298720公开了一种定影装置，该定影装置设置有用于检测压辊的芯杆的温度的热敏电阻，使得基于热敏电阻检测到的温度，控制压辊的旋转速度。
[0004]根据公开的结构，热敏电阻接触芯杆。因此，从定影带和定影辊之间的边界漏出的润滑油会弄脏芯杆，以致由于芯杆旋转，导致润滑油会进入热敏电阻和芯杆之间的间隙中，从而弄脏热敏电阻。因此，热敏电阻无法执行精确的温度检测，使得无法对压辊的旋转速度进行精确控制。
[0005]因此，本公开的目的是提供图像形成设备和控制图像形成设备的方法和程序，其能够按照由温度变化造成的压辊直径的变化来精确控制压辊旋转速度的传感器。
【发明内容】
[0006]为了实现以上和其它目的，本公开提供了一种图像形成设备，所述图像形成设备包括加热单元、压辊、温度传感器和控制器。加热单元包括加热器和被构造成被加热器加热的受热构件。压辊被构造成在接收到驱动力时在接触受热构件的同时以旋转速度旋转。温度传感器被构造成检测加热单元的温度。控制器被构造成基于由温度传感器检测到的温度以及致使所述压辊的温度变化的参数，来控制所述压辊的旋转速度。
[0007]优选地，所述控制器可被构造成基于由所述温度传感器检测到的温度和所述参数，估计所述压辊的温度；基于所述压辊的估计温度，确定所述压辊的目标旋转速度；控制所述压辊的旋转速度，以使其与所述目标旋转速度一致。
[0008]优选地，所述控制器还可被构造成重复地更新所述压辊的所述估计温度。更新的估计温度可以是通过所述压棍的倒数第二(pernultimate)估计温度加上温度的变化量确定的。可使用第一项计算温度的变化量，所述第一项是通过将夹压温度(nip temperature)和倒数第二估计温度之差乘以第一系数确定的。所述夹压温度是所述压辊和所述受热构件之间形成的夹压部(nip port1n)处的温度。
[0009]优选地，取决于所述压辊是否正在旋转，所述第一系数可被设定为不同值，所述参数包括所述压辊是否正在旋转的状态。
[0010]优选地，当所述压辊正在旋转时，取决于所述压辊和所述受热构件之间是否存在片材，所述第一系数可被设定为不同值。在这种情况下，所述参数包括所述压辊和所述受热构件之间是否存在片材。
[0011]优选地，当在所述压辊和所述受热构件之间存在片材时，所述夹压温度可被设定为片材的温度，当在所述压辊和所述受热构件之间不存在片材时，所述夹压温度可被设定为所述温度传感器检测到的温度。
[0012]优选地，所述控制器还可被构造成重复地更新所述压辊的估计温度。更新的估计温度可以是通过所述压辊的倒数第二估计温度加上温度的变化量确定的。可使用第二项计算温度的变化量，所述第二项是通过将在所述压辊周围设置的构件的温度和所述倒数第二估计温度之差乘以第二系数确定的。
[0013]优选地，可使用以下等式计算在所述压辊周围设置的构件的温度。
[0014]TFn= TFnl+(A4(TH-TFn !HA5CTpn「TFn:)}，其中，TFn是所述构件的温度，TFnl^所述构件的倒数第二温度，TH是由所述温度传感器检测到的温度，TPn i是所述倒数第二估计温度，A4^P A 5是预设的系数。
[0015]优选地，所述控制器还可被构造成重复地更新所述压辊的估计温度。所更新的估计温度可以是通过所述压辊的倒数第二估计温度加上温度的变化量确定的。可使用第三项计算温度的变化量，所述第三项是通过将环境温度和所述倒数第二估计温度之差乘以第三系数确定的。在这种情况下，所述参数包括所述环境温度。
[0016]优选地，所述图像形成设备还可包括外壳和风扇，所述风扇被构造成冷却所述外壳的内部，取决于所述风扇的操作状态，所述第三系数可被设定为不同值。在这种情况下，所述参数包括所述风扇的操作状态。
[0017]优选地，所述受热构件可包括环形带，所述环形带被构造成旋转并且具有内周表面，所述加热单元可包括夹压构件，所述夹压构件被构造成在与所述压辊协作地夹压所述受热构件的同时，接触所述环形带的内周表面。所述温度传感器可被构造成检测所述夹压构件的温度作为所述加热单元的温度。
[0018]优选地，所述控制器还可被构造成以相等间隔确定所述压辊的旋转速度。
[0019]优选地，所述控制器可被构造成在一张片材已经经过所述受热构件和所述压辊之间之后，并且在后续传送的片材进入所述受热构件和所述压辊之间之前，控制和切换所述压棍的旋转速度。
[0020]优选地，所述图像形成设备还可包括:片材传感器，其被构造成检测正在经过的片材并且在片材传送方向上设置在所述压辊的下游。在所述一张片材已经经过所述片材传感器之后，所述控制器可切换所述压辊的旋转速度。
[0021]优选地，所述图像形成设备还可包括:片材传感器，其被构造成检测片材的存在并且在片材传送方向上设置在所述压辊的上游。当所述片材传感器检测到片材之后已经过去预定时间段时，所述控制器可切换所述压辊的旋转速度。
[0022]根据另一个方面，本公开提供了一种控制图像形成设备的方法。所述图像形成设备包括加热单元、压辊、温度传感器和控制器。加热单元包括加热器和被构造成被加热器加热的受热构件。压辊被构造成在接收到驱动力时接触受热构件的同时以旋转速度旋转。温度传感器被构造成检测加热单元的温度。控制器被构造成控制压辊的旋转速度。所述方法包括:基于由所述温度传感器检测到的温度和致使所述压辊的温度变化的参数，控制所述压辊的旋转速度。
【附图说明】
[0023]根据下面结合附图进行的描述，本公开的特定特征和优点以及其它目的将变得清楚，其中:
[0024]图1是示出根据第一实施例和第二实施例的作为图像形成设备示例的彩色激光打印机的总体构造的不意图；
[0025]图2是示出根据第一实施例和第二实施例的打印机中的定影装置的基本部分的剖视图；
[0026]图3是定影装置的夹压板(nip plate)的透视图；
[0027]图4是示出根据第一实施例和第二实施例的定影装置、马达和控制器的视图；
[0028]图5是示出根据第一实施例和第二实施例的用于确定压辊旋转速度的控制器中执行的控制例程的流程图；
[0029]图6是示出根据第一实施例的用于控制压辊旋转速度的控制器中执行的控制例程的流程图；以及
[0030]图7是示出根据第二实施例的用于控制压辊旋转速度的控制器中执行的控制例程的流程图。
【具体实施方式】
[0031]将参照图1至图6描述根据第一实施例的作为图像形成设备示例的彩色激光打印机I。
[0032]下面描述中的方向将是基于图1中示出的彩色激光打印机I的取向。具体地讲，图1中的彩色激光打印机I的左侧将被称为“前”、右侧将被称为“后”，近侧将被称为“右”、远侧将被称为“左”。另外，打印机I的“顶”和“底”将对应于图1中的垂直方向。
[0033]彩色激光打印机I被构造成在空白纸的片材S的两个表面上形成图像。如图1中所示，打印机I包括作为外壳示例的外壳2。在外壳2内，主要设置片材供应单元3、曝光单元5、处理单元6、转印单元7和定影单元8。曝光单元5、处理单元6和转印单元7组合地构成用于在片材S上形成显影剂图像的图像形成单元4。
[0034]片材供应单元3设置在外壳2的底部中。片材供应单元3主要包括其中容纳片材S的片材供应托盘31、升降板32、片材供应棍33、分离棍34、分离垫35、传送棍36和定位棍37。在片材供应单元3中，容纳在片材供应托盘31中的片材S在升降板32的作用下被推向片材供应辊33，并且由片材供应辊33供应片材S。然后，分离辊34和分离垫35被构造成将片材S逐一分离，传送辊36和定位辊37被构造成将分离的片材S供应到图像形成单元4o
[0035]曝光单元5设置在外壳2的上部中。尽管在附图中未示出，但曝光单元5包括多个激光发光单元、多面镜、透镜、反射镜等。曝光单元5被构造成以高速扫描照射激光束(通过图1中的点划线指示)，曝光对应感光鼓61的表面，以基于图像数据进行照明。
[0036]处理单元6布置在片材供应托盘31和曝光单元5之间，并且主要包括抽屉60、四个感光鼓61、多个充电器62和多个显影墨盒63。多个充电器62和多个感光鼓61以一一对应的关系设置。多个显影墨盒63和多个感光鼓61以一一对应的关系设置。各显影墨盒63包括显影辊64、供应辊65、调色剂层厚度调节叶片66和调色剂腔室67。调色剂腔室67被构造成在