专利名称：数控冲床送料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数控冲床技术领域，尤其涉及数控冲床送料机技术领域。
背景技术：
目前，国内外用户均要求数控冲床能具有高速冲压、快速送料、冲压加工精度高、性能稳定等特殊的技术性能要求，即要求数控冲床送料机既要有很好的刚性，又要求送料机的运动部件在工作时要有尽可能低的移动惯性。因此我们在X向工作平台设计了很牢固的钢结构(或铸铁结构)机座，使其有很坚固的刚性，用以承载被冲压板料和运动部件的载荷。而对于主运动部件-Y向工作平台设计使用了铝合金材质的工作台，目的是为了减轻工作台重量，降低电机的转动惯性，提高数控冲床送料机的送料精度，提升整机性能。但是，由于铝合金不能承受较大的冲击载荷，并且在数控冲床送料机工作时，Y向铝合金架很容易产生摆动，由于这种摆动而使Y向工作台相互的垂直度产生偏差，致使客户冲压的产品造成大量的废品。以前，直接使用铝合金机架连接安装的送料装置几乎百分之百的客户均存在铝合金机架产生移动偏斜的问题。因此问题给客户造成的损失每年均在亿元以上。为了既能使用铝合金机架，减轻整机重量，又能使送料机能承受较大的冲击载荷，于是提出了“数控冲床送料机”设计方案。
发明的内容本实用新型的目的在于提供一种能克服上述缺陷和不足，能增强刚性，提高功能，机械结构实现了模块化，并且安装、调试方便的数控冲床送料机。
本实用新型的数控冲床送料机，包括能实现X方向自动送料的机座总成，能实现Y方向自动送料的机架总成两大功能模块，其特征在于位于上方的Y方向自动送料的机架总成中，钢铁材质的Y向导轨承板与铝合金机架为分体组合结构，通过连接件使它们成刚性连接。
如上所述的数控冲床送料机，其特征在于机械手(夹钳)与Y向滑板实现刚性连接，而Y向滑板与Y向导轨支撑座实行刚性连接，Y向导轨支撑座与Y向导轨滑块装配在一起，Y向导轨通过密集的螺栓紧固在Y向导轨承板上，Y向导轨承板与铝合金机架通过螺栓、定位销连成一个整体，用4个大螺栓将Y向导轨承板连接在X向滑板上，形成刚性连接。
本实用新型实现刚性连接的方式如下夹持被冲压板料的机械手(夹钳)与Y向滑板通过螺栓和定位销牢固地连接在一起，Y向滑板与Y向导轨支撑座采用四组大螺栓和定位销实现刚性连接，再与Y向导轨滑块连在一起，通过Y向导轨实现Y向移动。Y向导轨通过密集的螺栓和侧边压块与Y向导轨承板连在一起，而Y向导轨承板经过精确调整后与铝合金机架通过两面对压方式连接成一个整体，给整体通过螺栓与X向滑板实现刚性连接。该X向滑板通过X向导轨滑块连在一起，实现X方向的轴向运动。
本实用新型的传动方式如下各种型式的数控冲床控制系统控制X向电机转动，而电机丝杠通过联轴器连在一起，电机转动驱动丝杠转动，从而带动丝杠螺母作轴向移动，丝杠螺母与螺母座、螺母座与滑板连在一起，从而使数控冲床送料机实现X方向和Y方向的自动送料。
由于支承Y方向运动部件的载荷全部传递给Y向导轨承板，而Y向导轨承板与X向滑板连在一起实现刚性连接，能承受来自多方面的冲击载荷，而铝合金机架只承受通过承板条传递冲压板料的自重的压力，并无任何冲击载荷，从而克服了铝合金机架容易移动而造成的板料冲坏的问题。冲压板料主要由铝合金机架支承，使运动部件的重量减轻，降低了移动惯量，提高了整机性能。
本实用新型使用以后，整机承载能力比原来提高了180％，送料精度的稳定性比以前提高了200％以上，整机使用寿命有了大幅度提高，经济效益提高了300％以上，国内用户每年因此降低成本、提高收益可达2亿多元，而且安装、调试非常方便。
图1，是本实用新型实施例的主视结构示意图。
图2，是图1的左视结构示意图。
其中，1是X向电机、2是承板条、3是铝合金机架、4是Y向滑板、5是Y向导轨滑块支撑座、6是X向导轨滑块、7是Y向导轨承板、8是Y向导轨、9是Y向导轨滑块、10是X向丝杠、11是Y向丝杠、12是机械手、13是X向导轨滑块支撑座、14是X向导轨、15是Y向电机、16是机座，17是冲床，18控制柜。
具体实施方式
如图所示，本实用新型实施例由机械手(夹钳)12、Y向导轨滑板4、Y向导轨滑块支撑座5、Y向导轨滑块9、Y向导轨8、Y向导轨承板7、承板条2、铝合金机架3、Y向丝杠11、Y向电机15等主要零部件组成了机架总成，是实现Y方向自动送料功能的模块装置。
本实用新型实施例由X向滑板、X向导轨滑块6、X向导轨14、钢结构机座16、X向丝杠10、X向电机1等主要零部件组成了机座总成，是实现X方向自动送料功能的模块装置。
将机架总成与机座总成两大模块经过相互垂直度的调整后实现刚性连接，即机械手(夹钳)与Y向滑板实现刚性连接，而Y向滑板与Y向导轨支撑座实行刚性连接，Y向导轨支撑座与Y向导轨滑块装配在一起，在Y向导轨上运动，Y向导轨通过密集的螺栓紧固在Y向导轨承板上，Y向导轨承板与铝合金机架通过螺栓、定位销连在一个整体，该整体用4个大螺栓连接在X向滑板上，形成刚性连接。这便是本实用新型的总体结构，即数控冲床送料机。
数控冲床送料机在控制系统的控制下，有电机驱动，电机停工联轴节与丝杠连在一起，在电机转动时，丝杠一起转动。丝杠转动而带动丝杠螺母作轴运动，而丝杠螺母又通过螺母座分别与X向滑板和Y向滑板连在一起，所以就能分别实现X方向和Y方向的轴向运动。而Y向滑板上紧固的机械手(夹钳)夹着板料，进而实现了数控冲床送料机。
权利要求1.数控冲床送料机，包括能实现X方向自动送料的机座总成，能实现Y方向自动送料的机架总成两大功能模块，其特征在于位于上方的Y方向自动送料的机架总成中，钢铁材质的Y向导轨承板与铝合金机架成分体组合结构，通过连接件使它们成刚性连接。
2.如权利要求1所述的数控冲床送料机，其特征在于机械手与Y向滑板实现刚性连接，而Y向滑板与Y向导轨支撑座实行刚性连接，Y向导轨支撑座与Y向导轨滑块装配在一起，Y向导轨通过密集的螺栓紧固在Y向导轨承板上，Y向导轨承板与铝合金机架通过螺栓、定位销连成一个整体，用4个大螺栓将Y向导轨承板连接在X向滑板上，形成刚性连接。
专利摘要数控冲床送料机，包括能实现X方向自动送料的机座总成，能实现Y方向自动送料的机架总成两大功能模块，其特征在于位于上方的Y方向自动送料的机架总成中，钢铁材质的Y向导轨承板与铝合金机架成分体组合结构，通过连接件使它们成刚性连接。整机承载能力比原来提高了180％，送料精度的稳定性比以前提高了200％以上，整机使用寿命有了大幅度提高，经济效益提高了300％以上。
文档编号B21D43/02GK2717563SQ200420017568
公开日2005年8月17日 申请日期2004年3月29日 优先权日2004年3月29日
发明者孙文, 黄顺国, 郑汉涛, 张娜, 尹新国, 麦坤保 申请人:武汉楚天激光(集团)股份有限公司