专利名称：弯管机送料助推装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种弯管机的送料装置，尤其涉及一种弯管机的送料恒力助推装置。
背景技术：
现有的弯管机结构一般包括弯管机的机身，设置在机身导轨上的送料装置，设置在机身端部的机头，以及设置在机头上的顶紧模机构、轮模机构、夹模机构和弯管机构等，所述的送料装置则包括滑动设置在机身导轨上的送料小车，设置在送料小车上的送料传动机构、推紧套、驱动推紧套转动的传动装置及设置在推紧套端部的夹钳，夹钳由设置在推紧套后部的夹紧气缸传动，上述的送料传动机构通过采用电机带动皮带传动装置，然后再带动送料小车在导轨上滑动。采用这种弯管机进行弯管时，先启动设置在推紧套后部的夹紧气缸，使推紧套前端的夹钳将管材的端部夹持住，同时将需要弯曲的管材放置在机头的轮模与顶紧模之间，芯棒穿设于管材内直到需弯曲的部位，然后再驱动弯管机构带动夹模机构绕轮模转动，从而使管材弯曲成型，在弯管的同时，送料装置在其送料传动机构的驱动下，通过送料小车带动推紧套及其端部的管材同步向前运动，直到弯管结束，再抽出芯棒并后退复位。上述的送料装置带动管材随着弯管同步向前运动，其作用主要是防止管材在弯曲变形时，因管材与模具、芯棒之间产生较大摩擦，而使管材的弯曲部位发生起皱、变形不均匀等缺陷，但是，由于传统的送料传动机构中大多采用齿形皮带与带轮的传动，其皮带具有一定的弹性，因此，在传动时，传动速度不稳定、精度不高，常会发生管材弯曲时打滑，从而尚不能从根本上解决管件弯曲形状不自然、鼓包、表面起皱等缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可进行精确送料，防止管材弯曲时产生鼓包、起皱等缺陷的弯管机送料助推装置。
为实现本实用新型的目的，一种弯管机送料助推装置，包括设置在机身导轨上的送料小车，设置在送料小车上的推紧套及其传动装置，设置在推紧套端部的夹钳及其驱动装置，所述的导轨一侧设置有齿条，与之对应的送料小车底侧设置有与齿条相啮合的齿轮，齿轮通过传动装置与伺服电机相联，伺服电机与电脑自动控制装置相联接。
本实用新型的优点是机械结构简单，送料助推装置的传动精度高；通过电脑自动控制装置与伺服电机的相互配合，可实现管材送料的恒力助推功能，并可有效提高弯管的质量。
以下结合附图对本实用新型弯管机送料助推装置作进一步的详细说明
图1为本实用新型弯管机及其送料助推装置的结构示意图；图2为本实用新型变管机送料助推装置的结构示意图。
图中1、机身，2、导轨，3、送料小车，4、推紧套，5、夹钳，6、齿条，7、齿轮，8、伺服电机，9、转管电机，10、减速装置，11、转管齿轮箱，12、夹紧气缸，13、气缸连杆，14、机头，15、顶紧模，16、轮模，17、夹模，18、弯管机构，19、芯棒。
具体实施方式
如
图1和2所示，一种弯管机送料助推装置，包括设置在机身1导轨2上的送料小车3，设置在送料小车3上的推紧套4及其传动装置，设置在推紧套4端部的夹钳5及其驱动装置，导轨2一侧设置有齿条6，与之对应的送料小车3底侧设置有与齿条6相啮合的齿轮7，齿轮7通过传动装置与伺服电机8相联，伺服电机8与电脑自动控制装置相联接，电脑自动控制装置在图在未画出；所述推紧套4的传动装置是现有技术，它是由设置在送料小车3上的转管电机9、减速装置10及转管齿轮箱11组成，推紧套4与转管齿轮箱11相连接；所述夹钳5的驱动装置也为现有技术，它通常是将夹紧气缸12设置在推紧套4后侧的送料小车3上，然后通过气缸连杆13及其传动件与推紧套4相连接，该气缸连杆13作用于推紧套4，可使推紧套4端部的夹钳5打开或合上，弯管时，该夹钳5用于夹持管材的端部。
如
图1所示，该弯管机的机身1端部还设置有机头14，机头14上设置有顶紧模15、轮模16、夹模17及弯管机构18等，这些机构均为现有技术，在此不再展开详细描述它们的具体结构。
本实用新型的弯管机送料助推装置使用时，即在弯管机的弯管工作过程中，电脑自动控制装置可根据弯管的需要，将所需的指令发送到伺服电机8并使其工作，伺服电机8通过传动机构作用于齿轮7，并通过齿轮7与齿条6的啮合，使送料小车3带动推紧套4及其端部的管材同步向前运动，由于采用了伺服电机8及高精度齿轮与齿条的刚性传动，所以，在弯管过程中，管材可随送料小车3恒力地向前推进，可确保管材在弯曲时不会与顶紧模15及管材内部的芯棒19产生较大的摩擦，从而可防止管材发生变形不自然、鼓包或起皱等现象，经弯曲的管材表面光滑、均匀、不起皱。
权利要求1.一种弯管机送料助推装置，包括设置在机身(1)导轨(2)上的送料小车(3)，设置在送料小车(3)上的推紧套(4)及其传动装置，设置在推紧套(4)端部的夹钳(5)及其驱动装置，其特征在于所述的导轨(2)一侧设置有齿条(6)，与之对应的送料小车(3)底侧设置有与齿条(6)相啮合的齿轮(7)，齿轮(7)通过传动装置与伺服电机(8)相联，伺服电机(8)与电脑自动控制装置相联接。
2.根据权利要求1所述的一种弯管机送料助推装置，其特征在于所述推紧套(4)的传动装置由设置在送料小车(3)上的转管电机(9)、减速装置(10)及转管齿轮箱(11)组成，推紧套(4)与转管齿轮箱(11)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种弯管机送料助推装置，其特征在于所述夹钳(5)的驱动装置采用夹紧气缸(12)，该夹紧气缸(12)设置在推紧套(4)后侧的送料小车(3)上，并通过气缸连杆(13)及其传动件与推紧套(4)相连接。
专利摘要一种弯管机送料助推装置，包括设置在机身导轨上的送料小车，设置在送料小车上的推紧套及其传动装置，设置在推紧套端部的夹钳及其驱动装置，所述的导轨一侧设置有齿条，与之对应的送料小车底侧设置有与齿条相啮合的齿轮，齿轮通过传动装置与伺服电机相联，伺服电机与电脑自动控制装置相联接，其优点是结构简单，传动精度高；通过电脑自动控制装置与伺服电机的相互配合，可实现管材送料的恒力助推功能，可有效提高弯管的质量。
文档编号B21D9/16GK2855579SQ200520076598
公开日2007年1月10日 申请日期2005年10月19日 优先权日2005年10月19日
发明者林洪才, 林永才, 赵叶静, 陈如洋, 马向阳 申请人:张家港市合丰机械制造有限公司