专利名称：一种可实现万向传动的变位机夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于焊接大型结构件的焊接变位机，尤其是一种可实现万向传动的变位机夹具。
背景技术：
目前在工程机械结构件的焊接加工中，长形或大型结构件多采用首尾升降回转式焊接变位机进行焊接加工。这种焊接变位机有两个回转且可升降的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上分别安装有夹持工件的主动端夹具和从动端夹具，其两夹具上安装有夹持工件定位孔的固定销轴。这种焊接变位机的主动轴和从动轴的升降动作一般都同步进行，升降到位后，再配合回转运动，使结构件的焊缝到达水平位。但是对于首尾高度不同的工件，如果采用首尾同步升降的变位机，则焊缝达不到水平位，如果采用首尾不同步升降的变位机，则焊缝虽然可以达水平位，但不能回转，必须首尾升降到同一高度时才能回转，即费时又费力。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、可回转操作的可实现万向传动的变位机夹具。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种可实现万向传动的变位机夹具，由安装在变位机主动轴上夹持工件的主动端夹具、安装在变位机从动轴上的从动端夹具、以及分别安装在主动端夹具上和从动端夹具上夹持工件定位孔的固定销轴组成，所述主动端夹具与主动轴之间还安装有主动端铰座，主动端铰座的一端与主动轴固接，主动端铰座的另一端安装有与主动端夹具相铰接且与固定销轴相垂直的铰轴；所述从动端夹具与从动轴之间还安装有从动端铰座，从动端铰座的一端与从动轴固接，从动端铰座的另一端安装有与从动端夹具相铰接且与固定销轴相垂直的铰轴。
本实用新型还可以采用如下技术措施所述夹持工件的固定销轴端头安装有与工件定位孔配合的护套。
本实用新型具有的优点由于利用双十字轴万向节传动原理，在主动端夹具上和从动端夹具上分别加装与各夹具固定销轴相垂直的铰轴及其铰座，通过从动端夹具的从动轴水平位移，可实现主动轴和从动轴不等高度的回转运动，直接完成结构件焊缝位置调整，无需重新调整首尾的升降高度，大大提高了工效，另外本实用新型还具有结构简单、易于制造的优点。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的仰视图。
图中1主动轴；2主动端铰座；3铰轴；4主动端夹具；5固定销轴；6工件；7固定销轴；8从动端夹具；9铰轴；10从动端铰座；11从动轴；12护套；13护套。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下如图1和图2所示，主动轴1上安装带有铰轴3的主动端铰座2，在主动端铰座上铰接安装有主动端夹具4，主动端夹具上安装有与铰轴3相垂直的用于夹持工件6一端定位孔的固定销轴5。从动轴11上安装带有铰轴9的从动端铰座10，在从动端铰座上铰接安装有从动端夹具8，从动端夹具上安装有与铰轴9相垂直的用于夹持工件6另一端定位孔的固定销轴7。为了防止工件两端定位孔的磨损，在夹持工件定位孔的固定销轴5、7上分别加装有可转动的护套12、13，使工件回转更加灵活。
工作原理当焊接焊缝A时，主动端夹具与被动端夹具如图1所示位置，这时可进行焊接。当焊接焊缝B时，主动轴带动主动端夹具上升，从动轴带动从动端夹具下降，同时变位机的主动轴带动主动端夹具回转180°，从动轴通过工件和从动端夹具，随着主动轴回转并且有一定的水平位移，使焊缝B处于水平位置，此时可再进行焊接。同理，工件其它部位焊缝按此操作方法依次完成。
权利要求1.一种可实现万向传动的变位机夹具，由安装在变位机主动轴上夹持工件的主动端夹具、安装在变位机从动轴上的从动端夹具、以及分别安装在主动端夹具上和从动端夹具上夹持工件定位孔的固定销轴组成，其特征在于所述主动端夹具与主动轴之间还安装有主动端铰座，主动端铰座的一端与主动轴固接，主动端铰座的另一端安装有与主动端夹具相铰接且与固定销轴相垂直的铰轴；所述从动端夹具与从动轴之间还安装有从动端铰座，从动端铰座的一端与从动轴固接，从动端铰座的另一端安装有与从动端夹具相铰接且与固定销轴相垂直的铰轴。
2.根据权利要求1所述的一种可实现万向传动的变位机夹具，其特征在于所述夹持工件的固定销轴端头安装有与工件定位孔配合的护套。
专利摘要本实用新型提供一种可实现万向传动的变位机夹具。其特点是在变位机主动轴上安装带有销轴的主动端铰座，主动端铰座上铰接安装有主动端夹具，主动端夹具上安装有与铰轴相垂直的夹持工件一端定位孔的固定销轴和护套；在变位机从动轴上安装带有铰轴的从动端铰座，从动端铰座上铰接安装有从动端夹具，从动端夹具上安装有与铰轴相垂直的夹持工件另一端定位孔的固定销轴和护套，解决了无需重新调整首尾的升降高度，就可实现工件两端不等高度的回转，大大提高了工效，另外本实用新型还具有结构简单、易于制造的优点。
文档编号B23K37/053GK2900067SQ20062002570
公开日2007年5月16日 申请日期2006年4月3日 优先权日2006年4月3日
发明者任宇飞 申请人:天津市正罡科技有限公司