专利名称：一种双缸冰淇淋机的自动焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其是一种焊接机。
背景技术：
在冰淇淋机制造过程中，缸体是冰淇淋机工作过程中完成冷热交换的关键部件，缸体质量的优劣直接影响着冰淇淋机的整体性能。对于双缸体冰淇淋机，由于双缸体的结构是由两个单缸体和前、后面板组合焊接在一起，其焊接是钢板和钢管之间的焊接，焊缝属于环缝，因而缸体的焊接质量尤为重要。
现有的缸体焊接方法主要分为如下两种一、手工焊接。这种方法适用于少量生产冰淇淋机的小型企业。此方法虽然操作灵活，但存在很多缺点。实际操作中，对工人技术要求高，无法实现自动化生产；工人劳动强度大，工作效率低，无法适应批量生产的方式。
二、自动焊接。这种方法适用于成批生产冰淇淋机的大企业。此方法虽然可以降低劳动强度、提高工作效率，但对于冰淇淋机缸体部分，国家并没有统一的制造标准，因此各种机器通用的自动焊接设备针对性不强，不能适应瞬息万变的市场环境。
为了满足缸体结构、焊接工艺、生产批量方面的要求，采用专用的焊接操作机进行焊接加工，是一种行之有效的方法。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服传统冰淇淋机生产的自动化程度不高、不能很好适应小批量、多批次生产方式的缺陷。
为此本实用新型提供一种双缸冰淇淋机的自动焊接机，包括焊枪、倾角调节机构、机头箱体、垂直导向气缸、管口夹紧气缸、同步传动机构、回转机头、焊枪调节机构以及动力装置，其中垂直导向气缸安装在机身上，该气缸的活动端连接管口夹紧气缸，管口夹紧气缸的下端是同步传动机构，同步传动机构连接回转机头，回转机头连接焊枪调节机构，焊枪调节机构夹紧焊枪；倾角调节机构、垂直导向气缸、管口夹紧气缸、同步传动机构、回转机头均受动力装置的驱动。
此外，动力装置受可编程逻辑控制器的控制。
采用本实用新型所述的焊接操作机，与专用的焊件变位机械配合，可以使生产率有了大幅度提高。这种焊接操作机主要有以下优点1、焊缝熔合深，成型好，晶粒组织致密，焊接强度高。
2、焊缝表面成型光滑饱满，基本实现焊后无需打磨。
3、热输入集中，焊接热变形量小，能有效地保证被焊工件的几何尺寸。
4、采用合理的焊接顺序，减少焊后变形，满足结构件整体尺寸要求。
5、焊枪调整机构紧凑、实用，调节方便、灵活。
6、可以实现自动焊接，满足缸体批量生产的需要，适应冰淇淋机生产自动化的要求。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的描述附
图1所示为本实用新型所述自动焊接机的主视图；附图2所示为本实用新型所述自动焊接机的左视图。
图中所示标号分别为1是焊枪，2是倾角调节机构，3是机头箱体，4是垂直导向气缸，5是管口夹紧气缸，6是同步传动机构，7是回转机头，8是焊枪调节机构，9是机身具体实施方式
如附图所示，本实用新型所述的自动焊接机，由焊枪1、倾角调节机构2、机头箱体3、垂直导向气缸4、管口夹紧气缸5、同步传动机构6、回转机头7、焊枪调节机构8、机身9组成；垂直导向气缸4安装在机身9上，该气缸的活动端连接管口夹紧气缸5，管口夹紧气缸5的下端是同步传动机构6，同步传动机构6连接回转机头7，回转机头7连接焊枪调节机构8，焊枪调节机构8夹紧焊枪1；倾角调节机构2、垂直导向气缸4、管口夹紧气缸5、同步传动机构6、回转机头7均受动力装置的驱动。动力装置受可编程逻辑控制器的控制。
工作时，可编程逻辑控制器指挥动力装置运动，动力装置驱动倾角调节机构2、垂直导向气缸4、管口夹紧气缸5、同步传动机构6、回转机头7，使得焊枪1到达工作位置，然后可编程逻辑控制器下达指令，焊枪开始焊接，同时工件运动，直至完成一次焊接。接下来可编程逻辑控制器再重复以上步骤，直至完成工件的焊接。
具体操作步骤为
1、工件安装将工件放好在夹具上，控制定位夹具动作，使工件被定位在组合夹具上，利用辅助工具确保工件的几何尺寸精度。
2、自动焊接调节焊接参数，设置焊接位置、焊接时间和旋转速度，将机床控制方式设为自动，按下“启动”按钮，焊接过程自动进行；焊枪延时到位，启动工件旋转、延时起弧，焊接过程按预设的焊接时间实施。第一条焊缝焊接完成后焊枪复位，调节焊接位置参数，可焊接第二条焊缝，完成一次焊接循环。
3、工件翻转焊接复位，控制定位夹具翻转，使工件的另一端面朝上，利用辅助工具确保工件的几何尺寸精度，重复自动焊接过程。
4、工件拆卸按下“停止”钮，复位，控制定位夹具松开工件，手动卸下工件。
权利要求1.一种双缸冰淇淋机的自动焊接机，包括焊枪，其特征在于它还含有倾角调节机构、机头箱体、垂直导向气缸、管口夹紧气缸、同步传动机构、回转机头、焊枪调节机构以及动力装置，其中垂直导向气缸安装在机身上，该气缸的活动端连接管口夹紧气缸，管口夹紧气缸的下端是同步传动机构，同步传动机构连接回转机头，回转机头连接焊枪调节机构，焊枪调节机构夹紧焊枪；倾角调节机构、垂直导向气缸、管口夹紧气缸、同步传动机构、回转机头均受动力装置的驱动。
2.根据权利要求1所述的双缸冰淇淋机的自动焊接机，其特征在于动力装置受可编程逻辑控制器的控制。
专利摘要本实用新型提供一种双缸冰淇淋机的自动焊接机，包括焊枪、倾角调节机构、机头箱体、垂直导向气缸、管口夹紧气缸、同步传动机构、回转机头、焊枪调节机构以及动力装置，其中垂直导向气缸安装在机身上，该气缸的活动端连接管口夹紧气缸，管口夹紧气缸的下端是同步传动机构，同步传动机构连接回转机头，回转机头连接焊枪调节机构，焊枪调节机构夹紧焊枪；倾角调节机构、垂直导向气缸、管口夹紧气缸、同步传动机构、回转机头均受动力装置的驱动。此外，动力装置受可编程逻辑控制器的控制。这种焊接操作机与专用的焊件变位机械配合，可以使生产率有了大幅度提高，焊缝熔合深，成型好，晶粒组织致密，焊接强度高；焊缝表面成型光滑饱满，焊后无需打磨。
文档编号B23K9/10GK2928358SQ200620131090
公开日2007年8月1日 申请日期2006年7月31日 优先权日2006年7月31日
发明者何唯平 申请人:深圳市海川实业股份有限公司