专利名称：一种管料分料提升装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机加工设备领域，是一种分料提升机构，具体地说，是一种管 料分料提升装置，可实现管料的分料，并提升到固定位置的装置。
背景技术：
现有的管材加工中，在没有实现流水线生产的情况下，工件的分料、提升 及定位主要依靠人工完成。多品种、小批量、加工时间较长的零件，上下料在 整个生产周期里所占的时间较少，采取人工上下料是切实可行的。但对于大批 量零件加工且没有实现流水线生产的场合，采取人工上下料，既增加了劳动强 度，又增加了辅助时间，降低了生产效率，应该釆取可靠、高效的自动上下料 方式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有操纵方便、实用可靠的管料分料提升装置。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为
一种管料分料提升装置，其特殊之处在于所述的管料分料提升装置包括 底座、水平滑移^L构、垂直滑移纟几构、左臂、右臂；
所述的底座上设置水平伺服电机、水平滚珠丝杠和水平直线导轨，水平滚 珠丝杠的螺母架与水平直线导轨上的水平滑移机构相连接，水平伺服电机驱动 滚珠丝杠转动，带动水平滑移^/L构沿直线导轨在水平X轴方向上运动；
所述的水平滑移机构上设置垂直伺服电机、垂直滚珠丝杠和垂直直线导轨， 垂直滚珠丝杠的螺母架与垂直直线导轨上的垂直滑移机构相连接，垂直伺服电 机驱动滚珠丝杠转动，带动垂直滑移机构沿垂直直线导轨在垂直Y轴方向上运 动；
所述的垂直滑移机构上设置左臂和右臂，在左臂和右臂之间设置能实现左 右开合运动的齿轮齿条运动副，实现z轴方向上的运动。
上述在左臂和右臂之间齿轮齿条运动副包括两根齿条和两齿条之间连接有 齿轮，两#>齿条分别与左臂和右臂连接，实现左臂和右臂的左右开合运动。
上述左臂、右臂的前端设置圓柱形或圓锥形的卡销，卡销的外径小于待卡 取管料的内径，通过左臂和右臂的相对运动实现卡销从管料的轴端卡取或松开管料。
上述的料箱上设置隔板，隔板设置用于限定最底层管料的排列位置的凹槽。
上述的料箱隔板的凹槽为V型或圓弧型，且V型或圆弧型凹槽间的中心距
大于所排列管料的直径。
本发明现对于现有技术，其优点如下
本发明为管料分料提升机构，其由控制垂直滑移机构沿X轴运动至待取管 料所在行，控制水平滑移机构沿Y轴运动至待取管料所在列，当检测到待取位 置有管料后，左臂和右臂沿Z轴运动，实现管料的卡取。然后分别沿X轴和Y 轴运动，将管料移动到分料提升机构以外的固定位置上，其结构简单，占用场 地小，使用可靠性高、稳定性好。
图1为本发明的结构示意图。
l-底座、2-水平滑移机构、3-垂直滑移机构、4-左臂、5-右臂、6-料箱、 7-水平伺服电机、8-水平滚珠丝杠、9-水平直线导轨、10-垂直伺服电机、ll-垂直滚珠丝杠、12-垂直直线导轨。 具体实施例
本发明首先由控制垂直滑移机构沿X轴运动至待取管料所在行，控制水平滑 移机构沿Y轴运动至待取管料所在列，当检测到待取位置有管料后，左臂和右 臂沿Z轴运动，实现管料的卡取。然后分别沿X轴和Y轴运动，将管料移动到 分料提升机构以外的固定位置上。
参见图1,本发明由底座l、水平滑移机构2、垂直滑移机构3、左臂4、右
臂5、料箱6组成。管料在料箱6中整齐排列，将料箱6放置到管料分料提升机
构上并定位。
其中料箱6中装配有隔板，隔板上有V型或圆弧型凹槽，用于限定最底层 管料的排列位置，即可限定整架管料的相对排列位置，从而实现整架管料摆放 整齐且位置固定并呈规律分布；
左臂4、右臂5上设置有圓柱形或圓锥形的卡销，依靠气缸13的驱动，带 动齿轮齿条运动以实现工件可靠的夹取；
在底座1上安装有水平伺服电机7、水平滚珠丝杠8和水平直线导轨9;水 平滚珠丝杠8的螺母架与水平滑移机构2相连接。水平伺服电机7的运动驱动 水平滚珠丝杠8转动，从而带动水平滑移机构2沿水平直线导轨9在水平方向 上运动，使分料提升装置实现沿料箱6的列的方向的运动；
在水平滑移机构2上装有垂直伺服电机10、垂直滚珠丝杠11和垂直直线导 轨12，垂直滚珠丝杠11的螺母架与垂直滑移机构3相连接。垂直伺服电机10 的运动驱动垂直滚珠丝杠11转动，从而带动垂直滑移机构3沿垂直直线导轨12 在垂直方向上运动，使分料提升装置实现沿料箱6的行的方向的运动；
左臂4和右臂5分别与两根齿条相连接，两齿条之间连接有齿轮，形成齿 轮齿条运动副，实现一根齿条的运动可以带动另一根齿条的运动。气缸与其中 的一个臂相连接，即通过气缸的运动带动与其连接的臂上的齿条的运动，则通 过齿轮的作用，带动另一个齿条运动，从而.实现与两齿条相连接的左臂和右臂 的相对运动，即可实现左臂和右臂上的卡销的卡取管料和松开管料的动作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的
化与》斧饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1、一种管料分料提升装置，其特征在于所述的管料分料提升装置包括底座(1)、水平滑移机构(2)、垂直滑移机构(3)、左臂(4)、右臂(5)；所述的底座(1)上设置水平伺服电机(7)、水平滚珠丝杠(8)和水平直线导轨(9)，水平滚珠丝杠(8)的螺母架与水平直线导轨上的水平滑移机构(2)相连接，水平伺服电机(7)驱动滚珠丝杠(8)转动，带动水平滑移机构(2)沿直线导轨(9)在水平X轴方向上运动；所述的水平滑移机构(2)上设置垂直伺服电机(10)、垂直滚珠丝杠(11)和垂直直线导轨(12)，垂直滚珠丝杠(11)的螺母架与垂直直线导轨上的垂直滑移机构(3)相连接，垂直伺服电机(10)驱动滚珠丝杠(11)转动，带动垂直滑移机构(3)沿垂直直线导轨(12)在垂直Y轴方向上运动；所述的垂直滑移机构(3)上设置左臂(4)和右臂(5)，在左臂(4)和右臂(5)之间设置能实现左右开合运动的齿轮齿条运动副，实现Z轴方向上的运动。
2、 根据权利要求l所述的一种管料分料提升装置，其特征在于所述在左 臂(4)和右臂(5)之间齿轮齿条运动副包括两根齿条和两齿条之间连接有齿 轮，两根齿条分别与左臂(4 )和右臂(5 )连接，实现左臂(4 )和右臂(5 ) 的左右开合运动。
3、 根据权利要求1或2所述的一种管料分料提升装置，其特征在于所述 左臂(4)、右臂(5)的前端设置圓柱形或圓锥形的卡销，卡销的外径小于待卡 取管料的内径，通过左臂4和右臂5的相对运动实现卡销从管料的轴端卡取或 松开管料。
4、 根据权利要求1或2所述的一种管料分料提升装置，其特征在于所述 的料箱(6)上设置隔板，隔板设置用于限定最底层管料的排列位置的凹槽。
5、 根据权利要求4所述的一种管料分料提升装置，其特征在于所述的料 箱(6)隔板的凹槽为V型或圆弧型，且V型或圆弧型凹槽间的中心距大于所排 列管料的直径。
全文摘要
本发明涉及一种管料分料提升装置。现有的管材加工中，在流水线生产中将大批管料工件分离多采用链轮链条和棘轮棘爪等分料机构，此类机构存在分料时噪音大、容易卡料且占地面积大等缺陷。本发明包括底座、水平滑移机构、垂直滑移机构、左臂、右臂等，其底座通过水平伺服电机、水平滚珠丝杠和水平直线导轨，带动水平滑移机构沿直线导轨在水平X轴方向上运动；而水平滑移机构上设置垂直伺服电机、垂直滚珠丝杠和垂直直线导轨，伺服电机带动垂直滑移机构沿垂直直线导轨在垂直Y轴方向上运动；在垂直滑移机构上设置左臂和右臂，在两臂之间设置能实现左右开合运动的齿轮齿条运动副，实现Z轴方向上的运动。因而本发明操纵方便、实用可靠，占地面积小。
文档编号B23Q7/04GK101347909SQ20081015072
公开日2009年1月21日 申请日期2008年8月25日 优先权日2008年8月25日
发明者明 曹, 田东庄, 许翠华, 城 龚 申请人:煤炭科学研究总院西安研究院