专利名称：一种新型自动伺服驱动锻压机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动伺服驱动锻压机械，特别是一种新型自动伺服驱动锻压机 械，属于锻压机械技术领域。
背景技术：
现有技术中，在锻压机械的工作台上方通过连杆连接可竖向滑动的滑块，连杆的 另一端铰接在一曲轴上，曲轴与支撑在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮啮 合，主动齿轮中心固定有齿轮轴，如需滑块滑动，则需控制所述齿轮轴传动，传统锻压机械 在机架上安装电机，电机轴端部设有离合器，从动带轮经离合器驱动齿轮轴转动，离合器多 采用刚性离合器或气动摩擦离合器，在工作时，电机始终保持转动，通过离合器的开合驱动 滑块上下运动或停止，但这种锻压机械的滑块不能实现精确的运动，传动机构的惯量大，滑 块无法在任意位置悬停，滑块的运动速度也不能控制。
发明内容
本发明的目的是要提供一种新型自动伺服驱动锻压机械，使传动机构惯量小，可 实现滑块速度控制和在任意位置悬停，并可以任意控制滑块的上下运动。解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型自动伺服驱动锻压机械，包括设 置在锻压机械工作台上方与连杆连接并可竖向滑动的滑块，连杆的另一端铰接在一曲轴 上，曲轴与支撑在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮外啮合，主动齿轮中心固 定有齿轮轴，所述齿轮轴轴端设有从动轮，机架上按装有伺服电机，伺服电机的轴端设置有 主动轮，主动轮和从动轮之间经同步带相连接，主动轮的外圆周、从动轮的外圆周和同步带 内表面分别设有相应的若干齿槽。本发明自动伺服驱动锻压机械在工作时，伺服电机转动，经过主动轮、同步带和从 动轮的传动将扭矩传递给齿轮轴，齿轮轴进一步驱动主动齿轮、从动齿轮、曲轴转动，曲轴 转动时驱动滑块上下运动，由于主动轮、同步带和从动轮之间没有相对滑动，因此，滑块的 位置和伺服电机转子转过的角度一一对应，通过伺服电机可以精确控制滑块所处位置，可 实现滑块速度控制和在任意位置悬停，并可在任意位置控制滑块上下运动及运动速度。有益效果由于简化了传动机构，可以尽可能地降低主动轮和从动轮的质量，以降 低转动惯量，可以节约能耗，使滑块运动更容易控制，本发明可通过控制伺服电机实现滑块 运动数控化。
图1为本发明结构示意图。图中所示1、主动齿轮；2、滑块；3、工作台；4、机架；5、齿轮轴；6、从动轮；7、同步 带；8、伺服电机；9、主动轮；10、从动齿轮；11、曲轴；12、连杆；13、电机底座。
具体实施例方式
一种新型自动伺服驱动锻压机械，包括设置在锻压机械工作台(3)上方与连杆 (12)连接并可竖向滑动的滑块(2)，连杆(12)的另一端铰接在一曲轴(11)上，曲轴(11) 与支撑在机架(4)上的从动齿轮(10)连接，该从动齿轮(10)与主动齿轮(1)外啮合，主动 齿轮(1)中心固定有齿轮轴(5)，所述齿轮轴(5)的轴端设有从动轮(6)，机架(4)的后开 档部位设置电机底座(13)、电机底座(13)上按装有伺服电机(8)，伺服电机⑶的轴端设 置有主动轮(9)，主动轮(9)和从动轮(6)之间经同步带(7)相连接，工作时间，伺服电机 (8)转动，经过主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)的传动将扭矩传递给齿轮轴(5)，齿轮 轴(5)进一步驱动主动齿轮(1)、从动齿轮(10)、曲轴(11)转动，曲轴(11)转动时驱动滑 块(2)上下运动，由于主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)之间没有相对滑动，因此，滑块 (2)的位置和伺服电机(8)转子转过的角度一一对应，通过伺服电机(8)可以精确控制滑块 (2)所处位置，可实现滑块(2)速度控制和在任意位置悬停，并可在任意位置控制滑块(2) 上下运动及运动速度；主动轮和从动轮的转量小，可降低转动惯量，可以节约能耗，使滑块 运动更容易控制，本发明可通过控制伺服电机实现滑块运动数控化。
权利要求
一种新型自动伺服驱动锻压机械，其特征是包括设置在锻压机械工作台(3)上方与连杆(12)连接并可竖向滑动的滑块(2)，连杆(12)的另一端铰接在一曲轴(11)上，曲轴(11)与支撑在机架(4)上的从动齿轮(10)连接，该从动齿轮(10)与主动齿轮(1)外啮合。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动伺服驱动锻压机械，其特征是主动齿轮(1) 中心固定有齿轮轴(5)，所述齿轮轴(5)的轴端设有从动轮(6)，机架(4)的后开档部位设 置电机底座(13)、电机底座(13)上按装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的轴端设置有主动 轮(9)，主动轮(9)和从动轮(6)之间经同步带(7)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型自动伺服驱动锻压机械，其特征是工作时间， 伺服电机(8)转动，经过主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)的传动将扭矩传递给齿轮轴 (5)，齿轮轴(5)进一步驱动主动齿轮(1)、从动齿轮(10)、曲轴(11)转动，曲轴(11)转动 时驱动滑块(2)上下运动，由于主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)之间没有相对滑动。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型自动伺服驱动锻压机械，其特征是滑块(2)的 位置和伺服电机(8)转子转过的角度一一对应，通过伺服电机(8)可以精确控制滑块(2) 所处位置，可实现滑块(2)速度控制和在任意位置悬停，并可在任意位置控制滑块(2)上下 运动及运动速度；主动轮和从动轮的转量小，可降低转动惯量，可以节约能耗，使滑块运动 更容易控制，本发明可通过控制伺服电机实现滑块运动数控化。
全文摘要
一种新型自动伺服驱动锻压机械，是由包括设置在锻压机械工作台上方与连杆连接并可竖向滑动的滑块，连杆的另一端铰接在一曲轴上，曲轴与支撑在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮外啮合，主动齿轮中心固定有齿轮轴，所述齿轮轴的轴端设有从动轮，机架的后开档部位设置电机底座、电机底座上按装有伺服电机，伺服电机的轴端设置有主动轮，主动轮和从动轮之间经同步带相连接，工作时间，伺服电机转动，经过主动轮、同步带和从动轮的传动将扭矩传递给齿轮轴，齿轮轴进一步驱动主动齿轮、从动齿轮、曲轴转动，曲轴转动时驱动滑块上下运动，由于主动轮、同步带和从动轮之间没有相对滑动。
文档编号B21J9/10GK101837415SQ20091002620
公开日2010年9月22日 申请日期2009年3月14日 优先权日2009年3月14日
发明者杨茂召 申请人:杨茂召