专利名称：一种自动焊机的制作方法
技术领域：
本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动焊机。
背景技术：
目前对于在轴类零件上焊接其他相关的零件是采用人工焊接的方式。这种加工方式往往造成焊接质量不高，同时人工焊接的劳动强度大，劳动效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动焊机，该自动焊机实现了机械传动和焊接的有效结合，取代了人工焊接轴类零件的方式，在提高产品质量的同时，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。
本发明包括第一机座和第二机座，上述两个机座相对布置；在第一机座上连接一变速电机和一减速箱，变速电机的输出端接减速箱的输入端，减速箱的输出端上连接一夹盘；在第一机座和第二机座之间跨接一支撑横管，支撑横管上卡箍连接一个或一个以上卡箍接头，每个卡箍接头上连接一焊枪；在第二机座上连接一尾座，所述尾座上连接活络顶尖，活络顶尖与夹盘相对。
在进行焊接轴工件时，将轴工件置于夹盘和活络顶尖之间，轴工件的一端用夹盘固定，另一端用活络顶尖压紧，可沿着支撑横管移动卡箍连接在支撑横管上的卡箍接头以调节相应焊枪的水平位置，亦可围绕支撑横管的中轴线转动卡箍接头以调节相应焊枪的角度，调节完毕后将卡箍接头锁紧即可，启动电机令轴工件转动，此时可令所有的焊枪同时进行焊接动作。自动焊机实现了机械传动和焊接的有效结合，取代了人工焊接，提高了产品质量的同时，也大大提高了生产效率，实现了良好的社会经济效益。
优选地，每个焊枪借助于一焊枪调整座连接在卡箍接头上；焊枪调整
座包括焊枪固定座、连接板和第一调节装置；第一调节装置包括手柄、丝杠、调节螺母、甲轴承座、乙轴承座和托板；上述甲轴承座和乙轴承座连接在托板的上侧面上，且两个轴承之间相对布置；丝杠与两个轴承座中的轴承相互配合连接；调节螺母布置在上述两个轴承座之间，螺纹连接在丝杠上；手柄连接在丝杠的一端；连接板连接在调节螺母上，焊枪固定座连接在连接板上；焊枪则连接在焊枪固定座上；所述焊枪调整座连接在卡箍接头上。
转动手柄，丝杠转动，连接在丝杠上的调节螺母则在丝杠上移动，从而在一设定的X轴方向调节焊枪的位置，以弥补仅通过卡箍接头调节焊枪位置的不足。
优选地，每个焊枪调整座还包括第二调节装置，所述第二调节装置的结构与第一调节装置的结构相同；所述第二调节装置布置在第一调节装置
的下方；第二调节装置的丝杠与第一调节装置的丝杠相互垂直，且第二调节装置的调节螺母与第一调节装置的托板下侧面相互连接。
借助于第二调节装置，可在与上述X轴方向垂直的Y轴方向调节焊枪的位置。
优选地，每个焊枪调整座还包括一调节杆，所述调节杆的一端连接在第二调节装置上，调节杆同时由卡箍接头卡箍连接；所述调节杆与第一调节装置的丝杠和第二调节装置的丝杠均垂直。
由于调节杆与卡箍接头卡箍连接，故可松开卡箍接头，令调节杆在与
上述X轴和Y轴均垂直的Z轴方向调节焊枪的位置，而且也可以调节杆的
中心轴线为转动轴转动，以调节焊枪的转动角度。
优选地，每个调节杆借助于第三调节装置连接在对应的第二调节装置
上；第三调节装置包括转盘和转盘座；上述调节杆的一端固定连接在转盘的下侧面上；在转盘座上设置一圈截面呈T形的环状槽；所述转盘座与第二调节装置的托板相互连接；转盘则借助于若干个螺栓螺母紧固件通过上述截面呈T形的环状槽与转盘座相互连接。
松开上述若干个螺栓螺母紧固件，可令第一调节装置和第二调节装置整体转动，从而微调焊枪的转动角度。
优选地，在第一机座和第二机座上分别连接一竖管，所述支撑横管的两端分别与上述两根竖管相连，支撑横管可沿着上述两根竖管上、下滑动。
由于支撑横管可沿着上述两根竖管上、下滑动，故可调节支撑横管的高度，从而调整焊枪的高度。
优选地，在每个竖管外套接一横管固定套，支撑横管的两端分别固定连接在对应的横管固定套上；每个横管固定套上螺纹连接一调节螺栓，所述调节螺栓的前端穿过横管固定套的侧壁，可抵在竖管的外表壁上以将支撑横管定位。
优选地，尾座通过一滑座和滑轨与第二机座相连，滑轨连接在第二机座上，滑座连接在尾座上，滑座与滑轨相互配合连接。
可调节尾座与夹盘之间的距离，以适应不同长度的轴工件。
图l是自动焊机的主视图； 图2是图1中A的放大图； 图3是自动焊机的俯视图4是沿图3中A-A线的剖视图。
具体实施例方式
如图1所示，本实施方式中的自动焊机包括第一机座1和第二机座2， 所述两个机座之间相对布置。
在第一机座1上连接一变速电机3和一减速箱4，所述变速电机3的 输出端接减速箱4的输入端。所述减速箱4的输出端上接一夹盘5。
在第一机座1和第二机座2之间跨接一支撑横管6，在所述支撑横管6 上连接两个卡箍接头7 (图1中仅示出一个卡箍接头)。每个卡箍接头7上 同时连接一焊枪8。上述每个焊枪8借助于一焊枪调整座9连接在卡箍接 头7上。在第二机座2上布置一尾座10，所述尾座10上连接活络顶尖11， 活络顶尖11布置在与夹盘5相对的位置。优选地，尾座10通过一滑座和 滑轨与第二机座2相连，滑轨连接在第二机座2上，滑座连接在尾座10上， 滑座与滑轨相互配合连接。
如图2所示，焊枪调整座9包括焊枪固定座9-l、连接板9-2、第一调 节装置9-3。
所述第一调节装置9-3包括手柄9-3-1、丝杠9-3-2、调节螺母9-3-3、 甲轴承座9-3-4、乙轴承座9-3-5和托板9-3-6。上述甲轴承座9-3-4和乙轴承座9-3-5连接在托板9-3-6的上侧面上，且甲轴承座9-3-4和乙轴承座9-3-5 相对布置。丝杠9-3-2与布置在上述两个轴承座中的轴承相互配合连接，从 而甲轴承座9-3-4和乙轴承座9-3-5将丝杠9-3-2支撑。调节螺母9-3-3布置 在上述两个轴承之间，螺纹连接在丝杠9-3-2上。手柄9-3-1则连接在丝杠 9-3-2的一端。连接板9-2连接在调节螺母9-3-3上，焊枪固定座9-1连接 在连接板9-2上。焊枪应连接在焊枪固定座9-1上。
焊枪调整座9还包括第二调节装置9-4。上述第二调节装置9-4的结构 与第一调节装置9-3的结构完全相同，第二调节装置9-4布置在第一调节装 置9-3的下方。第二调节装置9-4中的丝杠与第一调节装置9-3中的丝杠 9-3-2相互垂直，且第二调节装置9-4中的调节螺母与第一调节装置9-3中 的托板9-3-6下侧面相互连接。
另外，焊枪调整座9还包括调节杆9-5，所述调节杆9-5借助于第三调 节装置9-6连接在第二调节装置9-4的托板上，调节杆9-5同时卡箍连接在 卡箍接头7上。所述第三调节装置9-6包括转盘9-6-1和转盘座9-6-2。上 述调节杆9-6-1的上端固定连接在转盘9-6-1的下侧面上。在转盘座9-6-2 上以转盘座的中心为圆心设置一圈截面呈T形的槽9-6-2-1。所述转盘座 9-6-2与第二调节装置9-4的托板相互连接。转盘9-6-1则借助于若干个螺 栓螺母紧固件9-6-2-2通过上述截面呈T形的槽9-6-2-1与转盘座9-6-2相 互连接。松开所述若干个螺栓螺母紧固件9-6-2-2，可令第一调节装置9-3 和第二调节装置9-4整体转动，从而微调焊枪的转动角度。
如图3所示，在第一机座1上连接第一竖管12，第二机座2上连接第 二竖管13，所述支撑横管6的两端分别连接在第一竖管12和第二竖管13 上，且支撑横管6可沿着上述两根竖管上、下滑动。如图4所示，在第一竖管12外套接一横管固定套14，支撑横管6的 一端固定连接在横管固定套14上。横管固定套14上螺纹连接一调节螺栓 15，所述调节螺栓15的前端穿过横管固定套14的侧壁，抵在第一竖管12 的外表壁上，从而将支撑横管6的一端定位。支撑横管6的另一端与第二 竖管13之间的连接结构与上述连接结构相同。调节支撑横管6的高度时， 先松开两个调节螺栓15，然后将支撑横管6调整到适当的位置，最后将两 个调节螺栓15紧固即可。
图1中所示的轴类零件是自动扶梯上使用的主驱动轴16，现要将两个 法兰盘17焊接在主驱动轴16上。首先将两个法兰盘17组合安装在主驱动 轴16上，接下来将主驱动轴16置于夹盘5和活络顶尖11之间，主驱动轴 16的一端用夹盘5固定，另一端用活络顶尖11压紧，然后调节焊枪8的 位置及角度，启动变速电机3令主驱动轴16转动，此时两个焊枪8同时进 行焊接动作。
权利要求
1、一种自动焊机，其特征在于包括第一机座和第二机座，上述两个机座相对布置；在第一机座上连接一变速电机和一减速箱，变速电机的输出端接减速箱的输入端，减速箱的输出端上连接一夹盘；在第一机座和第二机座之间跨接一支撑横管，支撑横管上卡箍连接一个或一个以上卡箍接头，每个卡箍接头上连接一焊枪；在第二机座上连接一尾座，所述尾座上连接活络顶尖，活络顶尖与夹盘相对。
2、 根据权利要求l所述的一种自动焊机，其特征在于每个焊枪借助于一焊枪调整座连接在卡箍接头上；焊枪调整座包括焊枪固定座、连接板和第一调节装置；第一调节装置包括手柄、丝杠、调节螺母、甲轴承座、乙轴承座和托板；上述甲轴承座和乙轴承座连接在托板的上侧面上，且两个轴承之间相对布置；丝杠与两个轴承座中的轴承相互配合连接；调节螺母布置在上述两个轴承座之间，螺纹连接在丝杠上；手柄连接在丝杠的一端；连接板连接在调节螺母上，焊枪固定座连接在连接板上；焊枪则连接在焊枪固定座上；所述焊枪调整座连接在卡箍接头上。
3、 根据权利要求2所述的一种自动焊机，其特征在于每个焊枪调整座还包括第二调节装置，所述第二调节装置的结构与第一调节装置的结构相同；所述第二调节装置布置在第一调节装置的下方；第二调节装置的丝杠与第一调节装置的丝杠相互垂直，且第二调节装置的调节螺母与第一调节装置的托板下侧面相互连接。
4、 根据权利要求3所述的一种自动焊机，其特征在于每个焊枪调整座还包括一调节杆，所述调节杆的一端连接在第二调节装置上，调节杆同时由卡箍接头卡箍连接；所述调节杆与第一调节装置的丝杠和第二调节装置的丝杠均垂直。
5、 根据权利要求4所述的一种自动焊机，其特征在于每个调节杆借助于第三调节装置连接在对应的第二调节装置上；第三调节装置包括转盘和转盘座；上述调节杆的上端固定连接在转盘的下侧面上；在转盘座上设置一圈截面呈T形的环状槽；所述转盘座与第二调节装置的托板相互连接;转盘则借助于若干个螺栓螺母紧固件通过上述截面呈T形的环状槽与转盘座相互连接。
6、 根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种自动焊机，其特征在于在第一机座和第二机座上分别连接一竖管，所述支撑横管的两端分别与上述两根竖管相连，支撑横管可沿着上述两根竖管上、下滑动。
7、 根据权利要求6所述的一种自动焊机，其特征在于在每个竖管外套接一横管固定套，支撑横管的两端分别固定连接在对应的横管固定套上；每个横管固定套上螺纹连接一调节螺栓，所述调节螺栓的前端穿过横管固定套的侧壁，可抵在竖管的外表壁上以将支撑横管定位。
8、 根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种自动焊机，其特征在于尾座通过一滑座和一滑轨与第二机座相连，滑轨连接在第二机座上，滑座连接在尾座上，滑座与滑轨相互配合连接。
全文摘要
本发明公开了焊接设备技术领域中的一种自动焊机，该自动焊机实现了机械传动和焊接的有效结合，取代了人工焊接轴类零件的方式，在提高产品质量的同时，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。自动焊机包括第一机座和第二机座，上述两个机座相对布置；在第一机座上连接一变速电机和一减速箱，变速电机的输出端接减速箱的输入端，减速箱的输出端上连接一夹盘；在第一机座和第二机座之间跨接一支撑横管，支撑横管上卡箍连接一个或一个以上卡箍接头，每个卡箍接头上连接一焊枪；在第二机座上连接一尾座，所述尾座上连接活络顶尖，活络顶尖与夹盘相对。
文档编号B23K37/02GK101537541SQ20091003122
公开日2009年9月23日 申请日期2009年4月27日 优先权日2009年4月27日
发明者革 李, 李晓飞, 杨龙弟, 陈金云 申请人:苏州新达电扶梯部件有限公司