专利名称：卧式电镦机自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卧式电镦机自动上下料装置，具体地说是一种采用电、气、液
三种控制相结合来实现电镦机单机自动化的卧式电镦机自动上下料装置。
背景技术：
电热镦粗是气门毛坯加工最关键工序之一。电镦机作为生产汽车气门的主要设 备，应用非常广。但是传统的旧式电镦机自动化水平较低，存在许多问题。如国内传统的电 镦机以人工方式上、下料， 一个机组两台卧式电镦机，就需要两个工人操作，生产成本高，劳 动强度大，操作时间长了易产生视觉疲劳，存在安全隐患。传统的电镦机生产的气门废品率 很高，浪费了宝贵的材料和能源，严重影响了企业的经济效益。通过对电镦机的改造，加装 全自动上、下料装置，实现气门的自动化电镦，节省下人工成本，同时也减轻了工人的劳动 强度，降低了废品率，提高了生产效率。
发明内容本实用新型的目的是在双位卧式电镦机的基础上提供一种结构简单、安装和使用 方便的卧式电镦机自动上下料装置，解决人工上、下料劳动强度大、生产效率低、废品多、安 全有隐患等问题，提高企业经济效益。 为了达到上述目的，提供一种卧式电镦机自动上下料装置，设有上料滑道、分料机
构、十字形机械手、转缸机构和控制器；上料滑道由滑杆、压板和滑道支座组成，分料机构有
分料缸和隔料缸安装在滑道支座上；水平方向机械手上安装有取料缸、换位缸、水平向导轨
和滑块，水平方向机械手由机械手支座固定在电镦机底座上；垂直方向机械手上安装有抓
料缸、上料缸、垂直向导轨和夹爪，垂直方向机械手固联在水平方向机械手上，构成十字形
机械手；转缸机构的转缸固定在砧子缸的安装座上，控制器安装在电镦机旁。 本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，是通过对电镦机的改造，该电镦机包括
有在卧式电镦机上安装的双工位及各自对应的夹紧缸和砧子，通过加装全自动上、下料装
置，使电镦机实现自动镦料，提升了电镦机自动化水平，减轻了工人的劳动强度，减少工人
操作的安全隐患，节省了人工成本，提高了企业生产效率和经济效益。 本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，所述的上料滑道由两根平行滑杆成30 度角安装在滑道支座上，压板使待加工棒料整齐地排列在两平行滑杆上，棒料靠自重下滑 至分料机构前；所述的分料机构有分料缸和隔料缸安装在滑道支座上，自动上料时，控制器 指令分料缸伸长、隔料缸返回，分开一根棒料，被分开的棒料在料区等候夹爪抓料。 本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，所述的十字形机械手由垂直和水平机械 手通过导轨上的滑块固联成十字形；水平方向机械手上安装有水平向导轨，垂直方向机械 手上通过滑块可在水平向导轨上作左右移动，垂直方向机械手上夹爪跟随作左右横向运 动。 本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，由于卧式电镦机是双工位设计，两个工
3位都要独立工作，需设计换位缸使夹爪在两工位间的转换送料而达到各自独立工作。所述 的换位缸设在水平向导轨安装座上，通过在导轨的两滑块上安装的垂直方向机械手水平横 移实现夹爪在两工位间的换位，通过取料缸的垂直上下动作实现夹爪上提到料架抓料和下 降将棒料送进加工区。 本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，所述的夹爪为自动调心式夹爪，利用扭 簧力跟随两个工位不同的夹紧偏心自动调心。自动调心式的夹爪，夹具夹紧时，夹爪有一定 的柔性，能随夹具中心不同而调整。 本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，所述的转缸机构是为电镦后的气门完成 自动下料而设的。转缸机构中的转缸固定在砧子缸的安装座上，由转缸转动通过链条带动 砧子转动。砧子是采用一种钨铬铁合金制作的，以前靠手工拔砧子转动。本实用新型安装 了转缸，转缸转动通过链条带动砧子转动。转缸的作用一是将砧子转动换一个角度，因电镦 后砧子与棒料接触的地方发热很大，长时间在一点接触，会造成砧子局部烧毁，所以镦完一 根料后，需将砧子接触点转换一个角度；其二是电镦后有少部分料头由于热熔与砧子粘在 一起，通过转缸转动、链条传动将砧子转一个角度，而夹紧缸上的哈呋，即铜夹钳不动，料头 就会在砧子转动过程中被撞下来，避免砧子粘料影响后序上料。因此，转缸的安装是解决砧 子转动和电镦后料头粘砧子的问题，使电镦机能顺利完成自动下料。 本实用新型控制器采用电、气、液三种控制相结合，通过对气缸的控制，将夹爪在 料区抓料、工位A和工位B送料三处间转换，达到有效的上料循环。 本实用新型具有如下优点 1、本实用新型通过在卧式电镦机安装上料机构、分料机构和十字机械手，转缸机 构和控制器，成功地解决了已有技术中存在的人工上、下料劳动强度大、效率低、废品多和 安全隐患等问题，实现了电镦机自动化生产。 2、本实用新型卧式电镦机自动上、下料装置的运用，提升了电镦机自动化生产水 平，实现一人多机的操作管理模式，提高了生产效率，降低生产成本，节能减废增产，企业经 济效益显著。 3、本实用新型具有结构简单，安装和使用均方便等优点，可以在通常的电镦机上 推广使用，推广应用前景好。
图1为本实用新型卧式电镦机自动上、下料装置的结构立体示意图。 图2为本实用新型的十字形机械手结构图。 图3为水平向机械手的结构图。 图4为图2的C向结构视图。 上述图中1滑杆、2压板、3分料缸、4隔料缸、5上料缸、6抓料缸、7垂直向导轨、 8、水平向导轨、9取料缸、10换位缸、11转缸B、 12夹紧缸、13砧子、14工位B、 15工位A、 16 棒料、17夹爪、18转缸A、19滑道支座、20电镦机底座、21滑块、22机械手支座、23下料槽。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述[0022] 实施例1 :安装本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，装置的立体结构如图l所 示。双工位卧式电镦机上包括有工位A、工位B及各自对应的夹紧缸和砧子。本实用新型在 电镦机上安装上料滑道、分料机构、十字形机械手、转缸机构和控制器；上料滑道由滑杆1、 压板2和滑道支座19组成，分料机构有分料缸3和隔料缸4安装在滑道支座上；转缸A、 B 固定在各自的砧子缸的安装座上，由转缸转动带动砧子转动；控制器另外安装在电镦机旁。 十字形机械手的结构参见图2、3、4。水平方向机械手上安装有水平向导轨8、取料 缸9、换位缸10和滑块21，水平方向机械手由机械手支座22固定在电镦机底座20上；垂直 方向机械手上安装有上料缸5、抓料缸6、垂直向导轨7和夹爪17，垂直方向机械手通过滑块 21固联在水平方向机械手上，构成十字形机械手； 实施例2 :将实施例1安装了自动上下料装置的卧式电镦机应用于生产，开机镦料 前，上料滑道上待加工棒料16整齐地排列在两平行滑杆1上，棒料靠自重下滑至分料机构 前，开机镦料时装置的工作过程为由控制器指令 ①自动上料，分料缸3伸长、隔料缸4返回，分开一根棒料，被分开的棒料在等候夹 爪17抓料； ②取料缸动作伸长，垂直方向机械手横移，将夹爪送进料区； ③换位缸、抓料缸动作伸长，使夹爪抓住棒料，然后抓料缸动作返回； ④取料缸动作返回，使夹爪抓住棒料送进入工位A区上方，然后上料缸动作伸长，
将夹爪下降将棒料送进加工区，接着工位A夹紧缸夹紧棒料，上料缸动作返回，工位A开始
电热镦粗； ⑤重复上述①、②、③步骤后，取料缸、换位缸动作返回，夹爪将棒料送到工位B上 方，然后上料缸动作伸长，夹爪将棒料送进加工区，接着工位B夹紧缸夹紧棒料，上料缸动 作返回，工位B开始电热镦粗； ⑥重复①、②、③，取料缸动作返回，棒料又进入工位A区上方待命； ⑦工位A加工完毕后，夹紧缸A松开，转缸A动作，将工位A砧子转动换加工接触
点，镦热的工件自动掉进下方的下料槽A，重复④再重复①、②、③步骤； ⑧工位B加工完毕后，夹紧缸B松开，转缸B动作，将工位B砧子转换加工接触点，
镦热的工件自动掉进下方的下料槽B，重复④步骤； 以此循环工作。 简言之，其工作的过程是由控制器采用电、气、液三种控制相结合，控制不同的气
缸动作，使夹爪分别在料区抓料、送至工位A和工位B，在三处之间转换，达到有效的上料循
环，电镦机自动镦料、转缸辅助顺利下料，完成气门毛坯电热镦粗的自动化加工。 本实用新型卧式电镦机自动上下料装置应用，成功地解决了已往气门毛坯电热镦
粗中依靠人工上、下料的现状，解放了工人繁重的劳动，消除了生产安全隐患。电镦机的自
动上下料，提升了电镦机自动化生产水平，实现一人多机的操作管理模式，提高了生产效
率，做到了节能减废增产，企业经济效益显著提高。 本实用新型卧式电镦机自动上下料装置具有结构简单，安装和使用均方便等优 点，适合在通常的电镦机上安装使用，推广应用前景好。
权利要求一种卧式电镦机自动上下料装置，其特征在于设有上料滑道、分料机构、十字形机械手、转缸机构和控制器；上料滑道由滑杆、压板和滑道支座组成，分料机构有分料缸和隔料缸安装在滑道支座上；水平方向机械手上安装有取料缸、换位缸、水平向导轨和滑块，水平方向机械手由机械手支座固定在电镦机底座上；垂直方向机械手上安装有抓料缸、上料缸、垂直向导轨和夹爪，垂直方向机械手固联在水平方向机械手上，构成十字形机械手；转缸机构的转缸固定在砧子缸的安装座上，控制器安装在电镦机旁。
2. 根据权利要求1所述的卧式电镦机自动上下料装置，其特征在于换位缸设在水平 向导轨安装座上，通过在导轨的两滑块上安装的垂直方向机械手水平横移实现夹爪在两工 位间的换位，通过取料缸的垂直上下动作实现夹爪上提到料架抓料和下降将棒料送进加工 区。
3. 根据权利要求1所述的卧式电镦机自动上下料装置，其特征在于夹爪为自动调心式 夹爪，利用扭簧力跟随两个工位不同的夹紧偏心自动调心。
4. 根据权利要求1所述的卧式电镦机自动上下料装置，其特征在于转缸固定在砧子缸 的安装座上，由转缸转动通过链条带动砧子转动。
专利摘要本实用新型涉及一种卧式电镦机自动上下料装置，是在双工位电镦机上安装上料滑道、分料机构、十字形机械手、转缸机构和控制器；上料滑道有滑杆、压板和滑道支座，分料机构的分料缸和隔料缸安装在滑道支座上；水平向机械手上安装有取料缸、换位缸、水平向导轨和滑块，由机械手支座固定在电镦机底座上；垂直向机械手上安装有抓料缸、上料缸、垂直向导轨和夹爪，两方向机械手通过滑块固联成十字形，夹爪能作纵、横向运动；装置工作过程是由控制器控制气缸，使夹爪在料区、双工位三处之间转换，完成自动上料、电镦机镦料、下料。本装置实现电镦机自动上下料，实现一人多机的操作管理模式，节能减废增产，经济效益好，适合在电镦机上推广使用。
文档编号B21K27/00GK201511099SQ20092022872
公开日2010年6月23日 申请日期2009年10月12日 优先权日2009年10月12日
发明者石进明 申请人:马勒三环气门驱动(湖北)有限公司