专利名称：钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架步进机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是钢筋桁架自动焊接生产线，特别涉及的钢筋桁架自动焊接生 产线的钢筋桁架步进机构。
背景技术：
目前，建筑、铁路等行业施工中，为增加混凝土结合强度，按照设计要求，需要将钢 筋焊接成截面不同形状的桁架预埋在混凝土中，所述钢筋桁架的截面一般为三角形、方形、 菱形等形状。现有技术中的钢筋桁架自动焊接机就能完成上述各种形状钢筋的焊接。现有技术钢筋桁架自动焊接机中，在焊接过程中钢筋桁架行走是用人工进行推 进。工作效率低，质量不稳定，不能连续工作。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种滑板与导轨装配简单，钢 筋桁架间距精度高调整方便，钢筋桁架高度调整方便的钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁 架步进机构。解决上述技术问题的技术方案是一种钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架步 进机构，所述钢筋桁架步进机构包括升降机构；滑板在上移动的滑动机构；装在机架内的 上夹紧机构；对称安装在滑板上面的下夹紧机构；安装在底座端面的动力机构；装在动力 机构与滑板间的牵引机构，所述升降机构包括升降机固定在机架上，所述机架固定在滑 板上；所述滑动机构包括滑块左右对称安装在滑板底部，安装在底座上面的导轨滑动配 装在滑块内；所述上夹紧机构包括装有上夹紧机构的机架，上夹紧机构顶部固定在升降 机构底部，通过升降机构可在机架内上下移动；所述下夹紧机构分左右对称安装在滑板上； 所述动力机构安装在底座的侧面，其结构包括动力源带动由丝杠、丝母组成的丝杠副，丝 母固定在引导滑板底部。本实用新型的有益效果是运送桁架速度可调，运送距离可调并精度高，配合效果 好；步进装置可运送不同高度桁架；用普通工具就能方便调整，上夹紧机构上下调整设计 合理。运送速度调整简单。本实用新型适应运送各种高度的钢筋桁架。
图1是钢筋桁架步进机构主视图；图2是图1的侧视图；图3是图1俯视图；图4是图2中B-B剖视图；图5是钢筋桁架结构示意图。《附图中序号说明》1 升降机；2 机架；4 滑动机构；4a 滑块；4b 导轨；5 动力机构；5a 上皮带轮；5b 传动带；5c 下皮带轮；5d 动力源；6 桁架；6a 上弦筋；6b 下弦筋；7 底座；8 滑板； 10 上夹紧机构；IOa 移动架；IOb 齿条；IOc 夹紧块；IOd 齿轮；11 上驱动单元；12 上 驱动杆；14 丝杠；15.丝母；20 下夹紧机构；20a 接头；20b 压块；20c 压板；21 下驱动 单元1 ； 22:下驱动杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。图1是钢筋桁架步进机构主视图；图2是图1的侧视图；图3是图1俯视图；图4 是工件钢筋桁架主视图。本实用新型提供一种钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架步进机构，所述钢筋桁 架步进机构包括升降机构；滑板在上移动的滑动机构；装在机架内的上夹紧机构；对称安 装在滑板上面的下夹紧机构；安装在底座端面的动力机构；装在动力机构与滑板间的牵引 机构。如图1、图2所示，所述升降机构包括升降机1固定在机架2上，所述机架2固定 在滑板8上；所述滑动机构4包括滑块4a左右对称安装在滑板8底部，安装在底座7上面 的导轨4b滑动配装在滑块4a内。所述上夹紧机构10包括装有上夹紧机构10的机架2，上夹紧机构10顶部固定 在升降机构1底部，通过升降机构1可在机架内上下移动。所述下夹紧机构20分左右对称安装在滑板8上；所述动力机构5安装在底座7的 侧面，其结构包括动力源5a带动由丝杠14、丝母15组成的丝杠副，丝母15固定在引导滑 板8底部。所述上夹紧机构10两侧滑动配装在机架2内两侧滑道内，上夹紧机构10在其连 接的升降机1驱动下，通过紧固件在机架2上，机架2上有多个紧固件贯穿的孔。所述上夹紧机构10中移动架IOa侧面装有上驱动单元11，单元11中驱动杆12端 面安装有齿条IOb的一端，齿条IOb的另一端装在移动架IOa的另一侧面；在移动架IOa内 的顶部，在齿条IOb两侧对称装有齿轮IOd ；齿轮IOd下端装有夹紧块10c。上驱动杆12移动带动齿条IOb移动。齿轮IOd顺着齿条IOb的方向旋转。齿轮 IOd正反方向移动带动夹紧块IOc夹紧与松开。来夹紧或松开桁架6的上弦筋6a。如图2所示，所述滑板移动机构4包括横截面为U型的滑块4a，分左右对称装在 滑板8的下部两侧，带动滑板8沿着导轨4b滑动。导轨4b分左右对称装在底座7的上部 两侧。如图3所示，所述下夹紧机构20有两个，结构相同位置对称的设置在滑板8上部 的左右两侧，其结构包括下驱动单元21、压块20b ；所述压块20b与固定在滑板8上的轴铰 接，压块20b —端是接触下弦筋6b的压板20c，压块20b另一端铰接在接头20a的一端，接 头20a的另一端与下驱动杆22铰接。如图1所示，所述动力源5d固定在底座7侧面，下皮带轮5c固定在动力源5d — 端，上皮带轮5a固定在丝杠14 一端，上皮带轮5a、下皮带轮5c通过传动带5b连接，丝母 15装在丝杠14上。动力源5d旋转带动下皮带轮5c旋转，通过传动带5b带动上皮带轮5a旋转，上皮带轮5a带动丝杠14旋转， 通过丝杠14旋转带动丝母15移动，丝母15带动滑板平行移动。 本实用新型钢筋桁架自动焊接生产线中设置的钢筋桁架步进机构，该钢筋桁架步 进机构是对钢筋桁架在焊接过程中的推进，使得钢筋桁架自动生产线能够连续的工作。
权利要求一种钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架步进机构，所述钢筋桁架步进机构包括升降机构；滑板在上移动的滑动机构；装在机架内的上夹紧机构；对称安装在滑板上面的下夹紧机构；安装在底座端面的动力机构；装在动力机构与滑板间的牵引机构，其特征在于，所述升降机构包括升降机(1)固定在机架(2)上，所述机架(2)固定在滑板(8)上；所述滑动机构(4)包括滑块(4a)左右对称安装在滑板(8)底部，安装在底座(7)上面的导轨(4b)滑动配装在滑块(4a)内；所述上夹紧机构(10)包括装有上夹紧机构(10)的机架(2)，上夹紧机构(10)顶部固定在升降机构(1)底部，通过升降机构(1)可在机架内上下移动；所述下夹紧机构(20)分左右对称安装在滑板(8)上；所述动力机构(5)安装在底座(7)的侧面，其结构包括动力源(5a)带动由丝杠(14)、丝母(15)组成的丝杠副，丝母(15)固定在引导滑板(8)底部。
2.根据权利要求1中所述的钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架步进机构，其特征在 于，所述上夹紧机构(10)两侧滑动配装在机架(2)内两侧滑道内，上夹紧机构(10)在其连 接的升降机(1)驱动下，通过紧固件在机架(2)上，机架(2)上有多个紧固件贯穿的孔。
3.根据权利要求1中所述的钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架步进机构，其特征在 于，所述上夹紧机构(10)中移动架(IOa)侧面装有上驱动单元(11)，单元(11)中驱动杆 (12)端面安装有齿条(IOb)的一端，齿条(IOb)的另一端装在移动架(IOa)的另一侧面； 在移动架(IOa)内的顶部，在齿条(IOb)两侧对称装有齿轮(IOd)；齿轮(IOd)下端装有夹 紧块(IOc)。
4.根据权利要求1中所述的钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架步进机构，其特征在 于，所述滑板移动机构(4)包括横截面为U型的滑块(4a)，分左右对称装在滑板(8)的下 部两侧，带动滑板(8)沿着导轨(4b)滑动。导轨(4b)分左右对称装在底座(7)的上部两 侧。
5.根据权利要求1中所述的钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架步进机构，其特征在 于，所述下夹紧机构(20)有两个，结构相同位置对称的设置在滑板(8)上部的左右两侧，其 结构包括下驱动单元(21)、压块(20b)；所述压块(20b)与固定在滑板(8)上的轴铰接，压 块(20b) —端是接触下弦筋(6b)的压板(20c)，压块(20b)另一端铰接在接头(20a)的一 端，接头(20a)的另一端与下驱动杆(22)铰接。
6.根据权利要求1中所述的钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架步进机构，其特征在 于，所述动力源(5d)固定在底座(7)侧面，下皮带轮(5c)固定在动力源(5d) —端，上皮带 轮(5a)固定在丝杠(14) 一端，上皮带轮(5a)、下皮带轮(5c)通过传动带(5b)连接，丝母 (15)装在丝杠(14)上。
专利摘要本实用新型公开一种钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架步进机构，其结构包括升降机构；滑动机构；上夹紧机构；下夹紧机构；动力机构；牵引机构；升降机固定在机架上，机架固定在滑板上；滑块左右对称装在滑板底部，底座上面导轨滑动配装在滑块内；装有上夹紧机构的机架，上夹紧机构顶部固定在升降机构底部；下夹紧机构分左右对称安装在滑板上；动力机构包括动力源带动由丝杠、丝母组成的丝杠副，丝母固定在引导滑板底部。本实用新型有益效果是运送桁架速度可调，运送距离可调并精度高，配合效果好；步进装置能运送不同高度桁架；用普通工具就能调整，上夹紧机构上下调整设计合理，运送速度调整简单，适应运送各种高度的钢筋桁架。
文档编号B23K37/047GK201552409SQ20092025068
公开日2010年8月18日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司