专利名称：铆接结构以及铆接设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种铆接结构以及铆接设备。
背景技术：
一种现有的铆接结构，包括相互接触的两个连接件以及穿设两个连接件的铆钉， 铆钉的端部受压而在两个连接件之间形成连接。加工形成这种铆接结构的铆接设备包括铆接头、定位连接件的定位机构以及铆接头推进机构。该铆接头推进机构驱动铆接头进给，以使铆钉端部形变而压合相互接触的连接件，通过铆接头下压的行程控制铆接后的两个连接件之间的扭矩。然而，连接件以及铆钉的尺寸不可避免地存在公差差异，如果仅依靠控制铆接头下压的行程很难使两个连接件之间获得精确的扭矩，批量铆接生产时，难以保证获得的各铆接结构的第一、第二连接件之间的扭矩值均在预设范围内。以该铆接结构在铰链结构中的应用为例，当使第一、第二连接件可产生相对转动的扭矩不能预设时，则难以对铰链的转动进行控制，从而不便于使用。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种相互铆接的连接件之间具有预设扭矩的铆接结构，以及铆接加工这种铆接结构的铆接设备。一种铆接结构，包括叠放且相互接触的第一、第二连接件以及穿设该第一、第二连接件将第一、第二连接件铆接的铆合件，该铆合件的铆合头部位于该第二连接件远离第一连接件的一侧。该第二连接件开设有凹槽，该铆接结构还包括设于该凹槽内的弹性件，该铆合头部沿轴向抵压弹性件，以使该第一连接件与第二连接件之间具有预设的扭矩。一种铆接设备，用于将叠放且相互接触的第一连、第二连接件铆接加工，其包括 铆接头、定位第一连接件的定位机构以及铆接头推进机构，该铆接头推进机构驱动该铆接头进给以压合第一、第二连接件。该铆接设备还包括拨动机构，用于在铆接时拨动第二连接件，使第二连接件相对于第一连接件转动；以及扭矩感测模组，用于感测第一连接件相对于第二连接件转动的扭矩，并在扭矩达到预设值时产生实时的控制信号，该控制信号控制铆接头停止进给并控制该拨动机构停止拨动第二连接件。使用上述铆接结构时，使第一、第二连接件产生相对转动的扭矩可预设，从而方便铆接结构的使用。上述铆接设备的扭矩感测模组可在感测到第一连接件与第二连接件之间的扭矩达到预设值时，停止铆接头的进给以及拨动机构动作，从而可使第一、第二连接件之间的扭矩保持在预设值。
图1是本发明实施方式的铆接结构的剖面示意图，图2是图1所示铆接结构的俯视图。图3是本发明实施方式的铆接设备的立体图。
铆接结构100第一连接件11第二连接件12铆合件13通孔112,121凹槽122突出部123弹性件14铆合头部131限位件15收容槽125挡止部124限位突起151支撑平台21上平台22下平台23导杆24铆接头25定位机构26推进机构27拨动机构28
图4是图3所示铆接设备的主视图。 图5是沿图3中V-V线的剖面图。 主要元件符号说明
权利要求
1.一种铆接结构，包括叠放且相互接触的第一、第二连接件以及穿设该第一、第二连接件将第一、第二连接件铆接的铆合件，该铆合件的铆合头部位于该第二连接件远离第一连接件的一侧，其特征在于该第二连接件开设有凹槽，该铆接结构还包括设于该凹槽内的弹性件，该铆合头部沿轴向抵压弹性件，以使该第一连接件与第二连接件之间具有预设的扭矩。
2.如权利要求1所述的铆接结构，其特征在于该弹性件为蝶形弹簧。
3.如权利要求2所述的铆接结构，其特征在于该铆接结构还包括套设于铆合件并设于铆合头部与弹性件之间的限位件，该第二连接件设有与该限位件相抵挡的挡止部。
4.一种铆接设备，用于将叠放且相互接触的第一连、第二连接件铆接加工，其包括铆接头、定位第一连接件的定位机构以及铆接头推进机构，该铆接头推进机构驱动该铆接头进给以压合第一、第二连接件，其特征在于该铆接设备还包括拨动机构，用于在铆接时拨动第二连接件，使第二连接件相对于第一连接件转动；以及扭矩感测模组，用于感测第一连接件相对于第二连接件转动的扭矩，并在扭矩达到预设值时产生实时的控制信号，该控制信号控制铆接头停止进给并控制拨动机构停止拨动第二连接件。
5.如权利要求4所述的铆接设备，其特征在于该铆接设备还包括支撑平台、分别位于支撑平台两侧的上平台及下平台以及固定连接上平台与下平台的导杆，支撑平台开设有导向孔，该导杆穿设该导向孔，该铆接头连接于上平台，该定位机构固定设置于该支撑平台， 该铆接头推进机构与该下平台连接。
6.如权利要求5所述的铆接设备，其特征在于该拨动机构包括拨动件、驱动该拨动件的伺服电机以及将该拨动件可转动地连接于该上平台的连接组件，该伺服电机安装于该上
7.如权利要求6所述的铆接设备，其特征在于该拨动机构还包括与该伺服电机耦接的主动带轮、套设于该铆接头的从动带轮、连接主动带轮与从动带轮的同步带，该拨动件与从动带轮固定连接。
8.如权利要求5所述的铆接设备，其特征在于该铆接头推进机构包括伺服电机、由该伺服电机驱动的丝杆以及与套设于该丝杆的滚珠螺母，该滚珠螺母与下平台固定连接。
9.如权利要求4所述的铆接设备，其特征在于该铆接设备还包括旋转角度测量模组， 用于感测第二连接件相对于第一连接件的旋转角度，并在测得的旋转角度达到预设值时产生一控制信号，该控制信号控制铆接头停止进给并控制拨动机构停止拨动第二连接件。
10.如权利要求5所述的铆接设备，其特征在于该铆接设备还包括驱动该铆接头旋转的旋转机构，该旋转机构包括固定设置于上平台的伺服电机以及由该伺服电机驱动的传动轴，该铆接头安装于该传动轴端部并倾斜设置。
全文摘要
一种铆接结构，包括叠放且相互接触的第一、第二连接件以及穿设该第一、第二连接件将第一、第二连接件铆接的铆合件，该铆合件的铆合头部位于该第二连接件远离第一连接件的一侧。该第二连接件开设有凹槽，该铆接结构还包括设于该凹槽内的弹性件，该铆合头部沿轴向抵压弹性件，以使该第一连接件与第二连接件之间具有预设的扭矩。使上述第一、第二连接件产生相对转动的扭矩可预设，从而方便铆接结构的使用。本发明还提供一种用于铆接加工上述铆接结构的铆接设备，使第一连接件与第二连接件之间的扭矩为预设值。
文档编号B21J15/00GK102198483SQ201010133528
公开日2011年9月28日 申请日期2010年3月26日 优先权日2010年3月26日
发明者张秀德, 彭应军, 郭志才, 雷学华, 高作林 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司