专利名称：重型汽车传动轴花键凸缘全自动端齿拉削夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于机械加工的夹具，特别涉及重型汽车传动轴花键凸缘全自动 端齿拉削夹具。
技术背景 夹具是机械加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工 艺装置，是机械加工不可缺少的部件，其好坏直接影响到工件加工质量的好坏。在重型汽车传动轴花键凸缘产品端齿的加工中，由于该零件形状不规则，加工时 装夹困难，且加工精度要求较高，由于现有加工方式均采用半自动或全手动夹具，存在工人 劳动强度高，产品加工精度不易保证，批量加工质量不够稳定，生产效率低等不足，且现有 技术中，普遍采用立式拉床进行加工，有利于装夹和拉削液的供送，但立式拉床价格昂贵， 不利于生产成本的控制，特别对于中小企业来说，采用立式拉床无疑增加了因设备采购带 来的资金压力，而采用经济的卧式拉床却经常因为夹具、拉削液等因素造成零件加工不合 格。针对上述不足，需对重型汽车传动轴花键凸缘产品的端齿拉削夹具进行改进，使 其能适应卧式拉床加工，降低设备采购成本，同时，对夹具实施自动化改进，提高生产效率， 降低工人劳动强度，并提高批量加工产品的质量稳定性。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供一种重型汽车传动轴花键凸缘全自动端齿拉削夹具， 该夹具适用于卧式拉床，实现整个加工过程自动化，可有效提高生产效率，降低工人的劳动 强度和提高批量加工产品的质量稳定性。本实用新型的重型汽车传动轴花键凸缘全自动端齿拉削夹具，包括底座、工件定 位压紧装置、工件旋转变位装置、液压站、电磁阀和控制器；所述底座上水平设置用于与卧式拉床的拉刀滑动配合的拉刀滑槽；所述工件定位 压紧装置包括定位盘、升降组件和压紧组件，所述定位盘上设置工件定位型腔，定位盘固定 设置于底座上方，所述升降组件包括固定设置于底座下方的升降液压缸、与升降液压缸的 往复运动动力输出端固定连接的升降块和固定设置于升降块上的升降杆，升降杆垂直穿过 底座并与底座滑动配合，升降杆顶端固定设置支撑架，所述压紧组件包括可上下往复移动 的压块和固定设置于支撑架上的压块驱动液压缸，所述压块驱动液压缸的往复运动动力输 出端与压块固定连接；所述工件旋转变位装置包括竖直设置并与支撑架转动配合的转筒和 用于驱动转筒定量转动的转筒驱动组件，所述转筒驱动组件包括转筒驱动液压缸、齿条和 驱动盘，所述齿条沿转筒驱动液压缸的动力输出轴设置并与其固定连接，驱动盘与转筒同 轴设置并沿周向固定配合，驱动盘外圆上设置有与齿条啮合的齿；所述液压站通过电磁阀连通升降液压缸、压块驱动液压缸和转筒驱动液压缸，所 述控制器控制电磁阀。[0009]进一步，所述支撑架以可拆卸的方式设置于升降杆顶端；进一步，所述升降杆的数量为四，并沿升降液压缸的动力输出轴周向均勻分布。实用新型的有益效果本实用新型的重型汽车传动轴花键凸缘全自动端齿拉削夹 具包括底座、工件定位压紧装置、工件旋转变位装置、液压站、电磁阀和控制器，底座上水平 设置用于与卧式拉床的拉刀滑动配合的拉刀滑槽；工件定位压紧装置包括升降组件、压紧 组件和设置于底座上的定位盘，工件旋转变位装置包括竖直设置并与支撑架转动配合的转 筒和用于驱动转筒定量转动的转筒驱动组件，该夹具使用于卧式拉床，相对于现有技术中 采用的立式拉床，设备成本有效降低，同时，该夹具使 用时，通过控制器控制电磁阀，从而控 制各液压缸驱动进行压紧、定位和旋转变位配合机床动作，实现自动化加工，有效降低工人 的劳动强度、提高生产效率和批量加工产品的质量稳定性。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的控制原理图，图中实线表示液压油路，虚线表示控制线路。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的控制原理图，图中实线表示 液压油路，虚线表示控制线路，如图所示本实施例的重型汽车传动轴花键凸缘全自动端齿 拉削夹具，包括底座1、工件定位压紧装置、工件旋转变位装置、液压站2、电磁阀3和控制器 4 ；所述底座1上水平设置用于与卧式拉床的拉刀滑动配合的拉刀滑槽5 ；所述工件 定位压紧装置包括定位盘6、升降组件和压紧组件，所述定位盘6上设置工件定位型腔，定 位盘6固定设置于底座1上方，所述升降组件包括固定设置于底座1下方的升降液压缸7、 与升降液压缸7的往复运动动力输出端固定连接的升降块8和固定设置于升降块8上的升 降杆9，升降杆9垂直穿过底座1并与底座1滑动配合，升降杆9顶端固定设置支撑架10， 所述压紧组件包括可上下往复移动的压块11和固定设置于支撑架10上的压块驱动液压缸 12，所述压块驱动液压缸12的往复运动动力输出端与压块11固定连接；所述工件旋转变位 装置包括竖直设置并与支撑架10转动配合的转筒13和用于驱动转筒13定量转动的转筒 驱动组件，所述转筒驱动组件包括转筒驱动液压缸15、齿条16和驱动盘17，所述齿条16沿 转筒驱动液压缸15的动力输出轴设置并与其固定连接，驱动盘17与转筒13同轴设置并沿 周向固定配合，驱动盘17外圆上设置有与齿条16啮合的齿，本实施例采用在驱动盘上70 度中心角对应的外圆弧上设置齿，在达到使用要求的同时，减少驱动盘制造时的加工量；所述液压站2通过电磁阀3连通升降液压缸7、压块驱动液压缸12和转筒驱动液 压缸15，所述控制器4控制电磁阀3，本实施例中，控制器采用PLC。该夹具在使用时，PLC通过控制电磁阀来控制各部件按如下流程工作压块驱动 液压缸驱动压块将工件压紧一升降液压缸驱动升降块带动升降杆下移，同时带动支撑架下 移，使工件下端伸入定位盘的工件定位型腔内定位一拉刀动作进行拉削加工一升降液压缸 驱动升降块带动升降杆上移，同时带动支撑架上移一拉刀退回一转筒驱动液压缸驱动转筒转动70度进行旋转变位一升降液压缸驱动升降块带动升降杆下移，同时带动支撑架下移 —拉刀动作进行拉削加工一升降液压缸驱动升降块带动升降杆上移，同时带动支撑架上移 —拉刀退回一转筒驱动液压缸驱动转筒回位一升降液压缸驱动升降块带动升降杆上移使 工件脱离定位盘一压块驱动液压缸驱动压块放松工件一卸件，通过PLC控制电磁阀，从而 控制各液压缸动作，实现了花键凸缘产品端齿的自动化加工，有效降低工人的劳动强度、提 高生产效率和批量加工产品的质量稳定性。本实施例中，所述支撑架10以可拆卸的方式设置于升降杆9顶端，便于拆装进行 维护和零部件更换。本实施例中，所述升降杆9的数量 为四，并沿升降液压缸7的动力输出轴周向均勻 分布，使其受力均勻，并增加夹具工作的稳定性，有利于提高工件的加工精度。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种重型汽车传动轴花键凸缘全自动端齿拉削夹具，其特征在于包括底座(1)、工件定位压紧装置、工件旋转变位装置、液压站(2)、电磁阀(3)和控制器(4)；所述底座(1)上水平设置用于与卧式拉床的拉刀滑动配合的拉刀滑槽(5)；所述工件定位压紧装置包括定位盘(6)、升降组件和压紧组件，所述定位盘(6)上设置工件定位型腔，定位盘(6)固定设置于底座(1)上方，所述升降组件包括固定设置于底座(1)下方的升降液压缸(7)、与升降液压缸(7)的往复运动动力输出端固定连接的升降块(8)和固定设置于升降块(8)上的升降杆(9)，升降杆(9)垂直穿过底座(1)并与底座(1)滑动配合，升降杆(9)顶端固定设置支撑架(10)，所述压紧组件包括可上下往复移动的压块(11)和固定设置于支撑架(10)上的压块驱动液压缸(12)，所述压块驱动液压缸(12)的往复运动动力输出端与压块(11)固定连接；所述工件旋转变位装置包括竖直设置并与支撑架(10)转动配合的转筒(13)和用于驱动转筒(13)定量转动的转筒驱动组件，所述转筒驱动组件包括转筒驱动液压缸(15)、齿条(16)和驱动盘(17)，所述齿条(16)沿转筒驱动液压缸(15)的动力输出轴设置并与其固定连接，驱动盘(17)与转筒(13)同轴设置并沿周向固定配合，驱动盘(17)外圆上设置有与齿条(16)啮合的齿；所述液压站(2)通过电磁阀(3)连通升降液压缸(7)、压块驱动液压缸(12)和转筒驱动液压缸(15)，所述控制器(4)控制电磁阀(3)。
2.根据权利要求1所述的重型汽车传动轴花键凸缘全自动端齿拉削夹具，其特征在 于所述支撑架(10)以可拆卸的方式设置于升降杆(9)顶端。
3.根据权利要求2所述的重型汽车传动轴花键凸缘全自动端齿拉削夹具，其特征在 于所述升降杆(9)的数量为四，并沿升降液压缸(7)的动力输出轴周向均勻分布。
专利摘要本实用新型公开了一种重型汽车传动轴花键凸缘全自动端齿拉削夹具，包括底座、工件定位压紧装置、工件旋转变位装置、液压站、电磁阀和控制器，底座上水平设置用于与卧式拉床的拉刀滑动配合的拉刀滑槽；工件定位压紧装置包括升降组件、压紧组件和设置于底座上的定位盘，工件旋转变位装置包括竖直设置并与支撑架转动配合的转筒和用于驱动转筒定量转动的转筒驱动组件，该夹具使用于卧式拉床，相对于现有技术中采用的立式拉床，设备成本有效降低，同时，该夹具使用时，通过控制器控制电磁阀，从而控制各液压缸驱动进行压紧、定位和旋转变位配合机床动作，实现自动化加工，有效降低工人的劳动强度、提高生产效率和批量加工产品的质量稳定性。
文档编号B23F23/06GK201728436SQ20102017788
公开日2011年2月2日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日
发明者刘益凡, 曹卫东, 湛于, 潘峰, 胡全明 申请人:重庆重汽远东传动轴有限责任公司