专利名称：自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动送料装置，尤其涉及一种机加工领域内的用于转送工件 的自动送料装置。
背景技术：
机械加工领域对工件进行加工时，具有自动化作业和非自动化作业之分。所谓的 自动化是体现在工件的转运方式上，即在机床处设置有用于转运工件的自动送料装置。由 于自动化作业可以代替人工作业，它具有作业速度快，作业时间不受限，作业成本低的优 点。现有的自动送料装置的结构主要包括进料机构，自动化程度更高的自动送料装置中还 设置有出料机构。该进料机构的作用主要是把工件坯料送入到机床位置处，以便机床的夹 持加工；该出料机构的作用是把加工完毕的工件从机床上取出，以运送到成品收集位置处。 仅设置进料机构的自动送料装置，在机床工作时还需要人工把加工完毕的工件取出送到成 品收集位置处，这种送料装置的自动化优势不能充分显示。因此，现有大多数的自动送料装 置中均设置有进料机构和出料机构。该进料机构和出料机构在安装上表现为一种分体式结 构，它们之间在空间上彼此分隔开，这能够很好地适应坯料与成品分开放置的要求，但带来 了整体结构不紧凑，自动送料装置在工作时所需空间大，进料机构和出料机构工作的复杂 程度高等缺陷。
发明内容为克服上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动送料装置，该装置的结构紧 凑性好，工作控制相对简便，进料机构和出料机构在工作过程中两者之间不易出现干涉。为达到所述目的，本实用新型所采取的技术方案一种自动送料装置，包括活动式 的进料机构、出料机构，以及限定进、出料机构动作位置的限位元件，进、出料机构与动力机 构相联接，其特征在于，所述进料机构和出料机构相对固定地连接在一起。进料机构和出料 机构固定连接在一起，两者的工作动力来自于同一动力机构，且两者之间为联动关系。在工 作过程中，进料机构夹持坯料送入到机床位置处时，出料机构与此同时夹持住成品工件送 入到成品工件收集处。所述的限位元件用于限定进料机构和出料机构在工作过程中的最大 极限位置，以便进料机构和出料机构在工作过程中动作位置的准确性，该限位元件可以为 位置传感器或行程开关。本自动送料装置中，还包括可动作的夹料机构。夹料机构是用于夹持工件坯料，并 把所夹持的坯料交接给进料机构，这两个机构在空间上有一个交接位置，以实现坯料的的 交接。通过夹料机构和进料机构一起完成坯料的运送，这便于机床加工区域整体空间的布置。本自动送料装置中，所述夹料机构包括叉口式夹具。叉口式夹具是由可相对活动 的两个叉口单体构成，这两个叉口单体发生相向运动时，可分别夹持住杆状工件的两端部。本自动送料装置中，还包括顺料装置，顺料装置的出料口朝向夹料机构。顺料装置的主要功能是把工件坯料按顺序排成一排，以便夹料机构顺次对工件坯料进行夹持。本自动送料装置中，所述顺料装置包括料斗和设于料斗下方、倾斜设置的扁平滑 槽，所述的出料口为滑槽的下端口。料斗的作用是用于装盛工件坯料，具有一定长度的滑槽 会使这些工件能够按照一定的顺序向着夹料机构方向运动。本自动送料装置中，所述进料机构和出料机构均与一联接座固连，进料机构和出 料机构相互垂直。它们之间相互垂直，在工作过程中，它们作为一整体会发生往复90度的 偏转，进料机构和出料机构有两个工作位置，即水平工作位置和竖直工作位置，在这两个工 作位置处，进料机构、出料机构可实现与工件的脱离或夹持。本自动送料装置中，所述联接座与一基座的一端相联接，在基座的中部位置处设 有铰接结构，基座的另一端处设有调节件。该调节件可以是螺栓螺母结构形式，调节该调节 件，可以使基座绕铰接结构发生转动，从而可改变联接座在竖直方向上的位置，进而可以对 进料机构和出料机构相对于机床的位置进行调整，以保证送料装置适应实际的空间情况。本自动送料装置中，所述进料机构和出料机构中均设置有夹手，夹手的结构包括 两个可相对活动的夹爪，两个夹爪同侧端部设有相向的凹口，且夹爪的该端部呈梳状。两个 夹爪相向运动时可以夹持住工件，工件是沿夹爪的宽度方向被手夹持住的，这也很好地适 应了上述叉口式夹具的工作方式。本实用新型的有益效果在于由于进料机构和出料机构被固连在一起，两者可以仅通过一套动力机构带动工 作，这利于减化结构，而且两者在动作过程中的步调一致性好，工作过程中不易产生干涉现 象，本自动送料装置的工作稳定性好。对一套动力机构的动作控制，也显得相对简单，不需 要考虑到多套动力机构之间工作的顺序，以及干涉问题。
附图1是本自动送料机构的立体结构示意图。附图2是本自动送料机构中夹料机构的放大结构示意图。
具体实施方式
本实用新型自动送料机构一般是设置在支架1上的，它具有进料机构和出料机 构，在动力机构的带动下，进料机构和出料机构可以动作。进料机构动作时，是用于把坯料 工件11夹送到加工机械位置处，加工机械对于被夹送到位的坯料工作实现自动夹紧，并对 坯料工件11进行加工。坯料工件11被加工为成品工件后，加工机械自动松开对成品工件 的夹紧，出料机构夹住成品工件，并把成品工件运送到成品收集位置处。进料机构和出料机 构在动作时，其动作的位置要求比较高，对于进、出料机构的位置限定，可以通过设于动力 机构上的位置传感器进行限定。动力机构一般选用气缸，位置传感器与气缸工作气路上的 电磁阀相连接，位置传感器可以确定相应电磁阀的工作，从而可确定进、出料机构停止相应 的动作。气缸的工作与否及工作顺序是由中央控制器进行控制的，在中央控制器内预先编 制有控制程序。进料机构和出料机构均固连在一联接座8上，进料机构与出料机构之间具有一个 90度夹角，进、出料机构在工作过程中会发生90度的往复摆动，以依次摆向加工机械，它们摆动的频率与坯料工件11加工的速率相对应。联接座8与一套动力机构相联接，动力机构 通过联接座8而带动进、出料机构同时动作。在进料机构和出料机构中均设置有一个夹手6，夹手6包括两个可相对活动的夹 爪，夹手6中具有气缸，夹爪与气缸相联接，在该气缸的带动下，两夹爪发生相对动作，从而 可以夹紧或放开工件。为方便对工件的夹取，两个夹爪的同侧端部设有相向的凹口 7，且夹 爪设有凹口 7的端部呈梳状，以便两个夹爪相互插接，保证对工件的夹紧力。在上述的支架1上设有一基座9，所述的联接座8联接在基座9的一端部，基座9 的中部位置处与支架1相铰接在一起，在基座9的另一端设有与支架1活动联接的调节螺 栓10，调节螺栓10上螺纹连接有螺母，通过螺母与螺栓的相互作用，可以使基座9另一端与 支架1之间的距离发生改变，从而可改变联接座8在支架1上的位置，以便进料机构和出料 机构更好地适应不同高度加工机械的工作需求。本自动送料装置还包括夹料机构和顺料装置，顺料装置和夹料机构均设置在平台 2上。顺料装置的结构包括料斗3，在料斗3的下方向设有扁平的滑槽4，滑槽4倾斜设置， 滑槽4上的进料口(即上端口)位于料斗3的正下方，滑槽4上的出料口(即下端口)朝 向夹料机构。夹料机构的主体结构为一叉口式的夹具5，该夹具5与一气缸相联接，该气缸 可以使夹具5发生90度的往复偏转，夹具5在水平位置处夹持住从顺料装置出料口中出来 的坯料工件11，夹具5是从坯料工件11的两端部夹持住坯料工件11，并把它送到竖直方向 上，在竖直方向上，夹具5会松开坯料工件11，进料机构中的夹手6会从夹具5中把坯料工 件11夹持住，并把它送到加工机械的位置处。夹具5的结构包括两个可相对活动的单体叉 口和气缸，气缸与单体叉口相联接，在气缸的作用下两个单体叉口可发生相对运动，从而可 对坯料工件11进行夹持和松开。
权利要求一种自动送料装置，包括活动式的进料机构、出料机构，以及限定进、出料机构动作位置的限位元件，进、出料机构与动力机构相联接，其特征在于，所述进料机构和出料机构相对固定地连接在一起。
2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，还包括可动作的夹料机构。
3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述夹料机构包括叉口式夹具。
4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，还包括顺料装置，顺料装置的出 料口朝向夹料机构。
5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述顺料装置包括料斗和设于 料斗下方、倾斜设置的扁平滑槽，所述的出料口为滑槽的下端口。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的自动送料装置，其特征在于，所述进料机构和出料 机构均与一联接座固连，进料机构和出料机构相互垂直。
7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述联接座与一基座的一端相 联接，在基座的中部位置处设有铰接结构，基座的另一端处设有调节件。
8.根据权利要求1、2、3、4或5所述的自动送料装置，其特征在于，所述进料机构和出料 机构中均设置有夹手，夹手的结构包括两个可相对活动的夹爪，两个夹爪同侧端部设有相 向的凹口，且夹爪的该端部呈梳状。
专利摘要一种自动送料装置，包括活动式的进料机构、出料机构，以及限定进、出料机构动作位置的限位元件，进、出料机构与动力机构相连接，其特征在于，所述进料机构和出料机构相对固定地连接在一起。该装置的结构紧凑性好，工作控制相对简便，进料机构和出料机构在工作过程中之间不易出现干涉。
文档编号B23Q7/00GK201744894SQ20102050736
公开日2011年2月16日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者严镭, 蒋山 申请人:蒋山;严镭