专利名称：滚边工作站的制作方法
技术领域：
汽车部件中的车门及发动机舱盖加工步骤中必不可缺少的是滚边工艺，它是利 用滚边工具中的滚轮使外板进行折弯、压紧，最终使外板与内板紧紧贴合在一起(又称包 边)。目前车门和发动机舱盖的包边通常是针对某一型号的单款零部件以专机的形式进行 包边，如对某款车门进行包边时，将车门的内外板置于胎膜总成上，并采用定位销将内、外 板简单定位后，使用滚边工具在车门四周同时包边。这种滚边机构工作效率高，但是由于各 部件固定不可拆分，当需要包边的零部件型号、尺寸发生变化时，则会出现胎膜总成不适配 和无法定位的问题，必须另外制造专用滚边机构，带来设备投入高、可利用价值低、维护检 修不便的负面效应。发明内容本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、操作简便、可适 用于各种类型车门及发动机舱盖的、一次性投入低、可利用价值高，又能大幅降低设备成 本、减少维护费用的滚边工作站。技术方案包括配合工作的定位机构和滚边机构，所述定位机构由底座、支架和装 有胎模总成的夹具总成构成，所述夹具总成经支架固定在底座上；所述滚边机构由六轴机 器人及安装在六轴机器人工作端部的滚边工具总成构成。所述底座为回转台，所述回转台包括装有电机的支承座，所述电机输出端连接位 于支承座上的回转轴承，所述回转轴承上固定有与支架连接的回转面板。所述夹具总成由地板，安装在地板周部的内板定位器、外板定位器及内外板夹紧 器构成。所述胎模总成由胎膜本体及安装在胎膜本体上的吸盘和支撑构成。所述六轴机器人安装在动力支架上。所述滚边工具总成由依次连接的换接器、连接轴和滚边工具组成，所述换接器与 六轴机器人工作端部连接。所述六轴机器人实际为机械臂，由微电脑控制，根据事先编好的程序工作，其工作 端可连接滚边工具总成，并输出动力控制滚边工具总成对零部件进行包边。该六轴机器人 可采用目前技术成熟的各种型号的六轴机器人，如KUKA公司生产的型号为KR210L180-2的 六轴机器人。所述夹具总成通过螺钉和定位销与支架连接，这样可以根据具体的零部件类型和 尺寸方便的更换夹具总成，所述夹具总成中内板定位器、外板定位器及内外板夹紧器的具 体设置可根据具体零部件的形状尺寸设计，[0012]有益效果1.采用了技术成熟的六轴机器人，其工作端连接并驱动滚边工具总成，使其对车 门进行包边处理，通过驱动机器人控制的方式更为精确，滚边更为均勻，还可根据需要更换 相应的滚边工具总成滚出各式边缘，如水滴边、锲型边等。2.所述带有胎模总成的夹具总成可通过拆装螺钉和定位销的方式进行更换，这 样，就可根据需要滚边的的零部件更换对应的夹具总成和胎膜总成，而其它部件则无需更 换，可以适用于各种型号的车门及发动机舱盖，无需以专机的形式包边，大大降低了滚边设 备的投资，扩大了应用范围。3.结构简单、操作方便、一台滚边工作站可替代多台专机包边，可利用价值高、维 护保养方便。
图1为本实用新型结构示意图。图2为动力支架结构示意图。图3为六轴机器人结构示意图。图4为底座的结构示意图。图5为夹具总成的结构示意图。图6为胎模总成的结构示意图。图7为滚边工具总成的结构示意图。其中1-动力支架、2-六轴机器人、3-底座、301-支承座、302-驱动电机、303、 304-定位销、305-回转面板、306-回转轴承、4-夹具总成、409、419_内板定位器、402、406、 408、412、414、417、421、424_ 外板定位，401、403、404、405、407、410、411、413、415、416、418、 420,422,423-内外板夹紧器、425-地板、5-支架、6-胎膜总成、601、602、604、605、607、 608-吸盘、603-胎模本体，606,609-支撑、7-滚边工具总成、701-滚边工具、702-换接器、 703-连接轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步解释说明参照图1，滚边工作站由定位机构和滚边机构构成，两者相互配合工作，定位机构 设有胎膜并固定需滚边的零部件，滚边机构用于对零部件进行滚边操作。所述定位机构包 括由底座3、支架5和中部装有胎模总成6的夹具总成4构成。参照图4其中底座3为回转 台，包括装有驱动电机302的支承座301，所述驱动电机302输出端连接位于支承座301上 的回转轴承306，所述回转轴承306上固定有与支架5连接的回转面板305。所述支架5由 方钢管焊接成框架用于支撑夹具总成，还可以使用加强板在焊接处进行加固处理。参照图 5，所述夹具总成4由地板425和地板425上的内板定位器409、419，外板定位器402、406、 408、412、414、417、421、424 和内外板夹紧器 401、403、404、405、407、410、411、413、415、 416、418、420、422、423构成，上述内、外板定位器及内外板夹紧器的布置方式并不限于图中 例举出的形式，应根据夹紧零部件的型号尺寸合理设置，以满足滚边的需求。所述定位器及 夹紧器为目前车用零部件固定及定位用的常用结构，以达到定位和夹紧目的即可。参照图6，胎模总成6由胎膜本体603及安装在胎膜本体603上的多个吸盘601、602、604、605、607、 608和支撑606、609构成，其具体结构设置也应根据具体零部件尺寸及滚边设计要求而定， 这里也不作特别限定。参照图1、图2、图3，所述滚边机构由位于动力支架1上的六轴机器人2及安装在 六轴机器人2工作端部的滚边工具总成7构成。所述六轴机器人2使用Kuka公司生产的 KR210L180-2型号的六轴机器人，该六轴机器人2安装在动架支架1上，可在空间范围内自 由活动，其工作端部连接并驱动滚边工具总成7。参照图7，所述滚边工具总成7由依次连 接的换接器702、连接轴703和滚边工具701组成，通过换接器702可与六轴机器人2的工 作端部连接，并可根据需要进行更换，连接轴可将动力传输给滚边工具，使滚边工具701进 行滚边操作。通过更换配有不同滚边工具701的滚边工具总成7，可以滚出各式边缘，如水 滴边、锲型边等。工作原理以为某一型号的车门进行滚边为例，先选择合适的夹具总成4和胎膜总成6并按 上述结构安装固定在支架5上，驱动电机302驱动回转轴承306使回转面板305有正负180 度的两个位置转动，当转动到预定位置后采用定位销303、304使其回转面板305到位定死； 六轴机器人2按照预定程序工作，使滚边工具总成7靠近车门需要滚边的一侧，然后松开该 侧对应的内外板夹紧器，六轴机器人2驱动滚边工具总成7工作，使滚边工具701对车门的 相应一侧进行滚边处理。当车门一侧滚边处理完成后，则重新对该侧进行夹紧，松开另一侧 夹板器，同理，六轴机器人按照预定程序工作，使工作端部带动滚边工具总成7靠近车门的 另一侧，然后驱动滚边工具总成7工作，使滚边工具701对车门的相应一侧进行滚边处理， 照此步骤对车门的每一侧面一一进行滚边处理。滚边完成后，松开内板定位器409、419， 外板定位器 402、406、408、412、414、417、421、424 和内外板夹紧器 401、403、404、405、407、 410、411、413、415、416、418、420、422、423，取下经过滚边处理后的车门，更换上另一需滚边 处理的车门重复操作即可。当滚边处理的车门型号有变化时，则更换相应的滚边夹具总成和胎膜总成，并相 应调出动力机构人对应的预定程序即可。
权利要求1.一种滚边工作站，包括配合工作的定位机构和滚边机构，其特征在于，所述定位机构 由底座、支架和装有胎模总成的夹具总成构成，所述夹具总成经支架固定在底座上；所述滚 边机构由六轴机器人及安装在六轴机器人工作端部的滚边工具总成构成。
2.如权利要求1所述的滚边工作站，其特征在于，所述底座为回转台，所述回转台包括 装有电机的支承座，所述电机输出端连接位于支承座上的回转轴承，所述回转轴承上固定 有与支架连接的回转面板。
3.如权利要求1或2所述的滚边工作站，其特征在于，所述夹具总成由地板，安装在地 板周部的内板定位器、外板定位器及内外板夹紧器构成。
4.如权利要求1或2所述的滚边工作站，其特征在于，所述胎模总成由胎膜本体及安装 在胎膜本体上的吸盘和支撑构成。
5.如权利要求1或2所述的滚边工作站，其特征在于，所述六轴机器人安装在动力支架上。
6.如权利要求1所述的滚边工作站，其特征在于，所述滚边工具总成由依次连接的换 接器、连接轴和滚边工具组成，所述换接器与六轴机器人工作端部连接。
专利摘要本实用新型涉及一种滚边工作站，解决了现有滚边机构只能针对单一型号的车门或发动机舱盖进行滚边处理，带来设备投入高、可利用价值低、维护检修不便的负面效应的问题。技术方案包括配合工作的定位机构和滚边机构，所述定位机构由底座、支架和装有胎模总成的夹具总成构成，所述夹具总成经支架固定在底座上；所述滚边机构由六轴机器人及安装在六轴机器人工作端部的滚边工具总成构成。本实用新型结构简单、操作简便、可适用于各种类型车门及发动机舱盖、一次性投入低、可利用价值高，又能大幅降低设备成本、减少维护费用。
文档编号B21D19/00GK201832885SQ20102058787
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月1日 优先权日2010年11月1日
发明者何立新, 刘木华, 杨松, 段仁民, 熊帆, 王晓东, 肖卫东, 陈涛, 陈红 申请人:东风汽车股份有限公司