专利名称：一种锂亚电池顶盖膜压入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机加工装置，特别是指一种用于实现顶盖膜和钢壳中压入有 底膜、边膜、四氟、碳珠的电池钢壳组件自动送料和压入的自动化设备。
背景技术：
柱式锂亚硫酰氯电池(以下简称锂亚电池)由于工作电压高、体积小、质量轻、能 量高、无污染、自放电小、使用寿命长等优点，被广泛应用于电动工具、电动汽车、军事装备、 航空航天等多个领域。随着社会需求的增长和锂亚电池制造工艺难度的增加，企业对锂亚 电池的生产提出了更高的要求。锂亚电池结构包括电池顶盖组件和电池钢壳组件，电池钢 壳组件包括钢壳和压入钢壳内的底膜、边膜、四氟、碳珠、顶盖膜等，顶盖膜材料柔软，具有 非常小的重量和厚度，顶盖膜组装入钢壳内难度非常大。目前，顶盖膜的送料主要是人手送料，存在安全隐患和效率低的缺点；顶盖膜的成 型主要靠人工裁切，生产效率低，不良品较高；而顶盖膜的压入主要是手工操作，导致产品 质量差，企业劳动成本高，生产效率低，降低了企业的市场竞争力。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种锂亚电池顶盖膜压入机，以实现顶盖膜和电池钢壳 组件自动送料和压入并提高生产效率、降低生产成本与劳力强度。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种锂亚电池顶盖膜压入机，包括工作台，所述的工作台上依序设有将顶盖膜输 送至压入工位的顶盖膜送料机构、将电池钢壳组件输送至压入工位的电池钢壳组件送料机 构、冲切顶盖膜的冲切机构和将顶盖膜压入电池钢壳组件中的压入机构，上述机构与主控 电路连接。所述的顶盖膜送料机构包括安装于工作台上的送料盘固定座和回料盘固定座，送 料盘固定座上安装有送料盘、与送料盘连接的送料滚轮和与送料滚轮连接的送料电机，送 料盘上卷绕有顶盖膜带，回料盘固定座上安装有回料盘、与回料盘连接的回料滚料和与回 料滚料连接的回料电机，顶盖膜带连接于送料盘和回料盘上，送料电机驱动送料滚轮带动 送料盘旋转实现定长送料运动，回料电机驱动回料滚轮带动回料盘旋转实现回料运动；所述的电池钢壳组件送料机构包括输送放置有电池钢壳组件的钢壳夹具的输送 轨道和将钢壳夹具向前输送的推动气缸一，输送轨道位于送料盘固定座和回料盘固定座之 间，在工作台上压入工位处还设有定位钢壳夹具的定位气缸。所述的冲切机构设于输送轨道的上方，该冲切机构包括安装于工作台上的冲切机 构固定座和安装于冲切机构固定座顶端的冲切气缸，冲切机构固定座内安装有冲刀固定板 和冲切座板，顶盖膜带穿于冲刀固定板和冲切座板之间，冲刀固定板与冲切气缸连接，在冲 刀固定板上安装有对顶盖膜带依次进行冲切的第一冲刀和第二冲刀。在冲切座板上设有顶盖膜的下料孔，下料孔的直径略小于顶盖膜外径。[0011]所述的压入机构包括安装于冲切机构固定座顶端的压入气缸和连接杆，连接杆活 动安装于第二冲刀内，连接杆内安装有吸气管，连接杆通过传动杆与压入气缸连接；在电池 钢壳组件的下方设有顶块，顶块顶住电池钢壳组件，顶块底部连接有滑轮，在工作台的下方 安装有推动气缸二，推动气缸二上连接有倾斜滑块，推动气缸二工作使滑轮在倾斜滑块上 移动，滑轮带动顶块和电池钢壳组件上下移动，压入气缸通过传动杆带动连接杆吸取冲切 后的顶盖膜并将顶盖膜压入电池钢壳组件的钢壳中。在输送轨道的末端设有将钢壳夹具推出输送轨道的推动气缸三。在输送轨道的前端还设有检测电池钢壳组件的钢壳中是否放置有碳珠的检测机 构，该检测机构包括检测机构固定座和安装于检测机构固定座上的活动座，在检测机构固 定座顶端安装有检测气缸，检测气缸与活动座连接，在活动座上安装有探针；在检测机构固 定座后面安装有推出气缸，在钢壳夹具前端设有一挡块，在工作台的下方设有顶位气缸与 挡块连接。本实用新型结构设计合理，顶盖膜和钢壳中压入有底膜、边膜、四氟、碳珠的电池 钢壳组件分别通过送料机构输送至压入机构的压入工位，冲切机构冲切出顶盖膜后，压入 机构将顶盖膜压入电池钢壳组件的钢壳中，从而实现顶盖膜和电池钢壳组件的自动送料和 压入，解决了顶盖膜组装时因人手裁切、去除静电、装入电池后整形等工序，产品不良率高、 生产效率低、质量无法监控等问题。本实用新型具有组装速度快、质量好的特点，大大节约 了生产成本，改善了工人的作业环境和提高了生产效率。
附图1是本实用新型立体结构示意图；附图2是本实用新型内部结构侧视状态示意图；附图3是本实用新型检测机构立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结 构原理作进一步详细描叙如附图1-3所示，一种锂亚电池顶盖膜压入机，包括工作台1，在工作台1上依序设 有顶盖膜送料机构2、电池钢壳组件送料机构3、检测机构9和冲切机构4以及压入机构5， 顶盖膜送料机构2将顶盖膜输送至压入机构5的压入工位，电池钢壳组件送料机构3将电 池钢壳组件7输送至压入机构5的压入工位，电池钢壳组件7由钢壳、底膜、边膜、四氟、碳 珠组成，钢壳内压入有底膜、边膜、四氟、碳珠，顶盖膜经冲切机构4冲切后由压入机构5将 其压入电池钢壳组件7的钢壳中，上述机构与主控电路连接。其中，上述的顶盖膜送料机构2包括安装于工作台1上的送料盘固定座21和回料 盘固定座22，在送料盘固定座21上安装有送料盘23、送料滚轮和送料电机25，送料滚轮与 送料盘23连接，送料电机25与送料滚轮连接，送料盘23上卷绕有顶盖膜带；在回料盘固定 座22上安装有回料盘26、回料滚料27和回料电机28，回料滚料27与回料盘26连接，回料 电机28与回料滚料27连接，顶盖膜带连接于送料盘23和回料盘26上，送料电机25驱动 送料滚轮带动送料盘23旋转实现定长送料运动，回料电机28驱动回料滚轮27带动回料盘26旋转实现回料运动。上述的电池钢壳组件送料机构3包括输送轨道32和推动气缸一 33，输送轨道32 位于送料盘固定座21和回料盘固定座23之间，在输送轨道32入口处放置有钢壳夹具31， 钢壳夹具31上装置有电池钢壳组件8，推动气缸一 33将钢壳夹具31推进输送轨道32，并 使钢壳夹具31在输送轨道32上向前输送。在工作台1上压入工位处还设有定位气缸34， 当钢壳夹具31输送至压入机构5的压入工位时，定位气缸34推出定位住钢壳夹具31。在 输送轨道32的末端设有推动气缸三8，推动气缸三8将从输送轨道32输送过来的钢壳夹具 31推出输送轨道32。上述的冲切机构4设于输送轨道32的上方，该冲切机构4包括安装于工作台1上 的冲切机构固定座41和安装于冲切机构固定座41顶端的冲切气缸42，在冲切机构固定座 41内安装有冲刀固定板43和冲切座板44，顶盖膜带穿于冲刀固定板43和冲切座板44之 间，冲刀固定板43与冲切气缸42连接，在冲刀固定板43上安装有对顶盖膜带依次进行冲 切的第一冲刀45和第二冲刀46，第一冲刀45冲切顶盖膜小孔，第二冲刀46将顶盖膜从顶 盖膜带上冲切至冲切座板44上，在冲切座板44上设有顶盖膜的下料孔，下料孔的直径略小 于顶盖膜外径，顶盖膜由第二冲刀46冲断后置于冲切座板44上。上述的压入机构5包括压入气缸51和连接杆52，压入气缸51安装于冲切机构固 定座41的顶端，连接杆52活动安装于第二冲刀46内，在连接杆52内安装有吸气管，连接 杆52通过传动杆53与压入气缸51连接；在电池钢壳组件7的下方设有顶块54，顶块54上 端顶住电池钢壳组件7，顶块54底部连接有滑轮55，在工作台1的下方安装有推动气缸二 56，推动气缸二 56上连接有倾斜滑块57，推动气缸二 56工作使滑轮55在倾斜滑块57上移 动，滑轮55带动顶块54和电池钢壳组件7上下移动，压入气缸51通过传动杆53带动连接 杆52吸取冲切后的顶盖膜并将顶盖膜压入电池钢壳组件7的钢壳中。另外，在输送轨道32的前端还设有的检测机构9，该检测机构9包括安装于工作 台1上的检测机构固定座91和安装于检测机构固定座91上的活动座92，在检测机构固定 座91的顶端安装有检测气缸93，检测气缸93与活动座92连接，在活动座92上安装有探针 94，探针94位于电池钢壳组件7的正上方，检测气缸93工作驱动活动座92带动探针94向 下移动直至接触电池钢壳组件7内的碳珠，然后检测气缸93向上回复位置；在检测机构固 定座91的后面安装有推出气缸95，在钢壳夹具31前端设有一挡块96，在工作台1的下方 设有顶位气缸97与挡块96连接，当检测机构10检测到电池钢壳组件7内无碳珠时，顶位 气缸97向下工作带动挡块96往工作台1下方拉，同时，推出气缸95将含不合格电池钢壳 组件7的钢壳夹具31推出。为了更好的控制各机构的衔接工作，可在各机构上设置感应器。本实用新型的具体运转过程叙述于后首先，启动主控电路，顶盖膜送料机构2送 料电机25驱动送料滚轮带动送料盘23旋转实现定长送料运动，顶盖膜送料机构2回料电 机28驱动回料滚轮27带动回料盘26旋转实现回料运动；在顶盖膜送料的同时，电池钢壳 组件送料机构3推动气缸一 33将钢壳夹具31推进输送轨道32，并使钢壳夹具31在输送轨 道32上向前输送。当钢壳夹具31在输送轨道32上输送至检测机构9时，检测气缸93推 动探针94向下移动接触电池钢壳组件7内的碳珠，然后检测气缸93向上回复位置；如果检 测机构9检测到全部电池钢壳组件7内都含有碳珠时，钢壳夹具31继续在输送轨道32上输送；如果检测机构9检测到有至少一个电池钢壳组件7内无碳珠时，顶位气缸97向下工 作带动挡块96往工作台1下方拉，同时，推出气缸95将含不合格电池钢壳组件7的钢壳夹 具31推出。钢壳夹具31继续在输送轨道32上输送，当钢壳夹具31输送至压入工位时，定位 气缸34推出定位住钢壳夹具31 ；然后，冲切机构4冲切气缸42工作驱动第一冲刀45和第 二冲刀46依次对顶盖膜带进行冲切，顶盖膜由第二冲刀46冲断后置于冲切座板44上；压 入机构6压入气缸51驱动连接杆52向下运动，同时，工作台1下方的推动气缸二 56工作 使滑轮55在倾斜滑块57上移动，滑轮55带动顶块54顶住电池钢壳组件7向上移动，连接 杆52吸取冲切后的顶盖膜并将顶盖膜压入电池钢壳组件7的钢壳中，从而完成顶盖膜的组 装压入；最后，推动气缸二 56和定位气缸34回复位置，电池钢壳组件7也向下回复位置，推 动气缸一 33继续推进钢壳夹具31，钢壳夹具31输送至输送轨道32末端时，推动气缸三8 将钢壳夹具31推出输送轨道32。如此循环往复，实现了顶盖膜和电池钢壳组件的自动送料和压入，组装速度快、质 量好，大大节约了生产成本，改善了工人的作业环境和提高了生产效率。上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有 其他实现方式。也就是说，在没有脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换 均应落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种锂亚电池顶盖膜压入机，包括工作台(1)，其特征在于所述的工作台上依序设 有将顶盖膜输送至压入工位的顶盖膜送料机构O)、将电池钢壳组件(7)输送至压入工位 的电池钢壳组件送料机构(3)、冲切顶盖膜的冲切机构(4)和将顶盖膜压入电池钢壳组件 中的压入机构(5)，上述机构与主控电路连接。
2.根据权利要求1所述的锂亚电池顶盖膜压入机，其特征在于所述的顶盖膜送料机 构包括安装于工作台上的送料盘固定座和回料盘固定座(22)，送料盘固定座上安装 有送料盘(23)、与送料盘连接的送料滚轮和与送料滚轮连接的送料电机(25)，送料盘上卷 绕有顶盖膜带，回料盘固定座上安装有回料盘(26)、与回料盘连接的回料滚料07)和与 回料滚料连接的回料电机( )，顶盖膜带连接于送料盘和回料盘上，送料电机驱动送料滚 轮带动送料盘旋转实现定长送料运动，回料电机驱动回料滚轮带动回料盘旋转实现回料运 动；所述的电池钢壳组件送料机构包括输送放置有电池钢壳组件的钢壳夹具(31)的输送 轨道(3 和将钢壳夹具向前输送的推动气缸一(33)，输送轨道位于送料盘固定座和回料 盘固定座之间，在工作台上压入工位处还设有定位钢壳夹具的定位气缸(34)。
3.根据权利要求2所述的锂亚电池顶盖膜压入机，其特征在于所述的冲切机构设于 输送轨道的上方，该冲切机构包括安装于工作台上的冲切机构固定座Gl)和安装于冲切 机构固定座顶端的冲切气缸(42)，冲切机构固定座内安装有冲刀固定板03)和冲切座板 (44)，顶盖膜带穿于冲刀固定板和冲切座板之间，冲刀固定板与冲切气缸连接，在冲刀固定 板上安装有对顶盖膜带依次进行冲切的第一冲刀0 和第二冲刀G6)。
4.根据权利要求3所述的锂亚电池顶盖膜压入机，其特征在于在冲切座板上设有顶 盖膜的下料孔，下料孔的直径略小于顶盖膜外径。
5.根据权利要求3所述的锂亚电池顶盖膜压入机，其特征在于所述的压入机构包括 安装于冲切机构固定座顶端的压入气缸(51)和连接杆(52)，连接杆活动安装于第二冲刀 内，连接杆内安装有吸气管，连接杆通过传动杆(53)与压入气缸连接；在电池钢壳组件的 下方设有顶块(M)，顶块顶住电池钢壳组件，顶块底部连接有滑轮(55)，在工作台的下方 安装有推动气缸二(56)，推动气缸二上连接有倾斜滑块(57)，推动气缸二工作使滑轮在倾 斜滑块上移动，滑轮带动顶块和电池钢壳组件上下移动，压入气缸通过传动杆带动连接杆 吸取冲切后的顶盖膜并将顶盖膜压入电池钢壳组件的钢壳中。
6.根据权利要求5所述的锂亚电池顶盖膜压入机，其特征在于在输送轨道的末端设 有将钢壳夹具推出输送轨道的推动气缸三(8)。
7.根据权利要求1 6中任一项所述的锂亚电池顶盖膜压入机，其特征在于在输送 轨道的前端还设有检测电池钢壳组件的钢壳中是否放置有碳珠的检测机构(9)，该检测机 构包括检测机构固定座(91)和安装于检测机构固定座上的活动座(92)，在检测机构固定 座顶端安装有检测气缸(93)，检测气缸与活动座连接，在活动座上安装有探针(94)；在检 测机构固定座后面安装有推出气缸(95)，在钢壳夹具前端设有一挡块(96)，在工作台的下 方设有顶位气缸(97)与挡块连接。
专利摘要本实用新型涉及一种锂亚电池顶盖膜压入机，包括工作台，在工作台上依序设有将顶盖膜输送至压入工位的顶盖膜送料机构、将电池钢壳组件输送至压入工位的电池钢壳组件送料机构、冲切顶盖膜的冲切机构和将顶盖膜压入电池钢壳组件中的压入机构，上述机构与主控电路连接。本实用新型结构设计合理，实现了顶盖膜和电池钢壳组件的自动送料和压入，解决了顶盖膜组装时因人手裁切、去除静电、装入电池后整形等工序，产品不良率高、生产效率低、质量无法监控等问题。本实用新型具有组装速度快、质量好的特点，大大节约了生产成本，改善了工人的作业环境和提高了生产效率。
文档编号B23P21/00GK201871931SQ20102059680
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申请人:周俊雄