专利名称：旋转互换夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹具，特别是一种旋转互换夹具，主要用于生产线上对工件进行夹持提升，从一个工位移动到另一个工位。
背景技术：
目前，在生产线上，特别是工件的组装生产线上或工件的加工生产线上，经常需要将某个工件夹持后提升，然后再移动到另一工位。现有的夹具结构是有连接在升降臂上的固定座，在固定座的下端安装有工件的夹持机构。动作时，升降臂在驱动机构的带动下向下移动，使固定座及夹持机构下降到可夹持工件的位置，然后夹持机构动作将工件夹紧，再由升降臂带动上升，上升到合适位置时，升降臂可在驱动机构的带动下平移，将工件输送到另一位置，最后升降臂再下降，工件到位后夹持机构松开工件。每个升降臂对应一组夹持机构，造成设备整体结构复杂，工作效率低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种每个升降臂连接两组夹持机构、提高工件输送效率、省时省力的旋转互换夹具，克服现有技术的不足。本实用新型的旋转互换夹具，包括固定座和与固定座相接的夹持机构，在固定座的下端接有倾斜设置的座盘，与座盘相配有转盘，所述的夹持机构有两个均安装在转盘上， 在座盘或固定座上固定有电机，电机的输出轴与转盘相接。本实用新型的旋转互换夹具，其中的座盘的中心线与固定座的纵向中心线的夹角 B为45° ；在转盘与座盘之间设有轴承或滚动体。本实用新型的旋转互换夹具，工作时，一组夹持机构夹紧工件后，可通过电机带动转盘转动，被夹持工件转到侧面上方，另一组夹持机构转动到下方用于对工件的夹持，使两组夹持机构各自夹持工件，然后由升降臂带动上升和平移，到位下降后也可通过旋转方式分别先后松开工件，或松开一个工件，然后再将另一工件输送至另一工位，在整个输送工件过程中，节省了升降臂的动作过程，省时省力，提高了作业效率，也降低了工件的加工成本； 在同样的输送能力情况下，也可在设备中减少升降臂的设置，简化了设备结构，降低了设备的制造成本。
图1是本实用新型具体实施方式
的结构示意图；图2是图1所示的A处放大剖视示意图。
具体实施方式
如图1、2所示1为升降臂，安装时升降臂1设置在车间上方并与驱动机构相接， 使升降臂可上下运行或水平运行。[0010]在升降臂1的下端螺栓固定连接有固定座2，固定座2可为金属板材焊接制作，形成框架结构。在固定座2的下端焊接或螺栓固定连接有座盘15，座盘15倾斜设置，座盘15的中心线与固定座2的纵向中心线的夹角B为45°。与座盘15相配有转盘4，在转盘4与座盘15之间圆周处排列有侧滚动体18，在转盘4的周边螺栓固定有压盘16，压盘16套在座盘15外侧，在压盘16与座盘15边沿之间排列有上滚动体17，使转盘4可相对于座盘15转动。转盘4与座盘15之间也可装有转动轴承。在座盘15上通过螺栓固定有电机3，电机3位于固定座2内侧，电机3也可固定在固定座2上。电机3的输出轴穿过座盘15的中心孔与转盘4键连接，即电机3可带动转盘4相对于座盘15转动。在转盘4上螺栓固定安装有第一夹持机构8和第二夹持机构14，第一夹持机构8 和第二夹持机构14其中一个向下，另一个向侧面。当转盘4转动180°后，两个夹持机构刚好互换位置。第一夹持机构8有第一夹持座9，第一夹持座9上装有可张开或闭合的第一夹爪5 和第二夹爪7用于夹持工件6 ；第二夹持机构I4有第二夹持座10，第二夹持座10上装有可张开或闭合的第三夹爪11和第四夹爪13用于夹持工件12 ；上述第一夹持机构8和第二夹持机构14为现有技术部分，不再详述。工作时，通过电机3带动转盘4转动，可实现第一夹持机构8和第二夹持机构14 互换位置，使一个升降臂配合两组夹持装置，在整个输送工件过程中，节省了升降臂1的动作过程，省时省力，提高了作业效率，也降低了工件的加工成本；在同样的输送能力情况下， 也在设备中可减少升降臂1的设置，简化了设备结构，降低了设备的制造成本。
权利要求1.一种旋转互换夹具，包括固定座( 和与固定座( 相接的夹持机构，其特征在于 在固定座O)的下端接有倾斜设置的座盘(15)，与座盘(1 相配有转盘G)，所述的夹持机构有两个均安装在转盘(4)上，在座盘(1 或固定座( 上固定有电机C3)，电机(3)的输出轴与转盘⑷相接。
2.根据权利要求1所述的旋转互换夹具，其特征在于所述的座盘(15)的中心线与固定座O)的纵向中心线的夹角B为45° ；在转盘(4)与座盘(1 之间设有轴承或滚动体。
专利摘要一种旋转互换夹具，包括固定座和与固定座相接的夹持机构，在固定座的下端接有倾斜设置的座盘，与座盘相配有转盘，所述的夹持机构有两个均安装在转盘上，在座盘或固定座上固定有电机，电机的输出轴与转盘相接。工作时，通过电机带动转盘转动，可实现第一夹持机构和第二夹持机构互换位置，使一个升降臂配合两组夹持装置，在整个输送工件过程中，节省了升降臂的动作过程，省时省力，提高了作业效率，也降低了工件的加工成本；在同样的输送能力情况下，也在设备中可减少升降臂的设置，简化了设备结构，降低了设备的制造成本。
文档编号B23Q7/04GK201950516SQ20102066822
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者李东栓 申请人:大连四达高技术发展有限公司