专利名称：一种自动焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动焊接机械，特别涉及一种矩形焊缝的自动焊接机械。
背景技术：
目前，广泛使用的自动焊接机械都是应用于圆形焊缝，并没有一种可以应用于矩形或其它导形焊缝的自动焊接机械。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种包括驱动装置、仿形装置、焊枪、焊枪支架、定位装夹组件，其特征在于驱动装置设有可连接定位装夹组件的三爪卡盘，仿形装置上设有可装夹和调节焊枪角度的焊枪支架，仿形装置设有与定位装夹组件相接触的连杆。包括驱动装置、仿形装置、焊枪、焊枪支架、定位装夹组件，其特征在于驱动装置设有可连接定位装夹组件的三爪卡盘，仿形装置上设有可装夹和调节焊枪角度的焊枪支架，仿形装置设有与定位装夹组件相接触的连杆。装夹定位组件包括定位芯轴、定位隔套、压板、螺母、销钉，定位芯轴设有用于凸轮定位的销孔。仿形装置包括绳索、重锤、连杆、滑轨、滑套、凸轮、滑轮， 滑套通过绳索、滑轮与重锤连接，在重锤作用下使连接在滑套上的连杆与凸轮面接触，在凸轮的转动时推动滑套在滑轨上滑动，带动焊枪支架上的焊枪移动，从而实现对工件的自动焊接。自动焊接机械，特别涉及一种长宽比< 1. 5的矩形焊缝自动焊接的机械。本实用新型的技术解决方案是这样的一种自动焊机，包括驱动装置、仿形装置、 焊枪支架、定位装夹组件，其特征在于定位装夹组件装在三爪卡盘，三爪卡盘装在驱动装置，仿形装置装在驱动装置，滑套装在滑轨，连杆装入在滑套，焊枪支架装在滑套，焊枪支架有焊枪，焊枪的焊嘴对准被焊接件的待焊接位置，滑套连接绳索，绳索绕过滑轮后连接垂锤，定位芯轴装夹在三爪卡盘，凸轮装在定位芯轴，定位隔套装在凸轮，工件装在定位隔套， 压板装在工件，螺母装在压板上，定位芯轴顶上的圆柱穿过凸轮、定位隔套、工件、压板的中心孔用螺母连接固定。驱动装置设有可连接定位装夹组件的三爪卡盘，仿形装置上设有可装夹和调节焊枪支架，仿形装置设有与定位装夹组件相接触可调节长度的连杆。定位装夹组件的定位芯轴、定位隔套、压板、螺母、销钉，定位芯轴设有用于凸轮定位的销孔。仿形装置有绳索、重锤、连杆、滑轨、滑套、凸轮、滑轮，滑套通过绳索、滑轮与重锤连接在一起，重锤作用下连接在滑套上的连杆顶端与凸轮面接触。本实用新型的优点是一种自动焊机，包括驱动装置、仿形装置、焊枪支架、定位装夹组件，其特征在于定位装夹组件装在三爪卡盘，三爪卡盘装在驱动装置，仿形装置装在驱动装置，滑套装在滑轨，连杆装入在滑套，焊枪支架装在滑套，焊枪支架有焊枪，焊枪的焊嘴对准被焊接件的待焊接位置，滑套连接绳索，绳索绕过滑轮后连接垂锤，定位芯轴装夹在三爪卡盘，凸轮装在定位芯轴，定位隔套装在凸轮，工件装在定位隔套，压板装在工件，螺母装在压板上定位芯轴顶上的圆柱穿过凸轮、定位隔套、工件、压板的中心孔用螺母连接固定。 可以实现长宽比< 1.5的矩形焊缝自动焊接，而且结构简单、成本低廉、效果明显、适用性好。
本实用新型的结构构成是这样的图1为本实用新型可焊接的典型工件的主视图。图2为图1的A-A剖视图。图3为本实用新型的主视图。图4为本实用新型的俯视图。图5为本实用新型的轴测图。图6为本实用新型的装夹定位组件的爆炸示意图。图1 图6中焊枪支架(1)、驱动装置(3)、仿形装置(4)、工件(5)、定位装夹组件(6)、连杆(11)、焊枪(12)、滑套(13)、滑轮(14)、滑轨(15)、绳索(16)、重锤(17)、三爪卡盘(31)、螺母(61)、压板(62)、定位隔套(63)、销钉(64)、凸轮(65)、定位芯轴(66)。
具体实施方式
本实用新型的最佳实施例是这样的，参照图1至图6，一种自动焊机，包括驱动装置、仿形装置、焊枪支架、定位装夹组件，其特征在于定位装夹组件装在三爪卡盘，三爪卡盘装在驱动装置，仿形装置装在驱动装置，滑套装在滑轨，连杆装入在滑套，焊枪支架装在滑套，焊枪支架有焊枪，焊枪的焊嘴对准被焊接件的待焊接位置，滑套连接绳索，绳索绕过滑轮后连接垂锤，定位芯轴装夹在三爪卡盘，凸轮装在定位芯轴，定位隔套装在凸轮，工件装在定位隔套，压板装在工件，螺母装在压板上，定位芯轴顶上的圆柱穿过凸轮、定位隔套、工件、压板的中心孔用螺母连接固定。驱动装置设有可连接定位装夹组件的三爪卡盘，仿形装置上设有可装夹和调节焊枪支架，仿形装置设有与定位装夹组件相接触可调节长度的连杆。定位装夹组件的定位芯轴、定位隔套、压板、螺母、销钉，定位芯轴设有用于凸轮定位的销孔。仿形装置包括绳索、重锤、连杆、滑轨、滑套、凸轮、滑轮，滑套通过绳索、滑轮与重锤连接在一起，重锤作用下连接在滑套上的连杆顶端与凸轮面接触。将定位芯轴(66)在三爪卡盘(31)上定位夹紧，依次安装凸轮(65)、销钉(64)、定位隔套(63)，然后把工件( 放入定位隔套(63)，并使待焊接面与凸轮(6 面对应，最后用夹板和螺母(61)夹紧，完成工件定位。调整好重锤(17)、绳索(16)，使连杆(11)端顶与凸轮(6 面相接触，装夹好焊枪 (12)，调整焊枪(1 支架(1)，使焊丝端点位置与连杆(11)顶端在凸轮(6 上的位置相对应。最后调整好驱动装置(3)的转速，以及相应的焊接参数，即可开动自动焊机，实现对工件的自动焊接。本实用新型更换不同尺寸的凸轮(6 便可应用不同工件(5)的自动焊接，本实用新型不限定使用在矩形焊缝，还可通过更改凸轮(6 形状实现各种焊缝的自动焊接。凸轮(65)面和连杆(11)项端需要表面淬火处理。
权利要求1.一种自动焊机，包括驱动装置(3)、仿形装置、焊枪(1 支架(1)、定位装夹组件(6)，其特征在于定位装夹组件(6)在三爪卡盘(31)，三爪卡盘(31)装在驱动装置(3)， 仿形装置(4)装在驱动装置(3)，滑套(1 装在滑轨(15)，连杆(11)装入在滑套(13)，焊枪支架⑴装在滑套(13)，焊枪支架⑴有焊枪(12)，焊枪(12)的焊嘴对准被焊接件的待焊接位置，滑套(1 连接绳索(16)，绳索(16)绕过滑轮(14)后连接垂锤(17)，定位芯轴 (66)装夹在三爪卡盘(31)，凸轮(65)装在定位芯轴(66)，定位隔套(63)装在凸轮(65)，工件(5)装在定位隔套(63)，压板(62)装在工件(5)，螺母(61)装在压板(62)上定位芯轴 (66)顶上的圆柱穿过凸轮(65)、定位隔套(63)、工件(5)、压板(62)的中心孔用螺母(61) 连接固定。
2.按照权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于驱动装置C3)设有可连接定位装夹组件(6)的三爪卡盘(31)，仿形装置(4)上设有可装夹和调节焊枪支架(1)，仿形装置 (4)设有与定位装夹组件(6)相接触可调节长度的连杆(11)。
3.按照权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于定位装夹组件(6)的定位芯轴 (66)、定位隔套(63)、压板(62)、螺母(61)、销钉(64)，定位芯轴(66)设有用于凸轮(65) 定位的销孔。
4.按照权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于仿形装置(4)包括绳索(16)、重锤(17)、连杆(11)、滑轨(15)、滑套(13)、凸轮(65)、滑轮(14)，滑套(13)通过绳索(16)、 滑轮(14)与重锤(17)连接在一起，重锤(17)作用下连接在滑套(1 上的连杆(11)顶端与凸轮(65)面接触。
专利摘要本实用新型公开了一种自动焊接机械。包括驱动装置、仿形装置、焊枪、焊枪支架、定位装夹组件，特征是驱动装置设有可连接定位装夹组件的三爪卡盘，仿形装置上设有可装夹和调节焊枪角度的焊枪支架，仿形装置设有与定位装夹组件相接触的连杆，定位装夹组件装在三爪卡盘，三爪卡盘装在驱动装置，仿形装置装在驱动装置，滑套装在滑轨，连杆装入滑套，焊枪支架装在滑套，焊枪支架有焊枪，焊枪的焊嘴对准被焊接件的待焊接位置，滑套连接绳索，绳索绕过滑轮后连接重锤。定位芯轴装在三爪卡盘，凸轮装在定位芯轴，定位隔套装在凸轮，工件装在隔套，压板装在工件用螺母固紧，可实现长宽比＜1.5的短形焊缝自动焊接，结构简单，成本低，效果明显，适用性好。
文档编号B23K37/02GK201970035SQ201120003579
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者吕剑, 吴家波, 王日来, 甘强, 程斌, 覃正 申请人:广西玉柴重工有限公司