专利名称：定长同步自动切割装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及切割装置，尤其涉及切割装置中的一种定长同步自动切割装置。
背景技术：
塑钢缠绕管又名聚乙烯塑钢缠绕管或螺旋缠绕管，是由钢塑复合的异型带材经螺旋缠绕焊接制成。由于螺旋缠绕管完美地结合了普通无压塑料管具有的所有优点及加强钢肋的高强度，所以完全能够满足工程应用中的各项需要，可广泛应用于各种不同的腐蚀或非腐蚀性介质的重力自流输送。在塑钢缠绕管的生产过程中，为了运输和施工方便，需要对塑钢缠绕管进行定长切割，而为了提高生产效率，需要在塑钢缠绕管的连续运动中进行同步切割。为了使切割机与塑钢缠绕管同步，需通过变频器来控制电机的转速，进而控制切割机的运动速度。但是，这种同步具有较大的误差，导致制切割机切割出的端面不平。此外， 在切割过程中，传统的做法完全是由工人根据管材的长度，操作切割锯来切割管材，这样导致工作效率低，且在生产过程中必须安排人工操作，自动化程度低。
发明内容为了解决现有技术中切割机与塑钢缠绕管的同步误差较大和需要人工操作的问题，本实用新型提供了一种定长同步自动切割装置。本实用新型提供了一种定长同步自动切割装置，包括导轨，所述导轨上设有与其形成移动副的输送台，所述输送台上设有与管材形成静摩擦力的摩擦托辊，所述输送台的一端设有定长架，所述定长架上设有触发旋转座和限位开关，所述触发旋转座与所述定长架旋转连接，所述限位开关位于所述触发旋转座的旋转轨迹圆内，所述导轨与所述输送台之间设有锁紧机构，所述输送台上设有切割机和驱动所述切割机从待切割位置到切割位置的驱动机构，所述驱动机构、切割机、锁紧机构分别与所述限位开关连接。作为本实用新型的进一步改进，所述定长架上设有位置传感器，所述位置传感器连接有报警装置。作为本实用新型的进一步改进，所述定长架包括形成台阶的顶杆和底杆，所述位置传感器设置在所述顶杆上，所述触发旋转座与所述顶杆的末端旋转连接，所述限位开关设置在所述底杆上，所述底杆上设有保护所述限位开关的限位块和压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述底杆相抵接，另一端与所述触发旋转座相抵接。作为本实用新型的进一步改进，所述触发旋转座上设有与管材相抵接的转轮。作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧机构包括定位座和设置在所述定位座内的定位轴，所述定位轴远离所述定位座的一端连接有定位气缸，所述定位气缸与所述限位开关连接。作为本实用新型的进一步改进，所述定位座固定在所述导轨上，所述定位气缸固定在所述输送台上。作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括旋转气缸和切割机固定座，所述旋转气缸一端与所述输送台铰接，另一端与所述切割机固定座铰接，所述切割机固定座的另一端与所述输送台铰接，所述旋转气缸与所述限位开关连接。作为本实用新型的进一步改进，所述输送台包括第一输送台和第二输送台，所述定长架和摩擦托辊设置在所述第一输送台上，所述切割机和驱动机构设置在所述第二输送台上，所述第一输送台和所述第二输送台之间连接有定长连接管。作为本实用新型的进一步改进，所述输送台与所述导轨之间设有复位机构，所述复位机构包括设置在所述输送台上的复位电机，所述输送台的底部设有传动轴，所述传动轴的两端设有脚轮，所述脚轮设置在所述导轨上，所述复位电机与所述传动轴连接。作为本实用新型的进一步改进，所述复位电机的输出端通过电磁离合器连接有输出轴，所述输出轴与所述传动轴为链传动。本实用新型的有益效果是通过上述方案，在塑钢缠绕管的连续运动过程中，通过塑钢缠绕管触动触发旋转座旋转运动，使触发旋转座触发限位开关，由限位开关分别发出信号到锁紧机构，使锁紧机构松开，在塑钢缠绕管与摩擦托辊的摩擦力作用下，带动输送台被动地与塑钢缠绕管进行同步运动，并通过限位开关发出信号，控制驱动机构驱动切割机从待切割位置运动到切割位置，自动进行切割，通过将输送台设置为塑钢缠绕管的从动件， 并由输送台带动切割机跟随塑钢缠绕管进行被动地同步运动，可较好的保证塑钢缠绕管与切割机的同步运动，有利于切割出平整端面。
图1是本实用新型一种定长同步自动切割装置的整体结构示意图；图2是本实用新型所述定长同步自动切割装置的切割机与驱动机构的结构示意图；图3本实用新型所述定长同步自动切割装置的锁紧机构的结构示意图；图4是图1的局部放大图A ；图5是图1的局部放大图B。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。图1至图5中的附图标号为定长架1 ；顶杆11 ；位置传感器12 ；触发旋转座13 ； 底杆14 ；转轮15 ；压缩弹簧16 ；限位块17 ；限位开关18 ；输送台21 ；复位电机22 ；电磁离合器23 ；输出轴M ；主动链轮25 ；第一轴承座沈；链条27 ；从动链轮28 ；传动轴四；第二轴承座210 ；脚轮211 ；导轨212 ；定位轴213 ；定位座214 ；定位气缸215 ；摩擦托辊216 ；第一输送台201 ；第二输送台202 ；定长连接管203 ；U形螺栓204 ；切割机固定座31 ；切割机32 ；切割锯33 ；旋转气缸34 ；驱动机构301 ；塑钢缠绕管100。如图1至图5所示，一种定长同步自动切割装置，包括导轨212，所述导轨212上设有与其形成移动副的输送台21，该移动副与塑钢缠绕管100的移动方向相平行或重合， 所述输送台21上设有与管材接触并形成静摩擦力的摩擦托辊216，并且，位于最左侧的所述摩擦托辊216与所述输送台21旋转连接，用于管端与所述摩擦托辊216在首次接触时的导向，所述摩擦托辊216包括设置在所述输送台21上的座体和设置在所述座体上的弧形摩擦片，所述输送台21的一端设有定长架1，所述定长架1上设有触发旋转座13和限位开关 18，所述触发旋转座13与所述定长架1旋转连接，所述限位开关18位于所述触发旋转座13 的旋转轨迹圆内，使所述触发旋转座13可以旋转到某一角度时，与限位开关18触碰，以触发所述限位开关18。所述导轨212与所述输送台21之间设有锁紧机构，在初始状态，可通过所述锁紧机构来锁紧所述输送台21，使所述输送台21固定在所述导轨212上，当达到定长要求后，可松开所述锁紧机构，使所述输送台21可沿所述导轨212进行与待切割管材的同步运动。所述输送台21上设有切割机32和驱动所述切割机32从待切割位置到切割位置的驱动机构301，当达到定长切割时，可通过所述驱动机构301来驱动所述切割机32从待切割位置运动到切割位置，以实现切割动作，当还没有达到定长切割时，可通过所述驱动机构301驱动所述切割机32从切割位置运动到待切割位置，以避免阻挡到待切割管材的连续运动，其中，所述驱动机构301、切割机32、锁紧机构分别与所述限位开关18连接，具体为， 所述驱动机构301、切割机32、锁紧机构分别通过控制器与所述限位开关18连接，所述控制器可以是PLC、单片机、工业电脑或其它适用的控制装置。本实用新型提供的定长同步自动切割装置可用于切割任意的需要在连续运动的基础是进行切割的工件，为了更好的说明本实用新型的内容，下面将以塑钢缠绕管100为例进行说明。如图1至图5所示，所述定长架1上设有位置传感器12，所述位置传感器12连接有报警装置，所述报警装置可以为声光报警装置，所述位置传感器12可以为光电开关，当塑钢缠绕管100运动到所述位置传感器12时，所述位置传感器12就会发送信号(或者所述位置传感器12通过所述控制器发送信号)，启动所述声光报警装置进行报警，提示操作工人开始对塑钢缠绕管100的待切割部位进行剥钢带，以免加强肋中的钢带对管材的切断造成干扰。如图1至图5所示，所述定长架1包括形成台阶的顶杆11和底杆14，所述位置传感器12设置在所述顶杆11上，所述顶杆11的一端与所述输送台21连接，另一端与所述触发旋转座13旋转连接，所述限位开关18设置在所述底杆14上，所述底杆14上设有保护所述限位开关18的限位块17和压缩弹簧16，所述限位块17为角度限位块，其形状为柱状，所述压缩弹簧16 —端与所述底杆14相抵接，另一端与所述触发旋转座13相抵接，当塑钢缠绕管100运动到所述触发旋转座13时，塑钢缠绕管100将通过与管材相抵接的转轮15推动触发旋转座13绕顶杆11朝所述底杆14的方向进行旋转运动，并最终触发所述限位开关 18，其中，所述压缩弹簧16在所述触发旋转座13的旋转运动中不断压缩，可缓冲触发旋转座13与限位开关18的碰撞，并可通过所述限位块17来限制所述触发旋转座13的旋转角度，避免所述触发旋转座13的旋转角度过大对所述限位开关18造成破坏，可保护所述限位开关18。如图1至图5所示，所述触发旋转座13上设有与管材相抵接的转轮15，可通过所述转轮15来实现所述触发旋转座13与所述塑钢缠绕管100为滚动摩擦，避免对塑钢缠绕管100的连续运动造成阻挡。如图1至图5所示，所述锁紧机构包括定位座214和设置在所述定位座214内的定位轴213，所述定位轴213远离所述定位座214的一端连接有定位气缸215，所述定位气缸215包括活塞杆和缸体，所述缸体固定在所述输送台21上，所述定位轴213与所述定位气缸215的活塞杆连接，所述定位气缸215与所述限位开关18连接(或者通过控制器与所述限位开关18连接)，所述定位座214固定在所述导轨212上，所述定位座214上设有供所述定位轴213插设的定位孔，所述定位气缸215通过缸体固定在所述输送台21上，所述定位气缸215连接有电磁换向阀(所述控制器具体为与所述电磁换向阀连接，可通过所述电磁换向阀来控制所述定位气缸215)，所述限位开关18与所述电磁换向阀连接，在初始状态时，所述定位轴213插设在所述定位座214内，当所述塑钢缠绕管100碰触所述触发旋转座 13，并迫使所述触发旋转座13触发所述限位开关18时，所述限位开关18发送信号(或者所述限位开关18通过控制器发送信号)，启动所述电磁换向阀，驱动所述定位气缸215带动所述定位轴213向上运动，并最终脱离所述定位座214的定位孔，此时，所述锁紧机构打开，所述塑钢缠绕管100与所述摩擦托辊216形成静摩擦，并带动所述输送台21沿所述导轨212 被动地与所述塑钢缠绕管100进行同步运动。所述切割机32包括驱动电机和切割锯33，所述驱动电机与所述切割锯33为带传动，所述驱动电机与所述限位开关18连接(或者通过控制器与所述限位开关18连接)，可通过所述限位开关18来控制所述驱动电机运转(或者所述限位开关18通过控制器驱动电机运转)，以驱动所述切割锯33高速旋转。如图1至图5所示，所述驱动机构301包括旋转气缸34和切割机固定座31，所述旋转气缸34包括缸体和活塞杆，所述旋转气缸34的缸体与所述输送台21铰接，所述旋转气缸34的活塞杆与所述切割机固定座31铰接，所述切割机固定座31的另一端与所述输送台21铰接，所述旋转气缸34与所述限位开关18连接(或者所述旋转气缸34通过控制器与所述限位开关18连接)，当所述塑钢缠绕管100碰触所述触发旋转座13，并迫使所述触发旋转座13触发所述限位开关18时，所述限位开关18发送信号(或者所述限位开关18通过控制器发送信号)，启动所述旋转气缸34的活塞杆进行伸缩运动，从而带动所述切割机固定座 31进行摆动运动，并进一步带从所述切割机32从待切割位置运动到切割位置，同时启动切割机32，对塑钢缠绕管100进行同步定长切割。如图1至图5所示，所述输送台21包括第一输送台201和第二输送台202，所述定长架1和摩擦托辊216设置在所述第一输送台201上，所述切割机32和驱动机构301设置在所述第二输送台202上，所述第一输送台201和所述第二输送台202之间通过U形螺栓204连接有定长连接管203，U形螺栓204可方便对定长连接管203进行拆卸，以方便的对所述定长连接管203的长度进行调整，其中，可通过控制所述定长连接管203的长度来实现定长切割，也可通过所述限位开关18的位置来实现定长切割。如图1至图5所示，所述输送台21与所述导轨212之间设有复位机构，所述复位机构包括设置在所述输送台21上的复位电机22，所述输送台21的底部设有传动轴四，所述传动轴四的两端设有脚轮211，所述脚轮211设置在所述导轨212上，所述复位电机22 与所述传动轴四连接，所述复位电机22的输出端通过电磁离合器23连接有输出轴M，所述电磁离合器23为牙嵌式电磁离合器，所述输出轴M与所述传动轴四为链传动，具体为， 所述输出轴24上设有主动链轮25，所述传动轴四上设有从动链轮观，所述主动链轮25与所述从动链轮观通过链条27形成链传动，而所述输出轴M与所述输送台21通过第一轴承座沈连接，所述传动轴四与所述输送台21通过第二轴承座210连接，所述脚轮211有多个，所述输送台21实际为输送小车。其中，所述复位电机22始终保持运转，所述电磁离合器23则保持脱开状态，当切割完成后，可通过所述电磁离合器23接合，通过所述电磁离合器23将所述复位电机22与所述输出轴M连接上，以驱动所述输出轴M旋转，并通过链传动驱动所述传送轴四旋转，以驱动脚轮211旋转，从而驱动所述输送台21回复到初始位置，然后驱动电磁换向阀，以驱动所述定位气缸215将所述定位轴213插入所述定位座214 的定位孔内，以实现复位状态。如图1至图5所示，本实用新型提供的一种定长同步自动切割装置的工作原理是首先，塑钢缠绕管100运动到所述位置传感器12，所述位置传感器12通过控制器发送信号，启动所述声光报警装置进行报警，提示操作工人开始对塑钢缠绕管100进行剥钢带；其次，所述塑钢缠绕管100碰触所述触发旋转座13，并迫使所述触发旋转座13触发所述限位开关18，所述限位开关18通过控制器发送信号，启动所述电磁换向阀，驱动所述定位气缸215带动所述定位轴213向上运动，并最终脱离所述定位座214的定位孔，此时，所述锁紧机构打开，所述塑钢缠绕管100与所述摩擦托辊216形成静摩擦，并带动所述输送台21沿所述导轨212被动地与所述塑钢缠绕管100进行同步运动，同时，所述限位开关18通过控制器驱动所述驱动电机运转，以驱动所述切割锯33高速旋转，所述限位开关18 通过控制器发送信号，启动所述旋转气缸34，所述旋转气缸34的活塞杆进行伸缩运动，从而带动所述切割机固定座31进行摆动运动，并进一步带动所述切割机32从待切割位置运动到切割位置，对塑钢缠绕管100进行同步定长切割；第三，切割完成后，通过控制器发送信号，停止驱动电机的运转，并驱动旋转气缸 34，带从所述切割机32从切割位置运动到待切割位置，并且，所述复位电机22始终保持运转，所述电磁离合器23则保持脱开状态，当切割完成后，可通过所述电磁离合器23接合，通过所述电磁离合器23将所述复位电机22与所述输出轴M连接上，以驱动所述输出轴M 旋转，并通过链传动驱动所述传送轴29旋转，以驱动脚轮211旋转，从而驱动所述输送台21 回复到初始位置，然后通过控制器控制减速，并通过位置传感器触发驱动电磁换向阀，以驱动所述定位气缸215将所述定位轴213插入所述定位座214的定位孔内，以实现复位状态。本实用新型提供的一种定长同步自动切割装置，与传统的定长同步切割相比，传统的同步是通过主动同步实现的，而本实用新型则是被动同步，其同步误差要小于传统的定长同步切割。具体是，在塑钢缠绕管100的连续运动过程中，通过塑钢缠绕管100触动触发旋转座13旋转运动，使触发旋转座13触发限位开关18，由限位开关18分别发出信号到锁紧机构，使锁紧机构松开，在塑钢缠绕管100与摩擦托辊216的摩擦力作用下，带动输送台21被动地与塑钢缠绕管100进行同步运动，并通过限位开关18发出信号，控制驱动机构 301驱动切割机32从待切割位置运动到切割位置，进行自动切割，可使塑钢缠绕管生产线自动定长切割管材，通过将输送台21设置为塑钢缠绕管100的从动件，并由输送台21带动切割机32跟随塑钢缠绕管100进行被动的同步运动，可较好的保证塑钢缠绕管100与切割机32的同步运动，有利于切割出平整端面。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种定长同步自动切割装置，其特征在于包括导轨(212)，所述导轨(212)上设有与其形成移动副的输送台(21)，所述输送台(21)上设有与管材形成静摩擦力的摩擦托辊 (216)，所述输送台(21)的一端设有定长架(1)，所述定长架(1)上设有触发旋转座(13)和限位开关(18)，所述触发旋转座(13)与所述定长架(1)旋转连接，所述限位开关(18)位于所述触发旋转座(13)的旋转轨迹圆内，所述导轨(212)与所述输送台(21)之间设有锁紧机构，所述输送台(21)上设有切割机(32)和驱动所述切割机(32)从待切割位置到切割位置的驱动机构(301)，所述驱动机构(301)、切割机(32)、锁紧机构分别与所述限位开关(18) 连接。
2.根据权利要求1所述的定长同步自动切割装置，其特征在于所述定长架(1)上设有位置传感器(12)，所述位置传感器(12)连接有报警装置。
3.根据权利要求2所述的定长同步自动切割装置，其特征在于所述定长架(1)包括形成台阶的顶杆(11)和底杆(14)，所述位置传感器(12)设置在所述顶杆(11)上，所述触发旋转座(13)与所述顶杆(11)的末端旋转连接，所述限位开关(18)设置在所述底杆(14)上， 所述底杆(14)上设有保护所述限位开关(18)的限位块(17)和压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16) —端与所述底杆(14)相抵接，另一端与所述触发旋转座(13)相抵接。
4.根据权利要求3所述的定长同步自动切割装置，其特征在于所述触发旋转座(13) 上设有转轮(15)。
5.根据权利要求1所述的定长同步自动切割装置，其特征在于所述锁紧机构包括定位座(214 )和设置在所述定位座(214 )内的定位轴(213)，所述定位轴(213)远离所述定位座(214)的一端连接有定位气缸(215)，所述定位气缸(215)与所述限位开关(18)连接。
6.根据权利要求5所述的定长同步自动切割装置，其特征在于所述定位座(214)固定在所述导轨(212)上，所述定位气缸(215)固定在所述输送台(21)上。
7.根据权利要求1所述的定长同步自动切割装置，其特征在于所述驱动机构(301)包括旋转气缸(34)和切割机固定座(31)，所述旋转气缸(34)—端与所述输送台(21)铰接，另一端与所述切割机固定座(31)铰接，所述切割机固定座(31)的另一端与所述输送台(21) 铰接，所述旋转气缸(34)与所述限位开关(18)连接。
8.根据权利要求1所述的定长同步自动切割装置，其特征在于所述输送台(21)包括第一输送台(201)和第二输送台(202)，所述定长架(1)和摩擦托辊(216)设置在所述第一输送台(201)上，所述切割机(32)和驱动机构(301)设置在所述第二输送台(202)上，所述第一输送台(201)和所述第二输送台(202)之间连接有定长连接管(203)。
9.根据权利要求1所述的定长同步自动切割装置，其特征在于所述输送台(21)与所述导轨(212)之间设有复位机构，所述复位机构包括设置在所述输送台(21)上的复位电机 (22)，所述输送台(21)的底部设有传动轴(29)，所述传动轴(29)的两端设有脚轮(211)，所述脚轮(211)设置在所述导轨(212)上，所述复位电机(22)与所述传动轴(29)连接。
10.根据权利要求9所述的定长同步自动切割装置，其特征在于所述复位电机(22)的输出端通过电磁离合器(23)连接有输出轴(24)，所述输出轴(24)与所述传动轴(29)为链传动。
专利摘要本实用新型涉及一种定长同步自动切割装置。本实用新型提供了一种定长同步自动切割装置，包括导轨，导轨上设有与其形成移动副的输送台，输送台上设有与管材形成静摩擦力的摩擦托辊，输送台的一端设有定长架，定长架上设有触发旋转座和限位开关，触发旋转座与所述定长架旋转连接，所述限位开关位于所述触发旋转座的旋转轨迹圆内，导轨与所述输送台之间设有锁紧机构，所述输送台上设有切割机和驱动所述切割机从待切割位置到切割位置的驱动机构，所述驱动机构、切割机、锁紧机构分别与所述限位开关连接。本实用新型的有益效果是可使塑钢缠绕管生产线自动定长切割管材，可较好的保证塑钢缠绕管与切割机的同步运动，有利于切割出平整端面。
文档编号B23D47/08GK202028825SQ201120003990
公开日2011年11月9日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者于洋, 徐文德, 郑能欢 申请人:华瀚科技有限公司