专利名称：太阳能热水器内外皮冲孔自动上下料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能水箱内外皮冲孔自动上下料生产线上所用的装置，主要是一种太阳能热水器内外皮冲孔自动上下料机械手。
背景技术：
太阳能水箱内外皮冲孔自动上下料生产线的主要工序流程为，由开卷剪板后的板料，堆放到指定的位置后，由上料机械手吸取板料，运送到数控冲床后冲孔，再由下料机械手吸取板料堆放在小车上，拉走小车到下一道工序。而以前都是靠人工搬运，没有自动上下料装置，费力费时且工作效率低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能热水器内外皮冲孔自动上下料机械手，其结构设计简单却巧妙，能带动吸盘上下左右的移动吸取板料，方便省时省力， 提高工作效率。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种太阳能热水器内外皮冲孔自动上下料机械手，包括有机架，所述的机架上滑动安装有直线导轨，所述的直线导轨的下端固定有吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘，所述的机架上安装有气缸，所述气缸的导杆与直线导轨固定连接，所述机架上还安装有电机，所述电机驱动轴与直线导轨之间通过齿轮齿条的传动驱动直线导轨的左右移动。所述的电机电路连接编码器计数定位。电机电路连接编码器，是为了可以准确到达数控冲床平台的指定位置。本实用新型采用气缸升降系统，电机驱动左右移行，当吸盘抽真空后吸附板料，与吸盘架体单元一起运动，准确放置在数控冲床上。本实用新型的优点是本实用新型结构设计简单却巧妙，能带动吸盘上下左右的移动吸取板料，方便省时省力，提高工作效率。
图1为本实用新型主视图。图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
参见图1，一种太阳能热水器内外皮冲孔自动上下料机械手，包括有机架1，所述的机架1上滑动安装有直线导轨2，所述的直线导轨2的下端固定有吸盘架3，所述吸盘架 3上安装有吸盘4，所述的机架1上安装有气缸5，所述气缸5的导杆与直线导轨2固定连接，所述机架1上还安装有电机6，所述电机6的驱动轴8与直线导轨2之间通过齿轮齿条7的传动驱动直线导轨2的左右移动。
权利要求1.一种太阳能热水器内外皮冲孔自动上下料机械手，包括有机架，其特征在于所述的机架上滑动安装有直线导轨，所述的直线导轨的下端固定有吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘，所述的机架上安装有气缸，所述气缸的导杆与直线导轨固定连接，所述机架上还安装有电机，所述电机驱动轴与直线导轨之间通过齿轮齿条的传动驱动直线导轨的左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器内外皮冲孔自动上下料机械手，其特征在于所述的电机电路连接编码器计数定位。
专利摘要本实用新型公开了一种太阳能热水器内外皮冲孔自动上下料机械手，包括有机架，所述的机架上滑动安装有直线导轨，所述的直线导轨的下端固定有吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘，所述的机架上安装有气缸，所述气缸的导杆与直线导轨固定连接，所述机架上还安装有电机，所述电机驱动轴与直线导轨之间通过齿轮齿条的传动驱动直线导轨的左右移动。本实用新型结构设计简单却巧妙，能带动吸盘上下左右的移动吸取板料，方便省时省力，提高工作效率。
文档编号B21D43/00GK202079188SQ20112012289
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月25日 优先权日2011年4月25日
发明者樊勇, 樊增辉, 陈宜冲, 魏文春 申请人:安徽信盟机电装备制造有限公司