专利名称：排气歧管进气法兰、歧管焊接伺服滑台工装的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接用夹具工装，具体涉及一种适用于乘用车排气歧管进气法兰焊接时使用的伺服滑台工装。
背景技术：
大部分乘用车的排气歧管都是由进气法兰、四根管子、集气端锥等组成，其中进气法兰与4根管子之间组成4道环形焊缝，一般采用机器人自动焊接。以前普遍采用固定台式焊接夹具，受机器人工作站布局和机器人有效工作范围的限制，在焊接距离较远的环焊缝时，机器人的某些关节处于脉冲极限状态，不能满足焊接要求，产生焊接质量问题，同时， 由于焊枪内部有地线电缆、传感器电缆、控制电缆、保护气管、冷却水管等管线，在反复旋转过程中，焊枪极易出现漏电、漏水和漏气等故障，导致非计划停机现象。
发明内容针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种焊接效率高、提高焊接质量、减少焊枪旋转频率、提高焊枪使用寿命的排气歧管进气法兰、歧管焊接伺服滑台工装。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种排气歧管进气法兰、 歧管焊接伺服滑台工装，包括机器人焊枪、焊接工作台、夹具，所述焊接工作台设于夹具上， 机器人焊枪设于焊接工作台上方；在夹具上固定有进气法兰及四个排气管，所述四个排气管焊接部分别对应焊接工作台的四个环焊缝；其特征在于所述夹具底部设置伺服滑台， 所述伺服滑台底部设有与其配合的滑轨，所述滑轨上设置伺服电机；在滑轨底部设有控制环焊缝旋转的变位机旋转装置。本实用新型排气歧管进气法兰、歧管焊接伺服滑台工装的优点是设置伺服滑台与滑轨相配合的方式，可控制焊接工作台左右移动，可焊接任意的环焊缝，使用伺服滑台后，焊枪相对固定而使工件旋转进行焊接，消除了机器人脉冲极限对焊枪姿态的限制，提高了焊接质量，同时，减少了焊枪的旋转频率，提高了焊枪的使用寿命。同时设置变位机旋转装置，保证焊接过程中焊枪与工件间始终保持恰当的角度，从而提高焊接质量；减少焊枪的旋转次数，延长了焊枪的使用寿命。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；如图1、2所示，一种排气歧管进气法兰、歧管焊接伺服滑台工装，包括机器人焊枪1、焊接工作台2、夹具3，焊接工作台2设于夹具3上，机器人焊枪1设于焊接工作台2的上方；在夹具3上固定有进气法兰4及四个排气管5，四个排气管5的焊接部分别对应焊接工作台2上的四个环焊缝，第一环焊缝61、第二环焊缝62、第三环焊缝63、第四环焊缝64 ；夹具3底部设置伺服滑台7，伺服滑台7底部设有与其配合的滑轨8，滑轨8上设置伺服电机 9 ；在滑轨8的底部设有控制第一环焊缝61、第二环焊缝62、第三环焊缝63和第四环焊缝64 旋转的变位机旋转装置10。具体工作时当按一定顺序依次焊接一环焊缝61、第二环焊缝62、第三环焊缝63 和第四环焊缝64的某个焊缝时，伺服电机9启动，便由伺服滑台7拖动夹具3进行移动，带动焊接工作台2移动，启动变位机旋转装置10，使其环焊缝的中心与底部变位机的转动中心重合，机器人焊枪1以固定的角度对准焊缝，变位机带动工件旋转从而逐个完成4道环焊缝的焊接工作。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种排气歧管进气法兰、歧管焊接伺服滑台工装，包括机器人焊枪、焊接工作台、夹具，所述焊接工作台设于夹具上，机器人焊枪设于焊接工作台上方；在夹具上固定有进气法兰及四个排气管，所述四个排气管焊接部分别对应焊接工作台的四个环焊缝；其特征在于 所述夹具底部设置伺服滑台，所述伺服滑台底部设有与其配合的滑轨，所述滑轨上设置伺服电机；在滑轨底部设有控制环焊缝旋转的变位机旋转装置。
专利摘要本实用新型公开了一种排气歧管进气法兰、歧管焊接伺服滑台工装，包括机器人焊枪、焊接工作台、夹具，所述夹具底部设置伺服滑台，所述伺服滑台底部设有与其配合的滑轨，所述滑轨上设置伺服电机；在滑轨底部设有控制环焊缝旋转的变位机旋转装置。设置伺服滑台与滑轨相配合的方式，可控制焊接工作台左右移动，可焊接任意的环焊缝，使用伺服滑台后，焊枪相对固定而使工件旋转进行焊接，消除了机器人脉冲极限对焊枪姿态的限制，提高了焊接质量，同时，减少了焊枪的旋转频率，提高了焊枪的使用寿命。
文档编号B23K37/04GK202174378SQ201120153888
公开日2012年3月28日 申请日期2011年5月16日 优先权日2011年5月16日
发明者侯正宽 申请人:佛吉亚(青岛)排气系统有限公司