专利名称：棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿方法
技术领域：
本发明属于电气控制领域，特别是涉及棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法。
背景技术：
在热连轧棒材生产线中，飞剪是提高生产率及成材率的关键设备。目前棒材生产线上的飞剪均采用全数字化电气控制的启停式飞剪(包括回转式、曲柄连杆式、曲柄连杆飞轮式)。飞剪主要的工艺功能有剪头、剪尾、倍尺剪切、碎断等。在生产过程中，3#飞剪作为倍尺飞剪，其剪切的精度至关重要，是提高成材率及生产率的核心设备，3#飞剪的剪切精度是其重要考核指标。在实际的项目应用中，飞剪剪切长度通常是靠末机架轧机工作辊径换算成电机轴端编码器的脉冲数间接计算得到，计算精度受到末机架轧机工作辊径的直接影响，因此对末机架轧机工作辊径进行校正是提高飞剪剪切精度的必要手段。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法，能够提高飞剪剪切精度。本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法，其特征在于它包括以下步骤
1)计算末机架轧机的脉冲当量Lm
权利要求
1.棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法，其特征在于它包括以下步骤 1)计算末机架轧机的脉冲当量L押 Zin 4" Ia,Z ^色(I), n 式(I)中L1为第一热金属检测仪到3#飞剪剪切中心线的距离；L2为第二热金属检测仪到3#飞剪剪切中心线的距离；n为末机架轧机电机轴端编码器脉冲计数值； 其中LJPL2已知；当轧件的头部到达第一热金属检测仪时，启动脉冲计数功能块，对末机架轧机电机轴端编码器进行计数，当该轧件头部第一次达到第二热金属检测仪时，停止计数，获得n ； 第一热金属检测仪位于3#飞剪前面，第二热金属检测仪用于裙板控制，二者均为原飞剪控制系统中的部件； 2)利用长度等效原理计算末机架轧机的实际工作辊径Df； 3)对计算的实际工作辊径化进行数值分析每根轧件计算一次实际工作辊径并进行存储，求最近m根轧件的实际工作辊径的平均值及方差，排除异常值，对有效值取平均值，作为工作辊径的校正值并进行存储；111根据精度而设定； 4)工作辊径自动补偿将末机架轧机的工作辊径设置为工作辊径的校正值。
2.根据权利要求I所述的棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法，其特征在于它还包括步骤5)工作辊径人工干预将末机架轧机的工作辊径设置为轧线PLC下发的设定值加上人工干预值；其中人工干预值由经验设定；此步骤由人工激活，且在禁止步骤4)时启动。
3.根据权利要求I所述的棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法，其特征在于所述的步骤2)实际工作辊径Df的计算公式为 JT 术gDf =(2)， TT 式(2)中i为末机架轧机减速比为，N为末机架轧机电机轴端编码器每转脉冲数。
4.根据权利要求I所述的棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法，其特征在于所述的步骤3)在判断异常值时，设定方差范围，若计算的方差超出方差范围则被判断有异常值，首先排除与平均值的差最大的实际工作辊径值，并计算下一根轧件的工作辊径值，重新进行数值校验，直到方差值小于设定范围，则认为计算值稳定可信并进行存储。
全文摘要
本发明提供一种棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法，通过测量末机架轧机的脉冲当量；计算末机架的实际工作辊径；对计算的工作辊径值进行数值分析；工作辊径自动补偿；工作辊径人工干预等五种手段综合起来，实现棒材生产线3#飞剪控制系统末机架轧机工作辊径不精确时的高精度倍尺剪切控制。采用本发明方法可以解决棒材生产线中末机架轧机工作辊径不精确对3#飞剪的影响，提高倍尺剪切精度；无需额外增加热金属检测仪，仅仅利用3#飞剪前面的热金属检测仪及用于裙板控制的热金属检测仪，即实现了末机架轧机工作辊径的补偿，节省了成本。
文档编号B21B15/00GK102632083SQ20121011946
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月23日 优先权日2012年4月23日
发明者卢家斌, 叶刚桥, 李传涛, 李四川, 李海东, 王胜勇, 陈启江 申请人:中冶南方(武汉)自动化有限公司