冲床冲压废料自动清除工装及冲床的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种冲床冲压废料自动清除工装及冲床，该工装用于冲床，冲床包括相对设置的上模和下模，下模设置有废料通道，该工装包括：推料斗，与一个废料通道对应设置，用于清除相应的废料通道内的冲压废料；动力传递装置，分别连接上模和推料斗，以使推料斗在上模的驱动下在相应的废料通道内沿该废料通道的延伸方向往复运动。本发明利用冲床上模冲压过程中上下往复运动，驱动废料自动清除工装作清除废料的动作，无需增加额外的动力也无需增加人员人工进行废料的清除工作，能自动完成对冲压过程中产生的废料进行清除，方便快捷出废料，节省能源、人力，大大的提高了工作效率。
【专利说明】冲床冲压废料自动清除工装及冲床
【技术领域】
[0001]本发明涉及冲压加工领域，具体而言，涉及一种冲床冲压废料自动清除工装及冲床。
【背景技术】
[0002]现有冲压废料的排出方式一般为手动清理，即在下模垫铁空间内放置标准规格废料盒，当废料积累至一定量时由人工及时清理，除废料所耗时间长，不能及时地将废料清理，耗费人力，效率严重低下。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种冲床冲压废料自动清除工装及冲床，以解决人工除废料时不能及时的将废料清理，造成废料囤积、人工清理造成的工时损耗，生产效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种用于冲床的冲压废料自动清除工装，冲床包括相对设置的上模和下模，下模设置有至少一个贯穿该下模的废料通道，废料通道的上方设有供废料进入废料通道的通孔，冲压废料自动清除工装包括:推料斗，与至少一个废料通道中的一个废料通道对应设置，用于清除相应的废料通道内的冲压废料；动力传递装置，分别连接上模和推料斗，以使推料斗在上模的驱动下在相应的废料通道内沿该废料通道的延伸方向往复运动。
[0005]进一步地，动力传递装置包括:牵引装置，分别与上模和推料斗连接，牵引装置包括柔性连接部；引导装置，与柔性连接部配合设置，以改变牵引装置的牵引方向；复位装置，与推料斗连接，用于使被牵引装置带动的推料斗复位。
[0006]进一步地，复位装置包括:复位绳，用于将上模的运动传递至推料斗；滑轮组，包括设置于上模的上部极限运动位置上方的复位定滑轮和设置于下模上方并与推料斗的水平位置对应设置的复位导向滑轮，复位绳依次绕过复位定滑轮和复位导向滑轮。
[0007]进一步地，复位装置包括第一弹性元件，第一弹性元件的第一端连接于推料斗，第一弹性元件的第二端与下模相对固定地设置，其中，第一弹性元件与牵引装置对推料斗分别施加方向相反的力。
[0008]进一步地，柔性连接部的第一端与上模连接，柔性连接部的第二端与推料斗连接。
[0009]进一步地，牵引装置还包括与柔性连接部连接的第二弹性元件。
[0010]进一步地，第二弹性元件的第一端与上模连接，第二弹性元件的第二端与柔性连接部的第一端连接，柔性连接部的第二端与推料斗连接。
[0011]进一步地，柔性连接部包括牵引绳；引导装置包括牵引绳配合设置的用于对牵引绳的进行导向的牵引导向滑轮。
[0012]进一步地，下模包括第一卡接部；弓丨导装置包括支撑牵引导向滑轮的滑轮架和与滑轮架相对固定并与第一卡接部配合设置的第二卡接部，滑轮架通过第一卡接部和第二卡接部的配合与下模固定连接。
[0013]进一步地，第一卡接部包括固定于下模侧面的断面为U型的第一卡板，第一卡板与下模侧面之间形成卡槽；第二卡接部包括与卡槽配合的第二卡板。
[0014]进一步地，推料斗包括推料斗本体和设置在推料斗本体的一端顶部的、沿相应的废料通道的延伸方向伸出的挡块。
[0015]进一步地，挡块从推料斗本体沿相应的废料通道的延伸方向向上倾斜。
[0016]进一步地，推料斗本体为楔块体，挡块设置于楔块体的厚度较大的一端。
[0017]进一步地，动力传递装置包括:第一齿杆，竖直设置并与上模相对固定；第一齿轮，与第一齿杆配合设置；第二齿杆，沿废料通道的延伸方向水平设置并与推料斗相对固定；第二齿轮，与第二齿杆配合设置，第二齿轮与第一齿轮同步转动。
[0018]进一步地，动力传递装置包括设置于上模和推料斗之间的曲柄滑块机构或曲柄连杆机构。
[0019]本发明还提供一种冲床，包括相对设置的上模和下模，冲床采用上述的冲压废料
自动清除工装。
[0020]利用冲床上模冲压过程中上下往复运动，驱动本发明的废料自动清除工装作清除废料的动作，无需增加额外的动力也无需增加人员人工进行废料的清除工作。在冲床冲压的过程中，本发明的废料自动清除工装就能自动完成对冲压过程中产生的废料进行清除，方便快捷出废料，节省能源、人力，大大的提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1示出了根据本发明一个实施例的冲床冲压废料自动清除工装的整体结构示意图；
[0023]图2示出了包括图1所示实施例的冲床冲压废料自动清除工装的冲床结构示意图；
[0024]图3示出了图2局部放大示意图；以及
[0025]图4示出了图2所示实施例的冲床下模后端结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027]参见图1和图2，根据本发明的冲床冲压废料自动清除工装，冲床包括相对设置的上模70和下模80，下模80设置有至少一个贯穿该下模的废料通道84，废料通道84的上方设有供废料进入废料通道的通孔，冲床冲压废料自动清除工装包括:推料斗50，与至少一个废料通道84中的一个废料通道84对应设置，用于清除相应的废料通道84内的冲压废料；动力传递装置，分别连接上模70和推料斗50，以使推料斗50在上模70的驱动下在相应的废料通道84内沿该废料通道84的延伸方向往复运动。解决人工除废料的不及时性以及生产效率低下的问题。[0028]参见图2和图3，冲床冲压废料自动清除工装包括有一个或一个以上的贯穿两相对端的废料通道84，供推料斗50沿废料通道84做往复运动。在每个废料通道84的上方都设置有将生产过程所产生废料通向废料通道84的通孔(图中未示出)，推料斗50沿废料通道84的延伸方向往复运动。推料斗50每一次的往复运动将冲压过程中落在在废料通道84中的废料推出。
[0029]参见图1和图3，本实施例的动力传递装置包括:牵引装置，分别与上模70和推料斗50连接，牵引装置包括柔性连接部30 ;引导装置40，与柔性连接部配合设置，以改变牵引装置的牵引方向；第一弹性元件60，第一弹性元件60的第一端连接于推料斗50，第一弹性元件60的第二端与下模80相对固定地设置，其中，第一弹性元件60与牵引装置对推料斗50分别施加方向相反的力。其中，第一弹性无件60为用于使被牵引装置带动的推料斗复位的复位装置。
[0030]复位装置不限于采用本实施例中的第一弹性元件。在另一个未示出的实施例中，复位装置包括:复位绳，用于将上模的运动传递至推料斗；滑轮组，包括设置于上模的上部极限运动位置上方的复位定滑轮和设置于下模上方并与推料斗的水平位置对应设置的复位导向滑轮，复位绳依次绕过复位定滑轮和复位导向滑轮。经过复位定滑轮和复位导向滑轮改变牵引绳的牵引方向，可以将上模的向下运动转变为推料斗的回退运动，从而起到使推料斗复位的作用。
[0031]另外，本实施例中，牵引装置还包括与柔性连接部30连接的第二弹性元件20。第二弹性元件20的第一端与上模70连接，第二弹性元件20的第二端与柔性连接部30的第一端连接，柔性连接部30的第二端与推料斗50连接。上模70与柔性连接部30之间设置的第二弹性元件20，在上模70向上带动柔性连接部30做向上运动的时候，起到缓冲的作用，能更好地确保推料斗50的平稳运动。第二弹性元件20可为弹簧、弹性绳等其他弹性部件。
[0032]当然，为了实现牵引装置的牵引作用，第二弹性元件20不是必须的，例如，柔性连接部30的第一端可以直接与上模连接，柔性连接部的第二端与推料斗连接。上模70驱动柔性连接部30运动，柔性连接部30带动推料斗运动。
[0033]本实施例中第一弹性元件和第二弹性元件均为拉伸弹簧。
[0034]参见图1和图3，柔性连接部包括牵引绳30 ;引导装置包括与牵引绳30配合设置的用于对牵引绳30进行导向的牵引导向滑轮41。
[0035]另外，下模80包括第一卡接部83 ;引导装置40包括支撑滑轮41的滑轮架42和与滑轮架42相对固定并与第一卡接部83配合设置的第二卡接部43，滑轮架42通过第一卡接部83和第二卡接部43的配合与下模80固定连接。
[0036]其中，第一卡接部83包括固定于下模80侧面的断面为U型的第一卡板830，第一卡板830与下模80侧面之间形成卡槽；位于引导装置40上的第二卡接部43为卡块结构，与第一卡接部83与下模80形成的卡槽结构相配合。
[0037]参见图1，推料斗50包括推料斗本体51和设置在推料斗本体51的一端顶部的、沿相应的废料通道84的延伸方向伸出的挡块52。延伸出的挡块52扩大了接收废料的面积，防止废料落在推料斗50往复运动的范围之外，将落在推料斗本体51、挡板52上的废料都清除出去。[0038]优选地，挡块52从推料斗本体51沿相应的废料通道84的延伸方向向上倾斜。向上倾斜的挡块52更好的将废料集中在推料斗50的上表面，最大程度的防止废料落在废料通道84中推料斗50无法清除的部位。
[0039]优选地，推料斗本体51为楔块体，挡块52设置于楔块体的厚度较大的一端。废料落在楔形体和挡块52的上表面，随着推料斗50的运动落在楔形体和挡块52的上表面的废料被带出废料通道84。
[0040]动力传递装置也不限于以上实施例给出的方式。只要能使上模的上下往复运动转变为推动推料斗进行水平往复运动的装置均可。例如，在一个未示出的实施例中动力传递装置可以是齿杆齿轮的传动结构，齿杆齿轮的传运结构具体地可以包括:竖直设置并与上模相对固定的第一齿杆；与第一齿杆配合设置的第一齿轮；沿废料通道的延伸方向水平设置并与推料斗相对固定的第二齿杆；与第二齿杆配合设置的第二齿轮，其中第二齿轮与第一齿轮同步转动。再例如，在其它未示出的实施例中，动力传递装置还可以包括曲柄滑块结构或曲柄连杆结构。
[0041]图1所示的以上实施例的冲床冲压废料自动清除工装及具有该工装的冲床中，通过气缸(图中未示出)驱动工装上模70工作，垂直向上运动，在上模70上连接牵引绳30以及在下模80连接引导装置40 ;推料斗50第二端连接第一弹性元件60，牵引绳30穿过引导装置40继而带动位于废料通道84内的推料斗50往废料通道84前端运动，把位于推料斗50上以及推料斗50距离废料通道84前端的废料都推出废料通道84 ;在推料斗50的第二端连接第一弹性元件60，第一弹性元件60的另一端连接在废料通道84下模后端82上，当上模72向下回程的时候，上模70对原来牵引部件30垂直向上的拉力逐渐消失。牵引部件30向下回落；此时，被拉伸的第一弹性元件60收缩，施以推料斗50 —拉力，推料斗50回到原来的位置，做好再次向外运动的准备。在牵引部件与上模之间设置第二弹性元件，当上模带动牵引部件向上级向下运动的过程中，对整体的作用效果起到缓冲的效果，使过程更加的平稳。
[0042]采用本发明的实施方式，利用冲床上模冲压过程中上下往复运动，驱动本发明的废料自动清除工装作清除废料的动作，无需增加额外的动力也无需增加人员人工进行废料的清除工作。在冲床冲压的过程中，本发明的废料自动清除工装就能自动完成对冲压过程中产生的废料进行清除，方便快捷出废料，节省能源、人力，大大的提高了工作效率。
[0043]本发明另一个实施例中，提供一种冲床，包括冲床冲压废料自动清除工装、相对设置的上模70、下模80，所述冲床冲压废料自动清除工装采用上述实施例中的冲床冲压废料自动清除工装。
[0044]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于冲床的冲压废料自动清除工装，所述冲床包括相对设置的上模和下模，所述下模设置有至少一个贯穿该下模的废料通道，所述废料通道的上方设有供废料进入所述废料通道的通孔，其特征在于，所述冲压废料自动清除工装包括:推料斗，与至少一个所述废料通道中的一个废料通道对应设置，用于清除相应的废料通道内的冲压废料； 动力传递装置，分别连接所述上模和所述推料斗，以使所述推料斗在所述上模的驱动下在相应的废料通道内沿该废料通道的延伸方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述动力传递装置包括: 牵引装置，分别与所述 上模和所述推料斗连接，所述牵引装置包括柔性连接部； 引导装置，与所述柔性连接部配合设置，以改变所述牵引装置的牵引方向；复位装置，与所述推料斗连接，用于使被所述牵引装置带动的推料斗复位。
3.根据权利要求2所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述复位装置包括:复位绳，用于将所述上模的运动传递至所述推料斗； 滑轮组，包括设置于所述上模的上部极限运动位置上方的复位定滑轮和设置于所述下模上方并与所述推料斗的水平位置对应设置的复位导向滑轮，所述复位绳依次绕过所述复位定滑轮和所述复位导向滑轮。
4.根据权利要求2所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述复位装置包括第一弹性元件，所述第一弹性元件的第一端连接于所述推料斗，所述第一弹性元件的第二端与所述下模相对固定地设置，其中，所述第一弹性元件与所述牵引装置对所述推料斗分别施加方向相反的力。
5.根据权利要求2所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述柔性连接部的第一端与所述上模连接，所述柔性连接部的第二端与所述推料斗连接。
6.根据权利要求5所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述牵引装置还包括与所述柔性连接部连接的第二弹性元件。
7.根据权利要求6所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述第二弹性元件的第一端与所述上模连接，所述第二弹性元件的第二端与所述柔性连接部的第一端连接，所述柔性连接部的第二端与所述推料斗连接。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述柔性连接部包括牵引绳； 所述引导装置包括与所述牵引绳配合设置的用于对所述牵引绳进行导向的牵引导向滑轮。
9.根据权利要求8所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述下模包括第一卡接部； 所述引导装置包括支撑所述牵引导向滑轮的滑轮架和与所述滑轮架相对固定并与所述第一卡接部配合设置的第二卡接部，所述滑轮架通过所述第一卡接部和所述第二卡接部的配合与所述下模固定连接。
10.根据权利要求9所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于， 所述第一卡接部包括固定于所述下模侧面的断面为U型的第一卡板，所述第一卡板与所述下模侧面之间形成卡槽；所述第二卡接部包括与所述卡槽配合的第二卡板。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述推料斗包括推料斗本体和设置在所述推料斗本体的一端顶部的、沿相应的废料通道的延伸方向伸出的挡块。
12.根据权利要求11所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述挡块从所述推料斗本体沿相应的废料通道的延伸方向向上倾斜。
13.根据权利要求11所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述推料斗本体为楔块体，所述挡块设置于所述楔块体的厚度较大的一端。
14.根据权利要求1所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述动力传递装置包括: 第一齿杆，竖直设置并与所述上模相对固定； 第一齿轮，与所述第一齿杆配合设置； 第二齿杆，沿所述废料通道的延伸方向水平设置并与所述推料斗相对固定； 第二齿轮，与所述第二齿杆配合设置，所述第二齿轮与所述第一齿轮同步转动。
15.根据权利要求1所述的冲压废料自动清除工装，其特征在于，所述动力传递装置包括设置于所述上模和所述推料斗之间的曲柄滑块机构或曲柄连杆机构。
16.一种冲床，包括相对设置的上模和下模，其特征在于，所述冲床还包括根据权利要求I至15中任一项所述的冲压废料自动清除工装。
【文档编号】B21D22/02GK103658439SQ201210362379
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月25日 优先权日:2012年9月25日
【发明者】蓝冠智, 李枝林, 朱勇为, 刘亚, 陈志伟 申请人:珠海格力电器股份有限公司