专利名称：一种螺旋地桩自动焊接机的焊速控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种螺旋地桩自动焊接机的焊速控制系统。
背景技术：
在螺旋地桩焊接生产中，由于螺旋地桩的管件是一个锥体，要保证旋转线速度的一致，必须随时调节电机旋转角速度，常用的办法是采用伺服电机。随时调节旋转速度，但这样系统复杂，成本高，抗干扰可靠性差。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺旋地桩自动焊接机的焊速控制系统，它具有系统结构简单、成本低、易于操作等特点。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是它包括螺旋地桩转速传感器，螺旋地桩转速传感器设置在电机的传动轴上，其输出端与带CPU芯片的控制器输入端连接；它还包括辅助电路模块，辅助电路模块输入端与带CPU芯片的控制器输出端连接，其输出端与电机相连接，且辅助电路模块与动力电源相连接。本实用新型进一步改进在于电机为直流电机，辅助电路模块为电压调节板；螺旋地桩转速传感器为接近开关；带CPU芯片的控制器为PLC，其调速输出端为3-6个开关量无源输出端，且分别通过各自的分压电阻R与电压调节板构成回路。采用上述技术方案所产生的有益效果在于采用PLC为核心单元，利用螺旋地桩转速传感器发出的速度信号，采用译码技术，将螺旋地桩的锥度部分分为三等份，利用PLC三个输出控制点，分段控制其旋转速度，很好地保证了焊接线速度的一致，使焊缝均匀美观，由于采用了普通直流电机，大大减化了控制电路，保证系统的可靠性，降低了使用维护费用。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型控制原理图。在附图中1、焊枪座支架；2、水平滑动导轨；3、螺旋地桩；4、焊枪座；5、垂直滑动导轨；6、靠轮；7、焊枪夹持器；8、水平滑动导轨支架；9、竖向连接杆；10、气动活塞式执行机构；11、横向连接杆；12、螺旋地桩自动焊接机底架；13、直流电机；14、螺旋地桩转速传感器；15、传动轴；16、电压调节板；17、PLC。
具体实施方式
由图1-2所示的实施例可知它包括螺旋地桩转速传感器14,螺旋地桩转速传感器14设置在电机的传动轴15上，其输出端与带CPU芯片的控制器17输入端连接；它还包括辅助电路模块16，辅助电路模块16输入端与带CPU芯片的控制器17输出端连接，其输出端与电机13相连接，且辅助电路模块16与动力电源相连接；电机13为直流电机，辅助电路模块16为电压调节板；螺旋地桩转速传感器14为接近开关；带CPU芯片的控制器17为PLC，其调速输出端为3-6个开关量无源输出端，且分别通过各自的分压电阻R与电压调节板16构成回路。带CPU芯片的控制器还可以是单片机、智能数显表、或DCS等；电机也可以是变频电机，当使用变频电机时；控制器输出端输出模拟信号，其辅助电路模块为变频器。工作原理采用PLC为核心单元，利用螺旋地桩转速传感器发出的速度信号，采用译码技术， 将螺旋地桩的锥度部分分为三等份，利用PLC三个输出控制点，分段控制其旋转速度，很好地保证了焊接线速度的一致，使焊缝均匀美观，由于采用了普通直流电机，大大减化了控制电路，保证系统的可靠性，降低了使用维护费用。
权利要求1.一种螺旋地桩自动焊接机的焊速控制系统，其特征在于它包括螺旋地桩转速传感器(14)，所述螺旋地桩转速传感器(14)设置在电机的传动轴(15)上，其输出端与带CPU芯片的控制器(17 )输入端连接；它还包括辅助电路模块(16 )，所述辅助电路模块(16 )输入端与带CPU芯片的控制器(17)输出端连接，其输出端与电机(13)相连接，且所述辅助电路模块(16)与动力电源相连接。
2.根据权利要求I所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊速控制系统，其特征在于所述电机(13)为直流电机，所述辅助电路模块(16)为电压调节板。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊速控制系统，其特征在于所述螺旋地桩转速传感器(14)为接近开关。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊速控制系统，其特征在于所述带CPU芯片的控制器(17)为PLC，其调速输出端为3-6个开关量无源输出端，且分别通过各自的分压电阻R与电压调节板(16)构成回路。
专利摘要本实用新型公开了一种螺旋地桩自动焊接机的焊速控制系统，它包括螺旋地桩转速传感器，螺旋地桩转速传感器设置在电机的传动轴上，其输出端与带CPU芯片的控制器输入端连接；它还包括辅助电路模块，辅助电路模块输入端与带CPU芯片的控制器输出端连接，其输出端与电机相连接，且辅助电路模块与动力电源相连接。它具有系统结构简单、成本低、易于操作等特点。
文档编号B23K37/00GK202639682SQ201220324719
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者张效铭 申请人:河北鸿德塑料五金制品有限公司