专利名称：一种适用于机床的便携式走刀控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床的进给控制领域，具体来说是一种适用于机床的便携式走刀控制器。
背景技术：
现有普通机床的进给控制方式主要有两种一是通过X、Y、Z (横向、纵向和高度)三个方向上的手柄控制丝杠的转动，带动拖板实现进给控制；二是通过代替X、Y、Z三个方向上的手柄的走刀器控制丝杠的转动实现进给控制(其工作原理是利用与走刀器结合在一起的控制部分带动励磁电机的转动，再通过齿轮降速带动丝杠的转动)。而上述走刀器的缺点在于每一根轴需相应地配备一个走刀器，操作不方便；第一项也直接导致了机械结构复杂，笨重、体积大、成本高；由于励磁电机的转动惯性，其无法实现准确控制、准确进给。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于机床的便携式走刀控制器。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种适用于机床的便携式走刀控制器，它包括控制模块、三路步进电机控制板、三个步进电机驱动器、步进电机和电源模块，所述控制模块与所述三路步进电机控制板相连，所述控制模块包括计算机和操作键盘，所述控制模块将外部(键盘)输入的脉冲数字信号转换成脉冲信号输出到所述三路步进电机控制板；所述三路步进电机控制板有三个输出端，所述三个输出端中每个输出端与一个步进电机驱动器相连，所述三个步进电机驱动器中每个步进电机驱动器与一个步进电机相连，分别驱动所述三个步进电机分别沿横向、纵向和高度三个方向运动(即每个电机沿一个方向运动)，所述三路步进电机控制板将所述输入的脉冲信号转换成速度与方向信号输入到所述步进电机驱动器，分别控制所述三个步进电机分别在三维空间中横向、纵向和高度三个方向上的进给量；所述电源模块分别与所述三路步进电机控制板和三个步进电机驱动器相连。本实用新型的有益效果是在每个方向(横向、纵向和高度)上都安装一个步进电机能实现准确控制、准确进给。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一步，所述三路步进电机控制板、三个步进电机驱动器和电源模块集成在一个手提盒中。采用上述方案的有益效果是本适用新型通过电子电路的优化设计，手提式控制盒的设计，实现了机床便携式多轴进给控制，从而控制了产品成本，简化了产品结构，缩小了产品体积，实现了准确的进给控制，提升了机床整体的档次和质量。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的操作步骤示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图1所示，一种适用于机床的便携式走刀控制器，它包括控制模块、三路步进电机控制板、三个步进电机驱动器、步进电机和电源模块，所述控制模块与所述三路步进电机控制板相连，所述控制模块包括计算机和操作键盘，如图2所示，所述控制模块将外部(键盘)输入的脉冲数字信号和丝杠螺距参数信号转换成脉冲信号输出到所述三路步进电机控制板;所述三路步进电机控制板有三个输出端，所述三个输出端中每个输出端与一个步进电机驱动器相连，所述三个步进电机驱动器中每个步进电机驱动器与一个步进电机相连，分别驱动所述三个步进电机分别沿横向、纵向和高度三个方向运动，所述三路步进电机控制板将所述输入的脉冲信号转换成速度与方向信号输入到所述步进电机驱动器，分别控制所述三个步进电机分别在三维空间中横向、纵向和高度三个方向上的进给量，所述进给量是指刀具在进给运动方向上相对工件的位移量。车外圆时，进给量是指工件每转一转，刀具切削刃相对于工件在进给方向上的位移量，单位是mm/r ;所述电源模块分别与所述三路步进电机控制板和三个步进电机驱动器相连。图2为本实用新型的操作步骤示意图，图2中，步骤201 :通过键盘输入输入丝杠的螺距参数以及进给脉冲的个数，由于步进电机转动圈数是通过脉冲来控制，所以只要提供脉冲数再结合丝杠的螺距便可实现准确的进给控制。步骤202 :计算机将输入的脉冲数字信号和丝杠螺距参数信号转换成脉冲信号输出到所述三路步进电机控制板。步骤203 :三路步进电机控制板将计算机输入的脉冲信号转换成速度与方向信号输入到所述步进电机驱动器，分别控制所述三个步进电机分别在三维空间中横向、纵向和高度三个方向上的进给量。步骤204 :步进电机(X)接收沿X轴(横向)的速度与方向信号并运动。步骤205 :步进电机(Y)接收沿Y轴(纵向)的速度与方向信号并运动。步骤206 :步进电机(Z)接收沿X轴(高度)的速度与方向信号并运动。所述三路步进电机控制板、三个步进电机驱动器和电源模块集成在一个手提盒中，实现便携式多轴进给控制，如正转、反转、截停、快进等。由于步进电机转动圈数是通过脉冲来控制，所以只要提供脉冲数再结合丝杠的螺距便可实现准确的进给控制，这些数据通过键盘输入。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种适用于机床的便携式走刀控制器，其特征在于，它包括控制模块、三路步进电机控制板、三个步进电机驱动器、步进电机和电源模块，所述控制模块与所述三路步进电机控制板相连，所述控制模块将外部输入的脉冲数字信号转换成脉冲信号输出到所述三路步进电机控制板； 所述三路步进电机控制板有三个输出端，所述三个输出端中每个输出端与一个步进电机驱动器相连，所述三个步进电机驱动器中每个步进电机驱动器与一个步进电机相连，分别驱动所述三个步进电机分别沿横向、纵向和高度三个方向运动，所述三路步进电机控制板将所述输入的脉冲信号转换成速度与方向信号输入到所述步进电机驱动器，分别控制所述三个步进电机分别在三维空间中横向、纵向和高度三个方向上的进给量； 所述电源模块分别与所述三路步进电机控制板和三个步进电机驱动器相连。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机床的便携式走刀控制器，其特征在于，所述三路步进电机控制板、三个步进电机驱动器和电源模块集成在一个手提盒中。
专利摘要本实用新型涉及一种机床的进给控制领域，具体来说是一种适用于机床的便携式走刀控制器。它包括控制模块、三路步进电机控制板、三个步进电机驱动器、步进电机和电源模块，所述控制模块与三路步进电机控制板相连，所述三路步进电机控制板有三个输出端，所述输出端中每个输出端与一个步进电机驱动器相连，所述三个步进电机驱动器中每个步进电机驱动器与一个步进电机相连，分别驱动三个步进电机沿驱动横向、纵向和高度三个方向，所述电源模块分别与三路步进电机控制板和三个步进电机驱动器相连。本实用新型实现了机床便携式多轴进给控制，从而控制了产品成本，简化了产品结构，缩小了产品体积，实现了准确的进给控制，提升了机床整体的档次和质量。
文档编号B23Q15/013GK202825432SQ20122038870
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者杨永来, 樊春旺, 时为 申请人:扬州市创信科技有限公司