专利名称：一种热模锻造自动生产线的制作方法
技术领域：
一种热模锻造自动生产线技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种锻造生产线，具体涉及一种热模锻造自动生产线。
背景技术：
[0002]目前，有些汽车上的部件的在热模锻造中已开始使用机械手进行自动生产，从而 代替了人工操作。然而机械手在多次抓取锻件后，手爪会由于温度升高会粘上石墨，由于自 动生产线在运行中无法清除机械手上的石墨，会引起后续产品产生凹陷，从而影响产品质量。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种热模锻造自动生产线，它能 够消除机械手沾上石墨后弓I起后续产品出现凹陷的现象。[0004]实现上述目的的技术方案是一种热模锻造自动生产线，包括PLC控制柜及依次 连接的锻前工位、锻造工位及锻后工位，其中，[0005]锻前工位内设置中频加热炉及去氧化皮机，所述中频加热炉的出口与所述去氧化 皮机的进口之间设有推杆机，所述去氧化皮机的出口设有传送带，所述传送带的一旁与所 述锻造工位之间设置第一机械手；[0006]所述锻造工位内设置锻造压机，该锻造压机内设有预锻模和终锻模；[0007]所述锻后工位内横向设置一一头伸入到所述锻造工位内的第一往复梭、分别设在 在第一往复梭的另一头两旁的第二机械手和水箱、一两头分别位于第二机械手的一旁和后 续工位内的纵向设置的第二往复梭；[0008]所述第一机械手和第二机械手分别受控于所述PLC控制柜，所述第一机械手从所 述传送带上抓取坯件并放置到所述锻造工位内的预锻模上，所述第二机械手从所述第一往 复梭上抓取锻件并放置到所述第二往复梭上后，再伸向所述水箱内沾水清洁，然后回到抓 取位置。[0009]上述的热模锻造自动生产线，其中，所述锻前工位、锻造工位及锻后工位的外部分 别设有安全围栏，每个安全围栏上分别设有一个受控于所述PLC控制柜的安全门。[0010]本实用新型的热模锻造自动生产线的技术方案，在负责完成抓取锻件的机械手从 放置的位置回复到抓取的位置之间增加一个水箱，使该机械手在完成抓取及放置的动作 后，在返回到抓取的位置过程中，增加一个沾水动作，清除了机械手上所沾的石墨，从而能 够消除后续产品出现凹陷的现象，提高了产品的质量。
[0011]图1为本实用新型的热模锻造自动生产线的平面结构示意图。
具体实施方式
[0012]为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图对其具体实施方式
进行详细地说明请参阅图1，本实用新型的一种热模锻造自动生产线，包括PLC控制柜I及依次连接的锻前工位2、锻造工位3及锻后工位4。锻前工位2、锻造工位3及锻后工位4的外部分别设有安全围栏20、30、40，每个安全围栏上分别设有一个受控于PLC控制柜I的安全门200、300、400。锻前工位2内设置中频加热炉(图中未示)及去氧化皮机22，中频加热炉用于加热待锻造的坯件，去氧化皮机22用于坯件除尘除锈，其中，中频加热炉的出口与去氧化皮机22的进口之间设有推杆机21，去氧化皮机22的出口设有传送带23，该传送带23的一旁与锻造工位3之间设置第一机械手24。锻造工位3内设置锻造压机31，该锻造压机31内设有预锻模和终锻模。锻后工位4内设置第一往复梭41、第二机械手42、水箱43及第二往复梭44，其中，第一往复梭41横向设置并且一头伸入到锻造工位3的内部，第二机械手42和水箱43分别设在在第一往复梭41的另一头的两旁，第二往复梭44纵向设置并且一头位于第二机械手42的一旁，第二往复梭44的另一头位于后续工位5的内部。第一机械手24和第二机械手42分别受控于PLC控制柜I，其中，第一机械手24从传送带23上抓取坯件并放置到锻造工位3的预锻模上，第二机械手42从第一往复梭41上抓取锻件并放置到第二往复梭44上后，再伸向水箱43内沾水清洁，然后回到第一往复梭41上的抓取位置。本实用新型的一种热模锻造自动生产线的工作过程是本实用新型的热模锻造自动生产线，由于在负责完成抓取锻件的机械手从放置的位置回复到抓取的位置之间增加一个水箱，使该机械手在完成抓取及放置的动作后，在返回到抓取的位置过程中，增加一个沾水动作，清除了机械手上所沾的石墨，从而能够消除后续广品出现凹陷的现象，提闻了广品的质量。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种热模锻造自动生产线，包括PLC控制柜及依次连接的锻前工位、锻造工位及锻后工位，锻前工位内设置中频加热炉及去氧化皮机，所述锻造工位内设置锻造压机，该锻造压机内设有预锻模和终锻模，其特征在于，所述锻前工位内的所述中频加热炉的出口与所述去氧化皮机的进口之间设有推杆机， 所述去氧化皮机的出口设有传送带，所述传送带的一旁与所述锻造工位之间设置第一机械手;所述锻后工位内横向设置一一头伸入到所述锻造工位内的第一往复梭、分别设在在第一往复梭的另一头两旁的第二机械手和水箱、一两头分别位于第二机械手的一旁和后续工位内的纵向设置的第二往复梭；所述第一机械手和第二机械手分别受控于所述PLC控制柜，所述第一机械手从所述传送带上抓取坯件并放置到所述锻造工位内的预锻模上，所述第二机械手从所述第一往复梭上抓取锻件并放置到所述第二往复梭上后，再伸向所述水箱内沾水清洁，然后回到抓取位置。
2.根据权利要求1所述的热模锻造自动生产线，其特征在于，所述锻前工位、锻造工位及锻后工位的外部分别设有安全围栏，每个安全围栏上分别设有一个受控于所述PLC控制柜的安全门。
专利摘要本实用新型公开了一种能够消除机械手沾上石墨后引起后续产品出现凹陷现象的热模锻造自动生产线，包括PLC控制柜及依次连接的锻前工位、锻造工位及锻后工位。锻前工位内的中频加热炉的出口与去氧化皮机的进口之间设有推杆机，去氧化皮机的出口设有传送带，传送带的一旁与锻造工位之间设置第一机械手；锻后工位内横向设置一一头伸入到锻造工位内的第一往复梭、分别设在在第一往复梭的另一头两旁的第二机械手和水箱、一两头分别位于第二机械手的一旁和后续工位内的纵向设置的第二往复梭；第一机械手和第二机械手分别受控于PLC控制柜，第二机械手从第一往复梭上抓取锻件并放置到第二往复梭上后，再伸向水箱内沾水清洁，然后回到抓取位置。
文档编号B23P23/06GK202825219SQ20122051063
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者孙劲松, 沈辉, 赵友亮 申请人:上海爱知锻造有限公司