专利名称：自动堆焊专机用摆动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接领域的自动堆焊专机用摆动装置，特别是涉及焊接工艺中的摆动焊接技术。
背景技术：
目前，国内的大多数焊接摆动机构采用曲轴曲柄焊接摆动机构，这种机构比较简单，其调整摆动宽度的方法是设法调整曲轴曲柄的半径，调整过程中需要停机。这种机构的缺点是不能够实时调整摆动的宽度和摆动到终点的等待时间，使一些焊接的工件成型不美观，影响了焊接质量，同时又降低了工作效率。
实用新型内容鉴于上述状况，本实用新型的主要目的在于提供一种能够提高焊接质量和焊接效率的自动堆焊专机用焊接摆动装置。为了达到以上目的，本实用新型提供为一种自动堆焊专机用焊接摆动装置，包括操作屏、伺服电机、减速机、线性模组、伺服驱动器、滚珠丝杠、程序控制器PLC、限位开关、电源开关、支架，其中，所述操作屏通过数据线与所述程序控制器PLC相连接，所述伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述线性模组相连接，所述滚珠丝杠安装在所述线性模组上，所述支架安装在所述滚珠丝杠上用于固定焊枪，所述限位开关安装在所述线性模组的两端，所述限位开关以及所述伺服驱动器分别与所述程序控制器PLC相连接。本实用新型的工作原理为:工作时，先给设备上电，将需要摆动的速度、摆动的距离以及摆动到两个端点的等待时间这些数据输入到操作屏，在操作屏上下达启动指令，通过数据线传输给程序控制器PLC，程序控制器PLC将按照操作屏设定的参数以正反向的脉冲串发送给伺服驱动器，伺服驱动器接收脉冲串后驱动电机正转或反转，实现焊枪摆动运行。 本实用新型具有以下优点:可根据焊接工艺要求实时调整摆动速度和摆动距离以及摆动到端点时的等待时间，提高了焊接质量和焊接效率。
图1为本实用新型一实施例的自动堆焊专机用摆动装置的结构示意图。图中:1 一操作屏、2 —程序控制器PLC、3 —伺服驱动器、4 一伺服电机、5 —减速机、6 —限位开关、7-支架、8-线性模组、9-滚珠丝杠、10-电源开关。
具体实施方式
以下，结合具体实例和附图对本实用新型的技术方案进一步说明。如图1所示，在本实用新型的一实施例中，所述自动堆焊专机用摆动装置包括有:操作屏1、程序控制器PLC2、伺服驱动器3、伺服电机4、减速机5、限位开关6、焊枪支架7、线性模组8、滚珠丝杠9、电源开关10，其中，操作屏I通过数据线与程序控制器PLC2相连接，伺服电机4与减速机5相连接，减速机5与线性模组8相连接，滚珠丝杠9安装于线性模组8上，支架7安装在滚珠丝杠9上用于固定焊枪，在线性模组8的两端安装有限位开关6，限位开关6以及伺服驱动器3分别与程序控制器PLC2相连接。工作时，首先开启设备的电源使开关电源得电，开关电源得电后输出DC24V控制电源给操作屏I和程序控制器PLC2，然后在操作屏I上设定需要摆动的速度、宽度以及两端的等待时间参数设定完毕后，在操作屏I上下达启动指令，程序控制器PLC2发出脉冲串给伺服驱动器3，伺服驱动器3接收到程序控制器PLC2发出正向脉冲串后驱动伺服电机4正转，减速机5将伺服电机4的旋转信号降速后传给线性模组8，通过线性模组8上所带的滚珠丝杠9和滑块将减速机5上的旋转位移转换成直线位移，带动焊枪的支架7和焊枪从A点向B点进行直线位移。当到达B点后，经过设定的端点等待时间后，程序控制器PLC2发出方向脉冲串给伺服驱动器3，伺服驱动器3收到程序控制器PLC2发出的反向脉冲串后驱动伺服电机4反转，减速机5将伺服电机4的反转信号传动速度减速后传给线性模组8，通过线性模组8上所带设的滚珠丝杠9和滑块将减速机5上的反转位移转换成直线位移，带动焊枪的支架7和焊枪从B点向A点进行直线位移。当到达A点后，经过设定的端点等待时间后，程序控制器PLC2发出以上的重复动作信号，使焊枪在A点和B点之间往复做直线运动，实现摆动运行。如需停止摆动时只需在操作屏上下达停止指令即可正常停止摆动。当焊枪的支架7触碰到两端的限位开关6时，限位开关6将动作信号传给程序控制器PLC2，程序控制器PLC2执行预先编好的程序逻辑，停止发出脉冲串，伺服电机4停止旋转以保护设备防止机械越位，造成设备损坏。程序控制器PLC2并把限位开关6的信息通过数据线传输给操作屏1，操作屏I上有相应的报警信息显示。本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的范围。
权利要求1.一种自动堆焊专机用焊接摆动装置，其特征在于，包括操作屏、伺服电机、减速机、线性模组、伺服驱动器、滚珠丝杠、程序控制器PLC、限位开关、电源开关以及支架，其中，所述操作屏通过数据线与所述程序控制器PLC相连接，所述伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述线性模组相连接，所述滚珠丝杠安装在所述线性模组上，所述支架安装在所述滚珠丝杠上用于固定焊枪，所述限位开关安装在所述线性模组的两端，所述限位开关以及所述伺服驱动器分别与所述程序控制器PLC相连接。
专利摘要本实用新型提供为一种自动堆焊专机用焊接摆动装置，包括操作屏、伺服电机、减速机、线性模组、伺服驱动器、滚珠丝杠、程序控制器PLC、限位开关、电源开关、支架，其中，所述操作屏通过数据线与所述程序控制器PLC相连接，所述伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述线性模组相连接，所述滚珠丝杠安装在所述线性模组上，所述支架安装在所述滚珠丝杠上用于固定焊枪，所述限位开关安装在所述线性模组的两端，所述限位开关以及所述伺服驱动器分别与所述程序控制器PLC相连接。本实用新型能够根据焊接工艺要求实时调整摆动速度和摆动距离以及摆动到端点时的等待时间，提高了焊接质量和焊接效率。
文档编号B23K37/02GK203031167SQ20122058619
公开日2013年7月3日 申请日期2012年11月8日 优先权日2012年11月8日
发明者王存, 林吉臣, 张会江 申请人:北京奥邦焊业有限公司