专利名称：夹具定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹具定位机构。
背景技术：
加工过程中需要夹具带动工件自转并且自动进料的加工机械，一般均安装有定位装置来确定夹具的起始角度，以便自动进料装置使工件安装在夹具的合适位置。通常这种定位装置是光电传感器，通过光电传感器获得相关的位置信号可以确定夹具的停止转动时的角度，但是由于光电传感器的信号采样、信号处理存在误差，夹具本身具有惯性等原因，上述定位方式定位不精确，速度慢，尤其是对于一些体积小、高精度的工件，很难满足加工需求。
实用新型内容本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种定位精度高、定位速度快的夹具定位机构，使夹具停止角度能够精确快速控制。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:夹具定位机构，包括安装在夹具芯轴上的夹具定位轮，夹具定位轮上有定位缺口，需要夹具芯轴停止转动时，安装在相应位置的定位杆接触上述定位缺口，锁紧夹具定位轮。进一步的，所述定位杆安装在气缸导杆上，气缸固定在气缸支架板上。进一步的，夹具芯轴上安装有感应块，感应块中安装有光电传感器，光电传感器通过电磁阀控制所述气缸，光电传感器感应到相应的位置信号使电磁阀打开控制气缸导杆上的定位杆接触夹具 定位轮并在定位缺口上锁紧，使夹具芯轴停止转动。本实用新型利用定位块和定位杆确定夹具芯轴的停止角度，避免了单纯使用光电传感器定位由传感器本身和夹具芯轴惯性等原因带来的定位误差，比单纯使用光电传感器的定位更精确、快速、可靠，大大提高了机器的工作效率。
附图1是本实用新型的立体图；具体实施方式下面结合具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。如图1所示，夹具芯轴8上安装有夹具定位轮I和感应块2。夹具定位轮I上带有两个对称的“〉”形定位缺口。所述定位杆3安装在气缸导杆4上，气缸导杆4的末端与定位杆的中部相连接，定位杆3能够绕连接点自由转动，气缸6固定在气缸支架板7上，定位杆3的末端连接在气缸支架板7上并且定位杆3能够绕连接点一定范围内自由转动，定位杆3的另外一端安装有轴承5，轴承5用于接触锁紧定位块2。所述的感应块2为扇形,扇形的缺口上安装有光电传感器,光电传感器通过电磁阀控制所述气缸6,光电传感器感应到相应的位置信号使电磁阀打开控制气缸导杆伸出，使定位杆3上的轴承5接触夹具定位轮I并在定位缺口上锁紧，使夹具芯轴8停止转动。以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，并不限制本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
权利要求1.夹具定位机构，其特征在于:包括安装在夹具芯轴上的夹具定位轮，夹具定位轮上有定位缺口，需要夹具芯轴停止转动时，安装在相应位置的定位杆接触上述定位缺口，锁紧夹具定位轮。
2.如权利要求1所述的夹具定位机构，其特征在于:所述定位杆安装在气缸导杆上，气缸固定在气缸支架板上。
3.如权利要求2所述的夹具定位机构，其特征在于:夹具芯轴上安装有感应块，感应块中安装有光电传感器，光电传 感器通过电磁阀控制所述气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种夹具定位机构，包括安装在夹具芯轴上的夹具定位轮，夹具定位轮上有定位缺口，需要夹具芯轴停止转动时，安装在相应位置的定位杆接触上述定位缺口，锁紧夹具定位轮；所述定位杆安装在气缸导杆上，气缸固定在气缸支架板上；夹具芯轴上安装有感应块，感应块中安装有光电传感器，光电传感器通过电磁阀控制所述气缸。本实用新型避免了单纯使用光电传感器定位由传感器本身和夹具芯轴惯性等原因带来的定位误差，比单纯使用光电传感器的定位方式更精确、快速、可靠，大大提高了机器的工作效率。
文档编号B23Q7/00GK203076990SQ20122061570
公开日2013年7月24日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者杨仕飞 申请人:杨仕飞, 汪国勇, 田彦奎, 曾晓军