堆板机工件锁紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种堆板机工件锁紧装置，具有将工件中部及边部同时牢固锁紧在堆板机平台的装置，其特征在于：所述工件锁紧装置为平台两侧所设的多个长方体机械手臂。其前端设有锁紧工件的无源滚轮，中端设有控制机械手臂自动工作的信号传感器，后端设有机械手臂的动力驱动器。所述工件锁紧装置由自动焊接系统通过接收传感信号，指令其中动力驱动使机械手臂进行锁紧和松开。本实用新型堆板机工件锁紧装置的应用，使整个堆焊过程中实现焊接锁紧自动化控制，极大的提高了产品质量和生产效率。
【专利说明】堆板机工件锁紧装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动焊接设备平台结构，尤其涉及一种堆板机工件锁紧结构，具有可自动化控制、效率高的特点。
【背景技术】
[0002]在大型工矿行业中，需要采用具有较高硬度和耐磨性能的复合钢板作为料仓的耐磨损结构件，复合钢板的制作比较常用的是在用一层钢板作为基板，在其上面再堆焊一层硬度高、耐磨性能好的合金耐磨钢，而在堆焊过程中广泛用到的一种设备便是堆板机。
[0003]但目前堆板机在堆焊时采用锁紧装置的是以多块扁铁加螺栓将工件四周手工锁紧，工件中部用工字钢压下再两头锁紧，由于在焊接过程中需采用人工经常进行重复的松开、锁紧的繁琐操作，特别的中部压板的松动会造成焊道的弯曲和产品厚薄不均等质量问题，同时增加了劳动强度和导致生产效率低下。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种堆板机工件锁紧装置，解决堆焊过程中繁琐的人工锁紧操作导致的生产效率低下和产品尺寸厚薄不均的质量问题。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用具体的技术方案是:堆板机工件锁紧装置，具有将工件中部及边部同时牢固锁紧在堆板机平台的装置，其特征在于:所述工件锁紧装置为平台两侧所设的机械手臂。
[0006]进一步的，所述工件锁紧装置的机械手臂为多个长方体支架，沿工件两侧分布。
[0007]进一步的，所述机械手臂的前、中、后端分布设有无源滚轮、可调传感器(距离和角度)、动力驱动器。
[0008]更进一步的，所述工件锁紧装置由自动焊接系统通过接收传感信号，指令其中动力驱动使机械手臂进行锁紧和松开。
[0009]本实用新型堆板机工件锁紧装置的应用，使整个堆焊过程中实现焊接锁紧自动化控制，极大的提闻了广品质量和生广效率
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型所述的堆板机工件锁紧装置的结构示意图；
【具体实施方式】
[0011]以下便结合附图，分析现有技术的堆板机工件锁紧装置及本创作实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详述，以便本实用新型技术方案易于理解、掌握。
[0012]如图1所示的堆板机工件锁紧装置结构示意图，该堆板机工件锁紧装置具有将工件中部及边部同时牢固锁紧在堆板机平台的装置，其特征在于:所述工件锁紧装置为平台两侧所设的机械手臂3、7、11、14，机械手臂3、7、11、14为长方形支架沿工件两侧分布，可根据工件尺寸大小调节，机械手臂的前、中、后端分别设有无源滚轮4、6、12、13，可调距离和角度的传感器2、8、10、15，动力驱动器1、9，无源滚轮4、6、12、13可防止机械手臂的伸缩擦伤工件。特别的，可调传感器2、8、10、15可根据工件大小调整位置和角度，并且所述传感信号由自动焊接控制系统接收并指令动力驱动1、9使其中任一机械手臂进行锁紧和松开的动作。
[0013]更进一步深入的来看，该作为工件锁紧装置的机械手臂的结构形状具有多样性，一种情况下，该机械手臂可以为两侧长度相同。另一种情况下，该机械手臂可以为一侧长一侧短的相互交错沿工件压下锁紧，在此实现过程中，由于有效规避了人力重复进行松紧对工件带来的伤害和可采用自动化控制，使得制造得以平稳进行，极大地提高了产品质量和生产效率。
[0014]纵上可见本实用新型所提出的堆板机工件锁紧装置的结构特征和性能已得全面展示，以上实施例说明旨在便于理解本创作思想并非以此限制其应用实施的范畴，故凡以上述实施例为基础，对该类型堆板机工件锁紧装置进行的简单修改或等效替换所形成的技术方案，本领域技术人员应将其纳入本实用新型专利申请的权利保护范围中。
【权利要求】
1.堆板机工件锁紧装置，具有将工件中部及边部同时牢固锁紧在堆板机平台的装置，其特征在于:所述工件锁紧装置为平台两侧所设的多个长方体机械手臂，机械手臂其前端设有锁紧工件的无源滚轮，中端设有控制机械手臂自动工作的信号传感器，后端设有机械手臂的动力驱动器。
2.根据权利要求1所述堆板机工件锁紧装置，其特征在于:所述机械手臂可呈两侧长度相等和长短交错的两种压下锁紧方式。
【文档编号】B23K37/04GK203409449SQ201320006915
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年1月8日 优先权日:2013年1月8日
【发明者】黄发祥 申请人:张家港市润坤耐磨材料有限公司