专利名称：振动盘式激光焊接工装的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光焊接工装，尤其涉及一种振动盘式激光焊接工装。
背景技术：
传统的激光焊接均采用人工送料，费时费力，效率低下。且遇到一些对于操作精度要求高的需要圆周焊接的产品(带帽圆柱体，例如阀杆类产品)，往往人工很难满足要求。当然目前亦有采用振动盘进行送料，大大提高了送料环节的效率，然而缺点是振动盘往往只负责送料，后续的上料，转料(定位)环节依旧需要由人工来完成，导致激光焊接环节的生产效率依旧低下。
发明内容本实用新型目的是:提供一种振动盘式激光焊接工装，该工装不仅能实现自动送料，还能实现自动上料和转料，便于对产品进行圆周焊接，从而大大提高激光焊接环节的生产效率。本实用新型的技术方案是:一种振动盘式激光焊接工装，包括激光焊接机、振动盘及与振动盘相连的直振料轨；其特征在于还包括用于从直振料轨上抓料的上料机构和用于从上料机构处接料并旋转的转料机构；所述上料机构包括藉由平移气缸驱动平移的升降气缸、藉由升降气缸驱动升降的旋转气缸和藉由旋转气缸驱动于纵平面内沿圆周轨迹活动的气动夹爪；而所述转料机构包括电机架、设于电机架上的旋转电机和藉由旋转电机驱动自转的定位爪，所述气动夹爪藉由旋转气缸驱动旋转而与定位爪相对。进一步的，本实用新型中所述激光焊接机包括固定架、设于固定架上的升降驱动机构和藉由升降驱动机构驱动升降的激光焊接头，所述定位爪位于激光焊接头下方。优选的，本实用新型中所述升降驱动机构为电控丝杠螺母传动机构。进一步的，本实用新型中所述定位爪根据实际的焊接工位需要可以设计成横向布置，这样所述气动夹爪藉由旋转气缸驱动旋转至水平位置时与定位爪相对。当然，所述定位爪也可以设计成纵向布置，这样所述气动夹爪藉由旋转气缸驱动旋转至垂直位置时于定位爪相对。优选的，本实用新型还包括设于定位爪下方倾斜布置的落料槽，以便焊接完毕的产品能够快速滚入收料盒内。优选的，本实用新型中还包括PLC控制器，所述直振料轨末端设有用于检测料有无的红外感应器，所述红外感应器与PLC控制器电连接，而所述PLC控制器与振动盘、直振料轨、平移气缸、升降气缸、旋转气缸、气动夹爪、旋转电机、升降驱动机构和激光焊接头电连接。本实用新型的工作原理如下(定位爪横向布置):初始时由振动盘和直振料轨配合将产品排列后逐个送出，当直振料轨末端的红外感应器检测到有料时，立即发出信号给PLC控制器，由其发出指令驱动升降气缸带动旋转气缸下降，由气动夹爪夹取产品后再抬升至原位。随即旋转气缸带动气动夹爪沿圆周轨迹旋转至水平位置，恰与旋转电机上的定位爪相对，再由平移气缸活动，将气动夹爪向定位爪方向推送，直至产品卡入定位爪内后回退。然后升降驱动机构带动激光焊接头下降，同时由旋转电机带动产品旋转一周实行焊接作业。焊接完毕，由平移气缸带动气动夹爪将产品从定位爪上取下，最后松开气动夹爪，使产品落至下方的落料槽，并沿落料槽滚入预先布置于落料槽底部的落料盒内。本实用新型的优点是:本实用新型相比现有技术，不仅能实现自动送料，还能实现自动上料和转料，尤其便于对产品进行圆周焊接，能够大大提高激光焊接环节的生产效率，降低人工成本，同时有效确保产品的焊接精度和焊接质量。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的整体立体结构示意图；图2为本实用新型的整体结构主视图；图3为本实用新型中振动盘、直振料轨、上料机构和转料机构的装配状态立体结构示意图；图4为本实用新型中振动盘、直振料轨、上料机构和转料机构的装配状态俯视结构示意图。其中:1、振动盘；2、直振料轨；3、平移气缸；4、升降气缸；5、旋转气缸；6、气动夹爪；7、电机架；8、旋转电机；9、定位爪；10、固定架；11、升降驱动机构；12、激光焊接头；13、落料槽；14、PLC控制器；a、圆周轨迹；15、平移座；16、升降座；17、阀杆；18、工作平台；19、
振动盘安置台；20、连接臂。
具体实施方式
实施例:结合
图1 图4所示为本实用新型提供的这种振动盘式激光焊接工装的一种具体实施方式
。首先结合
图1和图2所示，本实施例的这种振动盘式激光焊接工装由激光焊接机、振动盘I及与振动盘I相连的直振料轨2、用于从直振料轨2上抓料的上料机构和用于从上料机构处接料并旋转的转料机构、PLC控制器以及落料槽13、工作平台18和振动盘安置台19共同组成。所述的激光焊接机作为常规技术，其由固定在工作平台18上的固定架10、设于固定架10上的升降驱动机构11和藉由升降驱动机构11驱动升降的激光焊接头12以及激光器控制箱(图中未画出)和冷却水箱(图中未画出)共同组成。本实施例中的升降驱动机构11采用常规的电控丝杠螺母传动机构，该机构由电机带动丝杠旋转，进而驱动与丝杠配合的螺母上下活动。所述螺母上固定连接臂20，连接臂20上固定激光焊接头12。振动盘安置台19设于工作平台18 —侧，振动盘I置于振动盘安置台19上，所述直振料轨2则固定在工作平台18上。再结合图3和图4所示，本实施例中所述上料机构由平移气缸3、升降气缸4、旋转气缸5、气动夹爪6、平移座15和升降座16共同组成。所述平移气缸3固定在工作平台18上并位于直振料轨2—侧。该平移气缸3的推杆上固定平移座15，平移座15上固定升降气缸4，升降气缸4的推杆上固定升降座16，所述升降座16上则固定旋转气缸5。所述旋转气缸5前部的旋转盘上固定有气动夹爪6，该气动夹爪6可藉由旋转气缸5驱动而于纵平面内沿圆周轨迹a活动。本实施例中的所述转料机构由固定在工作平台18上的电机架7、固定在电机架7上的旋转电机8和固定在旋转电机8转轴上的定位爪9共同构成。本实施例中的所述定位爪9位于激光焊接头12下方且横向布置，该定位爪9与旋转至水平位置的气动夹爪6相对。本实施例中所述落料槽13倾斜置于工作平台18上，并位于定位爪9下方的位置。再结合
图1 图4所示，本实施例中所述PLC控制器14置于工作平台18—侧，所述直振料轨2末端设有用于检测料有无的红外感应器(图中未画出)，所述红外感应器与PLC控制器14电连接，而所述PLC控制器14与振动盘1、直振料轨2、平移气缸3、升降气缸
4、旋转气缸5、气动夹爪6、旋转电机8、升降驱动机构11和激光焊接头12电连接。结合
图1 图4所示，本实施例的工作原理如下(以焊接阀杆17这一产品为例):初始时由振动盘I和直振料轨2配合将产品排列后逐个送出，当直振料轨2末端的红外感应器检测到有料时，立即发出信号给PLC控制器14，由其发出指令驱动升降气缸4带动旋转气缸5下降，由气动夹爪6夹取产品后再抬升至原位。随即旋转气缸5带动气动夹爪6沿圆周轨迹a旋转至水平位置，恰与旋转电机8上的定位爪9相对，再由平移气缸3活动，将气动夹爪6向定位爪9方向推送，直至产品卡入定位爪9内后回退。然后升降驱动机构11带动激光焊接头12下降，同时由旋转电机8带动产品旋转一周实行焊接作业。焊接完毕，由平移气缸3带动气动夹爪6将产品从定位爪9上取下，最后松开气动夹爪6，使产品落至下方的落料槽13，并沿落料槽13滚入预先布置于落料槽13底部的落料盒(图中未画出)内。当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种振动盘式激光焊接工装，包括激光焊接机、振动盘(I)及与振动盘(I)相连的直振料轨(2);其特征在于还包括用于从直振料轨(2)上抓料的上料机构和用于从上料机构处接料并旋转的转料机构；所述上料机构包括藉由平移气缸(3)驱动平移的升降气缸(4)、藉由升降气缸(4)驱动升降的旋转气缸(5)和藉由旋转气缸(5)驱动于纵平面内沿圆周轨迹(a)活动的气动夹爪(6);而所述转料机构包括电机架(7)、设于电机架(7)上的旋转电机(8)和藉由旋转电机(8)驱动自转的定位爪(9)，所述气动夹爪(6)藉由旋转气缸(5)驱动旋转而与定位爪(9)相对。
2.根据权利要求1所述的振动盘式激光焊接工装，其特征在于所述激光焊接机包括固定架(10)、设于固定架(10)上的升降驱动机构(11)和藉由升降驱动机构(11)驱动升降的激光焊接头(12)，所述定位爪(9 )位于激光焊接头(12 )下方。
3.根据权利要求2所述的振动盘式激光焊接工装，其特征在于所述升降驱动机构(11)为电控丝杠螺母传动机构。
4.根据权利要求1或2或3所述的振动盘式激光焊接工装，其特征在于所述定位爪(9)横向布置，所述气动夹爪(6)藉由旋转气缸(5)驱动旋转至水平位置时与定位爪(9)相对。
5.根据权利要求1或2或3所述的振动盘式激光焊接工装，其特征在于所述定位爪(9)纵向布置，所述气动夹爪(6)藉由旋转气缸(5)驱动旋转至垂直位置时于定位爪(9)相对。
6.根据权利要求1所述的振动盘式激光焊接工装，其特征在于还包括设于定位爪(9)下方倾斜布置的落料槽(13 )。
7.根据权利要求2或3所述的振动盘式激光焊接工装，其特征在于还包括PLC控制器(14)，所述直振料轨(2)末端设有用于检测料有无的红外感应器，所述红外感应器与PLC控制器(14)电连接，而所述PLC控制器(14)与振动盘(I)、直振料轨(2)、平移气缸(3)、升降气缸(4)、旋转气缸(5)、气动夹爪(6)、旋转电机(8)、升降驱动机构(11)和激光焊接头(12)电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种振动盘式激光焊接工装，包括激光焊接机、振动盘及与振动盘相连的直振料轨；其特征在于还包括用于从直振料轨上抓料的上料机构和用于从上料机构处接料并旋转的转料机构；所述上料机构包括藉由平移气缸驱动平移的升降气缸、藉由升降气缸驱动升降的旋转气缸和藉由旋转气缸驱动于纵平面内沿圆周轨迹活动的气动夹爪；而所述转料机构包括电机架、设于电机架上的旋转电机和藉由旋转电机驱动自转的定位爪，所述气动夹爪藉由旋转气缸驱动旋转而与定位爪相对。本实用新型相比现有技术，不仅能实现自动送料，还能实现自动上料和转料，尤其便于对产品进行圆周焊接，能够大大提高激光焊接环节的生产效率。
文档编号B23K26/20GK203045155SQ20132005325
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者颜章健 申请人:苏州迅镭激光科技有限公司