一种汽车转向拉杆总成装配预压收口的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，主要包括支撑机构(A)、夹紧机构(B)和收口机构(C)；支撑机构(A)固定球销套(18)，夹紧机构(B)控制转向拉杆(17)的夹紧或者松开，收口机构(C)位于支撑机构(A)的上方，并相对支撑机构(A)上下运动。与现有技术相比，本实用新型通过支撑机构固定球销套，由夹紧机构控制转向拉杆的夹紧或者松开，利用收口机构的收口工装完成球销套的收口，而且具备对转向拉杆收口时的预压功能，能够消除转向拉杆生产中出现的力矩假象，同时减少了传统生产方式所需操作工的数量，降低了人工劳动强度，并且可保证转向拉杆总成产品质量的一致性、稳定性。
【专利说明】一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配预压收口机，尤其是涉及一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机。
【背景技术】
[0002]汽车上的转向拉杆总成是汽车上的重要部件，其强度和可靠性直接关系到汽车的行驶安全性及整车性能，其中，转向拉杆的力矩大小及其稳定性尤为重要。
[0003]但是，在现有技术中，汽车转向拉杆生产厂家所用的收口方式多为人工将拉杆穿过收口工装进行装配，人工劳动强度非常大，所生产出来的转向拉杆非常容易出现力矩假象，同时产品的稳定性和一致性得不到保障。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:针对现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高的汽车转向拉杆总成装配预压收口机，降低人工劳动强度，同时还能够消除转向拉杆生产中出现的力矩假象。
[0005]本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，主要包括支撑机构、夹紧机构和收口机构；所述的支撑机构固定球销套，所述的夹紧机构控制转向拉杆的夹紧或者松开，所述的收口机构位于支撑机构的上方，并相对支撑机构上下运动。
[0006]进一步地，所述的支撑机构主要由球销套固定座和限位垫片组成，其中的限位垫片位于球销套固定座的上方。
[0007]进一步地，所述的支撑机构还包括称重传感器，所述的称重传感器与球销套固定座相互连接。
[0008]进一步地，所述的支撑机构通过固定板与工作平台固定连接。
[0009]进一步地，所述的夹紧机构主要包括气缸支架和手指气缸，其中的手指气缸位于支撑机构上方，并与气缸支架固定连接。
[0010]进一步地，所述的收口机构主要由收口工装、收口立柱和调节杆组成，其中的收口工装固定连接在收口立柱的底端，调节杆和连接轴固定连接在中心油缸上，用于向转向拉杆端面施加预压力；调节杆和收口工装开口端的开口方向均向下。
[0011]进一步地，所述的收口工装的开口端呈倒立的半球形内腔。
[0012]进一步地，所述的收口立柱是通过上固定板与滑块固定连接。
[0013]进一步地，所述的调节杆的开口端呈倒立的锥形，开口端底部是平面，该平面的面积不小于与之接触的转向拉杆顶端面的面积。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过支撑机构固定球销套，由夹紧机构控制转向拉杆的夹紧或者松开，利用收口机构的收口工装完成球销套的收口，其中的夹紧机构和收口机构的动作控制均是由PLC程序控制；当产品进行收口时，通过称重传感器进行压力数据读取，PLC控制系统对收口力进行判断，若不合格，则停机报警。因此，本实用新型具备有对转向拉杆收口时的预压功能，能够消除转向拉杆生产中出现的力矩假象，同时自动化程度高，降低了人工劳动强度，有利于保证产品质量的一致性、稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的总体结构图。
[0016]图2为图1所示收口机的工作流程图(开始工作前和工作结束后)。
[0017]图3为图1所示收口机的工作流程图(收口完成)。
[0018]图4为汽车转向拉杆总成的结构示意图(收口后)。
[0019]图中部品标记名称:1-工作平台，2-固定板,3-连接板,4-称重传感器，5-保护罩，6-球销套固定座，7-限位垫片，8-气缸支架，9-手指气缸，10-收口工装，11-收口立柱，12-调节杆，13-连接轴，14-上固定板，15-中心油缸活塞杆，16-滑块，17-转向拉杆，18-球销套。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，主要包括支撑机构A、夹紧机构B和收口机构C。其中，所述的支撑机构A固定球销套18，所述的夹紧机构B控制转向拉杆17的夹紧或者松开，所述的收口机构C位于支撑机构A的上方，并相对支撑机构A上下运动。
[0022]如图1所示，一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，在液压机工作平台I上安装有固定板2，在固定板2上安装有支撑机构A和夹紧机构B，所述的支撑机构A通过固定板2与工作平台I固定连接。支撑机构A是由连接板3、称重传感器4、保护罩5、球销套固定座6以及限位垫片7等组成，其中的连接板3置于固定板2上，称重传感器4和传感器的保护罩5与连接板3连接，球销套固定座6安装在称重传感器4上，用于支撑球销套18，限位垫片7置于球销套固定座6的上方。当转向拉杆总成进行收口时，液压机的作用力通过球销套固定座6传导到称重传感器4上，称重传感器4进行数据读取，由设备的控制系统对收口力进行判断，如果不合格，则停机并报警。所述的夹紧机构B由气缸支架8和手指气缸9组成，其中的气缸支架8安装固定在固定板2上，手指气缸9位于支撑机构A上方，且手指气缸9是安装固定在气缸支架8上，在收口工作中，手指气缸9根据设备控制系统的控制程序进行相应的开闭动作。
[0023]所述的收口机构C安装在滑块16上，在液压机主液压缸上安装有中心油缸，当液压机滑块16下降时，中心油缸连同收口机构C 一起下降。所述收口机构C包括收口工装10、收口立柱11和调节杆12，其中的收口工装10固定连接在收口立柱11的底端，收口立柱11通过上固定板14与液压机滑块16固定连接，收口工装10置于收口立柱11的限位槽内；所述调节杆12和连接轴13固定连接在中心油缸上，用于向转向拉杆17端面施加预压力。当液压机滑块16连同收口机构C下降时，根据设备控制系统PLC程序控制中心油缸的伸缩，从而实现预压功能。为了使得球销套18的收口呈球形体，收口工装10的开口端呈倒立的半球形内腔，并且其开口端的开口方向向下。调节杆12固定连接在收口立柱11的顶端，并通过连接轴13与中心油缸活塞杆15相连接，调节杆12开口端呈倒立的锥形，开口方向向下，且开口端底部是平面，该平面的面积不小于与之接触的转向拉杆17顶端面的面积。当滑块16在中心油缸活塞杆15的推力作用下向下运动直至调节杆12的开口端底部压住转向拉杆17顶端面时，可以使得调节杆12的开口端底部平面与转向拉杆17的顶端面充分接触，并保证转向拉杆17的受力方向具有一致性，有利于保证转向拉杆总成的收口质量。
[0024]采用上述结构的本实用新型，其具体工作过程是:首先，设定收口机设备工作参数，提供给液压机油缸及中心油缸一个设定的油压压力；然后，将转向拉杆17、球销套18放入收口机的预定位置，控制手指气缸9夹紧转向拉杆17，使转向拉杆17、球销套18组立后保持直立状态而不会倾倒，如图2所示。接下来，通过控制液压机滑块16下降，使得收口工装10随着液压机滑块16 —起下降，当调节杆12开口端的底部端面下降到与转向拉杆17的顶端面接触时，此时中心油缸产生压力，使调节杆12预压住转向拉杆17 ;再控制手指气缸9松开转向拉杆17，收口工装10随液压机滑块16继续下降，在下降过程中，收口工装10对产品进行收口 ；当收口工装10下降到与限位垫片7完全压紧时，收口成型，如图3所示。在收口过程中，通过称重传感器4可以读取收口力，并在收口完成时与设定的标准值进行比较，如果超出了设定范围，系统即报警。最后，当收口全部完成后，中心油缸在液压机主油缸的压力下被压回程，液压机滑块16上行，带动收口立柱11也随着上行，当收口立柱11上行到收口工装10完全脱离转向拉杆17时，如图2所示，取出转向拉杆总成产品即可，收口完成之后的转向拉杆总成产品如图4所示。在实际使用时，还可以根据收口需要设置不同的主油缸及中心油缸的压力值。本实用新型具备对转向拉杆总成收口时的预压功能，自动化程度高，减少了传统生产方式所需操作工的数量，降低了人工劳动强度，而且，转向拉杆总成产品质量的一致性、稳定性也能够得到保障。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于:主要包括支撑机构(A)、夹紧机构⑶和收口机构(C);所述的支撑机构㈧固定球销套(18)，所述的夹紧机构⑶控制转向拉杆(17)的夹紧或者松开，所述的收口机构(C)位于支撑机构(A)的上方，并相对支撑机构(A)上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于:所述的支撑机构(A)主要由球销套固定座(6)和限位垫片(7)组成，其中的限位垫片(7)位于球销套固定座(6)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于:所述的支撑机构(A)还包括称重传感器(4)，所述的称重传感器(4)与球销套固定座(6)相互连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于:所述的支撑机构(A)通过固定板(2)与工作平台(I)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于:所述的夹紧机构(B)主要包括气缸支架(8)和手指气缸(9)，其中的手指气缸(9)位于支撑机构(A)上方，并与气缸支架(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于:所述的收口机构(C)主要由收口工装(10)、收口立柱(11)和调节杆(12)组成，其中的收口工装(10)固定连接在收口立柱(11)的底端，调节杆(12)和连接轴(13)固定连接在中心油缸上，用于向转向拉杆(17)端面施加预压力；调节杆(12)和收口工装(10)开口端的开口方向均向下。
7.根据权利要求6所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于:所述的收口工装(10)的开口端呈倒立的半球形内腔。
8.根据权利要求6所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于:所述的收口立柱(11)是通过上固定板(14)与滑块(16)固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于:所述的调节杆(12)的开口端呈倒立的锥形，开口端底部是平面，该平面的面积不小于与之接触的转向拉杆(17)顶端面的面积。
【文档编号】B23P19/027GK203390498SQ201320382323
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月28日 优先权日:2013年6月28日
【发明者】杨春雷 申请人:四川望锦机械有限公司