工件组合装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种工件组合装置，包括：电源、上传送带、下传送带、机械手、上感应器、下感应器、上进给装置、下进给装置，所述的电源与上感应器、下感应器形成回路，所述的上感应器设于机械手上，所述的机械手设于上传送带上方，所述的下感应器设于下传送带的下方，所述的传送带与下传送带上下对应，所述的上进给装置分别与上感应器、上传送带相连接，所述的下进给装置分别与下感应器、下传送带相连接。本实用新型通过在上下传送带上设置感应器的方式，实时监控工件情况，当工件缺料时，可触发进给装置进给，提高工作效率。
【专利说明】工件组合装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是一种工件组合装置。
【背景技术】
[0002]随着生产力水平的提高，自动化设备被越来越广泛地运用到工业生产中，工件自动组合装置便是其中较为普遍的自动化设备。工厂通过使用自动化设备，可有效减少人力资源的消耗，而且大大提高了生产效率。但是，自动组装机也存在一定的问题，例如，当传送带上缺少物料时，自动组装的机械手由于未能感应，而无效运行的现象也屡屡发生，因此，生产出一种可及时发现缺料，并可自动上料的工件组合装置是目前工件自动组装装置需要克服的难题。
实用新型内容
[0003]实用新型目的:本实用新型的目的是提供一种可及时发现缺料并可自动上料的工件组合装置。
[0004]技术方案:为了实现以上目的，一种工件组合装置，包括电源、上传送带、下传送带、机械手、上感应器、下感应器、上进给装置、下进给装置，所述的电源与上感应器、下感应器形成回路，所述的上感应器设于机械手上，所述的机械手设于上传送带上方，所述的下感应器设于下传送带的下方，所述的传送带与下传送带上下对应，所述的上进给装置分别与上感应器、上传送带相连接，所述的下进给装置分别与下感应器、下传送带相连接。
[0005]为了便于工作人员计数完成的工件数量，所述的下感应器上安装计数器。
[0006]当进给装置的物料也发生缺料状况时，通过给上进给装置、下进给装置上分别安装缺料警报装置，可及时切断机器工作电源，避免机器因空载运行，而缩短其使用寿命。
[0007]有益效果:本实用新型提供的圆面工件检测机构与现有技术相比，具有以下优
占-
^ \\\.[0008]1.反应速度快:本实用新型通过分别对上传送带、下传送带安装感应器，可及时发现传送带的缺料情况并作出反应。
[0009]2.工作效率高:本实用新型通过将感应器与进给装置相连接，当传送带缺料时，进给装置可及时进给物料，提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为工件组合装置的结构示意图；
[0011]其中:1.电源、2.上传送带、3.下传送带、4.机械手、5.上感应器、6.下感应器、
7.上进给装置、8.下进给装置、9.计数器、10.警报装置。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。[0013]如图1所示，一种工件组合装置，包括电源1、上传送带2、下传送带3、机械手4、上感应器5、下感应器6、上进给装置7、下进给装置8，所述的电源I与上感应器5、下感应器6形成回路，所述的上感应器5设于机械手4上，所述的机械手4设于上传送带2上方，所述的下感应器6设于下传送带3的下方，所述的传送带与下传送带3上下对应，所述的上进给装置7分别与上感应器5、上传送带2相连接，所述的下进给装置8分别与下感应器6、下传送带3相连接；所述的下感应器6上设有计数器9 ;所述的上进给装置7、下进给装置8上分别安装缺料警报装置10。
[0014]使用时，启动电机，上传送带2、下传送带3上放置需要组装的工件，所述工件随传送带移动，由于所述的上传送带2上方设有上感应器5，下传送带3下方设有下感应器6，当上感应器5与下感应器6都检测到工件时，与上感应器5相连接的机械手4下抓上传送带2上的工件，并将其安装在下传送带3的工件上，完成工件的组装。
[0015]当上传送带2上缺少工件时，上感应器5未感应到工件，机械手4不动作，下传送带3不动作，与此同时，上感应器5触发与之相连接的上进给装置7送料至上传送带2，当上感应器5感应到工件时，触发机械手4及下传送带3动作，继续工件的组合工作。
[0016]当上进给装置7、下进给装置8的物料也缺乏时，与之相连接的警报装置发出金警报，通知工作人员及时添加工件，避免因没有进给装置没有工件而造成生产的延误。
[0017]所述的与下感应器6相连接的计数器9能够对加工完成的工件进行技术，便于工作人员统计数量，提高工作效率。
[0018]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该【技术领域】的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种工件组合装置，其特征在于:包括电源(I)、上传送带(2)、下传送带(3)、机械手(4)、上感应器(5)、下感应器(6)、上进给装置(7)、下进给装置(8)，所述的电源(I)与上感应器(5)、下感应器(6)形成回路，所述的上感应器(5)设于机械手(4)上，所述的机械手(4)设于上传送带(2)上方，所述的下感应器(6)设于下传送带(3)的下方，所述的传送带与下传送带(3)上下对应，所述的上进给装置(7)分别与上感应器(5)、上传送带(2)相连接，所述的下进给装置(8 )分别与下感应器(6 )、下传送带(3 )相连接。
2.根据权利要求1所述的工件组合装置，其特征在于:所述的下感应器(6)上设有计数器(9)。
3.根据权利要求1所述的工件组合装置，其特征在于:所述的上进给装置(7)、下进给装置(8 )上分别安装缺料警报装置(10 )。
【文档编号】B23P19/00GK203509482SQ201320622295
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月10日 优先权日:2013年10月10日
【发明者】张哲杰 申请人:聪缙电子（昆山）有限公司