一种后桥总成的装配设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械【技术领域】，具体地说是一种后桥总成的装配设备。一种后桥总成的装配设备，包括机架、上部动力驱动模块、下部动力驱动模块、调整及拧紧模块、装配夹具模块，其特征在于：机架上设有装配夹具模块，位于装配夹具模块的上方的机架上设有调整及拧紧模块，调整及拧紧模块的上端连接设有上部动力驱动模块，位于装配夹具模块一侧的机架上设有下部动力驱动模块。同现有技术相比，提供一种能够自动装配后桥总成的设备，并且能够模拟整车装配的状态，增加弹簧载荷，并用导向装置进行固定，经自动化调整台调整的后桥总成，调整数据离散性较小，工艺性能稳定。同时由于自动化程度较高，节拍稳定，可有效降低人员数量，减少人力成本。
【专利说明】一种后桥总成的装配设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械【技术领域】，具体地说是一种后桥总成的装配设备。
【背景技术】
[0002]传统匪S后桥装配总成是通过工人进行手工装配及调整的，手工四轮定位调整台，自动化程度低，稳定性不足。导致在整车装配时，损耗工时偏高，无法满足线平衡及理想节拍。同时在调整过程中易造成零件报废。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种能够自动装配后桥总成的设备，并且能够模拟整车装配的状态，增加弹簧载荷，并用导向装置进行固定，经自动化调整台调整的后桥总成，调整数据离散性较小，工艺性能稳定。同时由于自动化程度较高，节拍稳定，可有效降低人员数量，减少人力成本，提高收益率。
[0004]为实现上述目的，设计一种后桥总成的装配设备，包括机架、上部动力驱动模块、下部动力驱动模块、调整及拧紧模块、装配夹具模块，其特征在于:机架上设有装配夹具模块，位于装配夹具模块的上方的机架上设有调整及拧紧模块，调整及拧紧模块的上端连接设有上部动力驱动模块，位于装配夹具模块一侧的机架上设有下部动力驱动模块。
[0005]所述的上部动力驱动模块包括上下驱动气缸、上部动力驱动模块支架、链带、上下移动导轨，机架的上端连接上部动力驱动模块支架，上部动力驱动模块支架的中部上方通过连接板连接上下驱动气缸，上下驱动气缸的一侧设有链带；所述的上部动力驱动模块支架的左右两端分别连接上下移动导轨。
[0006]所述的调整及拧紧模块包括连接板、左右移动导轨、拧紧气缸，上部动力驱动模块通过连接板连接调整及拧紧模块，并且连接板上端面的前后两侧分别设有左右移动导轨，连接板的下方连接设有拧紧气缸。
[0007]所述的下部动力驱动模块包括下部动力驱动模块支架、左右驱动气缸、上下移动气缸、输送装置，下部动力驱动模块支架的上端设有左右驱动气缸，并且左右驱动气缸的伸出轴与调整及拧紧模块的连接板连接，下部动力驱动模块支架的下端连接上下移动气缸，上下移动气缸的一侧连接输送装置。
[0008]所述的机架下端的左右两侧分别设有底座。
[0009]本实用新型同现有技术相比，提供一种能够自动装配后桥总成的设备，并且能够模拟整车装配的状态，增加弹簧载荷，并用导向装置进行固定，经自动化调整台调整的后桥总成,调整数据离散性较小,工艺性能稳定。同时由于自动化程度较高,节拍稳定,可有效降低人员数量，减少人力成本，提高收益率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图。[0011]图2为上部动力驱动模块结构示意图。
[0012]图3为调整及拧紧模块结构示意图。
[0013]图4为下部动力驱动模块结构示意图。
[0014]参见图1，I为机架，2为上部动力驱动模块，3为下部动力驱动模块，4为调整及拧紧模块，5为装配夹具模块，6为底座。
[0015]参见图2，2-1为上下驱动气缸，2-2为链带，2_3为上部动力驱动模块支架，2_4为上下移动导轨。
[0016]参见图3，4-1为连接板，4-2为左右移动导轨，4_3为拧紧气缸。
[0017]参见图4，3_1为左右驱动气缸，3-2为下部动力驱动模块支架，3_3为上下移动气缸，3-4为输送装置。
【具体实施方式】
[0018]下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
[0019]如图1所示，机架I上设有装配夹具模块5，位于装配夹具模块5的上方的机架I上设有调整及拧紧模块4，调整及拧紧模块4的上端连接设有上部动力驱动模块2，位于装配夹具模块5 —侧的机架I上设有下部动力驱动模块3。
[0020]如图2所示，上部动力驱动模块2包括上下驱动气缸、上部动力驱动模块支架、链带、上下移动导轨，机架I的上端连接上部动力驱动模块支架2-3，上部动力驱动模块支架
2-3的中部上方通过连接板连接上下驱动气缸2-1，上下驱动气缸2-1的一侧设有链带2-2；所述的上部动力驱动模块支架2-3的左右两端分别连接上下移动导轨2-4。
[0021 ] 如图3所示，调整及拧紧模块4包括连接板、左右移动导轨、拧紧气缸，上部动力驱动模块2通过连接板4-1连接调整及拧紧模块4，并且连接板4-1上端面的前后两侧分别设有左右移动导轨4-2，连接板4-1的下方连接设有拧紧气缸4-3。
[0022]如图4所示，下部动力驱动模块3包括下部动力驱动模块支架、左右驱动气缸、上下移动气缸、输送装置，下部动力驱动模块支架3-2的上端设有左右驱动气缸3-1，并且左右驱动气缸3-1的伸出轴与调整及拧紧模块4的连接板4-1连接，下部动力驱动模块支架
3-2的下端连接上下移动气缸3-3，上下移动气缸3-3的一侧连接输送装置3-4。
[0023]机架I下端的左右两侧分别设有底座6。
[0024]将产品通过机械手放置于装配夹具模块5上，并同时进行对产品夹紧固定，上部动力驱动模块2驱动调整及拧紧模块4上下运动，下部动力驱动模块3驱动调整及拧紧模块4左右运动，并且下部动力驱动模块3的输送装置3-4还可将零部件输送至装配夹具模块5中，调整及拧紧模块4对产品自动拧紧装置先将预拧紧螺栓松开，设备控制机械手自动调整零件状态，测试满足设定参数后，调整及拧紧模块4对产品的螺栓复紧，经自动化调整台调整的后桥总成，调整数据离散性较小，工艺性能稳定。同时由于自动化程度较高，节拍稳定，可有效降低人员数量，减少人力成本，提高收益率。
【权利要求】
1.一种后桥总成的装配设备，包括机架、上部动力驱动模块、下部动力驱动模块、调整及拧紧模块、装配夹具模块，其特征在于:机架(I)上设有装配夹具模块(5)，位于装配夹具模块(5)的上方的机架(I)上设有调整及拧紧模块(4)，调整及拧紧模块(4)的上端连接设有上部动力驱动模块(2 )，位于装配夹具模块(5 )—侧的机架(I)上设有下部动力驱动模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种后桥总成的装配设备，其特征在于:所述的上部动力驱动模块(2)包括上下驱动气缸、上部动力驱动模块支架、链带、上下移动导轨，机架(I)的上端连接上部动力驱动模块支架(2-3)，上部动力驱动模块支架(2-3)的中部上方通过连接板连接上下驱动气缸(2-1)，上下驱动气缸(2-1)的一侧设有链带(2-2);所述的上部动力驱动模块支架(2-3)的左右两端分别连接上下移动导轨(2-4)。
3.根据权利要求1所述的一种后桥总成的装配设备，其特征在于:所述的调整及拧紧模块(4)包括连接板、左右移动导轨、拧紧气缸，上部动力驱动模块(2)通过连接板(4-1)连接调整及拧紧模块(4)，并且连接板(4-1)上端面的前后两侧分别设有左右移动导轨(4-2),连接板(4-1)的下方连接设有拧紧气缸(4-3)。
4.根据权利要求1所述的一种后桥总成的装配设备，其特征在于:所述的下部动力驱动模块(3)包括下部动力驱动模块支架、左右驱动气缸、上下移动气缸、输送装置，下部动力驱动模块支架(3-2)的上端设有左右驱动气缸(3-1)，并且左右驱动气缸(3-1)的伸出轴与调整及拧紧模块(4)的连接板(4-1)连接，下部动力驱动模块支架(3-2)的下端连接上下移动气缸(3-3 )，上下移动气缸(3-3 )的一侧连接输送装置(3-4 )。
5.根据权利要求1所述的一种后桥总成的装配设备，其特征在于:所述的机架(I)下端的左右两侧分别设有底座(6 )。
【文档编号】B23P19/04GK203542008SQ201320747137
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】陆海华, 褚龙彪, 王其, 陈方斌 申请人:南京汇众汽车底盘系统有限公司