一种工件焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工件焊接装置，包括用于支撑放置焊接小车的水平轨道和用于支撑待焊接工件的调平工装，调平工装包括角形支架，角形支架包括底座和挡板，挡板为通过铰接轴与底座铰接的活动挡板，所述调平工装还包括可驱动活动挡板绕所述铰接轴转动调整并使转动调整到位的活动挡板固定的微调机构，微调机构具有与所述活动挡板传动连接的动力输出件，所述的焊接装置还包括回转支架，回转支架具有与所述水平轨道所在的水平面垂直的转动中心轴线，所述水平轨道固设在所述回转支架上以随回转支架绕所述转动中心轴线回转调整。调整迅速可靠，可有效提高调整效率。
【专利说明】 一种工件焊接装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种工件焊接装置。
【背景技术】
[0002]目前多采用自动焊接工艺对大型工件进行焊接，使用时，将需要进行焊接的工件固定好，由焊接小车带着焊枪移动，以对工件上的焊缝进行焊接操作。因为采用自动焊接工艺，焊接小车将在对应的轨道上自动移动，为保证焊缝均匀，需要使焊缝的延伸方向与焊接小车的轨道所在的水平面平行。
[0003]但在实际生产过程中，工件一般都具有不止一条待焊接的焊缝，这就需要对多条焊缝进行焊接，而每次调平均是对应一条特定的焊缝进行调整。在调整过程中，由于焊枪位置的调整范围较小，一般都是通过调整工件或调整轨道的方式将待焊接的焊缝与焊枪对正，但现有的无论是调整工件还是调整焊接小车均比较麻烦，调整效率低，影响生产。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种工件焊接装置，以解决现有技术中在焊接不同的焊缝时调整轨道较为麻烦的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所提供的工件焊接装置的技术方案是:工件焊接装置，包括用于支撑放置焊接小车的水平轨道和用于支撑待焊接工件的调平工装，调平工装包括角形支架，角形支架包括底座和挡板，所述的挡板为通过铰接轴与底座铰接的活动挡板，所述调平工装还包括可驱动活动挡板绕所述铰接轴转动调整并使转动调整到位的活动挡板固定的微调机构，微调机构具有与所述活动挡板传动连接的动力输出件，所述的焊接装置还包括回转支架，回转支架具有与所述水平轨道所在的水平面垂直的转动中心轴线，所述水平轨道固设在所述回转支架上以随回转支架绕所述转动中心轴线回转调整。
[0006]所述的回转支架包括通过桥接梁或通过所述水平轨道装配在一起的定位回转立柱和支撑转动立柱，所述定位回转立柱的回转中心轴线与所述回转支架的回转中心轴线重合，所述的支撑转动立柱与所述回转支架的回转中心轴线偏心布置，且在支撑转动立柱的底部设有滚轮。
[0007]所述的工件焊接装置还包括间隔分布有均沿上下方向延伸的用于与所述定位回转立柱定位转动插配的定位插套，两定位插套的高度不同，所述支撑转动立柱包括底座和通过高度调整机构装配在基座上的上支架，所述滚轮安装在所述基座上，所述定位回转立柱的顶端和支撑转动立柱的上支架的顶端中的至少一个具有用于与所述桥接梁或水平轨道对应铰接的铰接部。
[0008]所述的具有所述活动挡板的角形支架为活动支架，所述调平工装包括相对布置的两个所述的活动支架或者还包括一个与所述活动支架的基座固定装配并与该活动支架的活动挡板呈V型相对布置的固定挡板，所述相对布置的两活动支架的两活动挡板呈V型布置。[0009]所述的由两活动挡板或由固定挡板与对应的活动挡板形成的V型的扩口朝上，所述调平工装还包括支撑所述两活动支架或支撑所述活动支架及固定挡板的回转平台，所述活动支架的基座一体设置或固定装配在所述回转平台上，所述工件焊接装置还包括支撑所述回转支架和所述回转平台的水平支撑台。
[0010]所述的微调机构为带有自锁功能的杆式驱动机构，杆式驱动机构包括作为所述动力输出件的伸缩杆，伸缩杆具有与所述活动挡板传动连接的动力输出部。
[0011]所述的调平工装还包括与所述基座固定装配并位于所述活动挡板一侧的立柱，所述杆式驱动机构为装配在所述立柱上的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括固定装配在所述立柱上的固定螺母，所述伸缩杆作为丝杆螺母机构中的丝杆同轴的螺栓装配在所述固定螺母中。
[0012]所述的活动挡板具有用于顶撑工件的顶撑面，所述的立柱及丝杆螺母机构均位于所述活动挡板的背离所述顶撑面的一侧。
[0013]本实用新型的有益之处是:本实用新型所提供的工件焊接装置中，通过将水平轨道固设在回转支架上，这样，通过回转支架可以驱动水平轨道绕回转支架的回转中心轴线转动，进而实现对水平轨道在水平面内的转动调整，从而可以满足对工件上不同焊缝的焊接需要，并且调整迅速可靠，可有效提高调整效率。并且使用时，根据需要通过微调机构驱动活动挡板绕铰接轴转动，活动挡板在转动到位后由微调机构对其进行固定，这样，当面对不同类型、不同尺寸的工件，工作人员可通过微调机构来调整活动挡板的位置，满足各种各样的调平需要。相比于现有技术中需要采用加装垫块来实现调平的方式来说，本实用新型所提供的调平工装的结构简单，操作快捷方便，调平精度较高。
[0014]进一步的，回转支架包括使用时固定装配在一起的定位回转立柱和支撑转动立柱，两立柱可以通过桥接梁固定装配，也可以通过水平轨道固定装配，这样，回转支架的结构较为简单，安装方便。
[0015]进一步的，设置高度不同的两个以上的定位插套，这样，可以根据焊接需要调整定位回转立柱的位置，进而可以将水平轨道调整到所需的高度。
[0016]进一步的，采用两个相对布置的活动支架可以提高对工件的支撑稳定性，并且可以通过双向调整来提高调平速度。
[0017]进一步的，采用活动支架和固定挡板相对应的方式可以提高对工件的支撑精度。
[0018]进一步的，将两活动支架或将固定挡板及与固定挡板相对应配合的活动支架设置在回转平台上，这样，可以根据需要将待加工的工件进行圆周方向的调整，进而可以扩大加工范围。
[0019]进一步的，微调机构采用带有自锁功能的杆式驱动机构，调整到位后，通过自锁而将活动挡板固定，进而可以有效提高调平速度。
[0020]进一步的，杆式驱动机构采用便于手动操作的丝杆螺母机构，这样可以提高微调机构的手动操作性能，便于工人根据实际调平需要而进行实时的手动操作，同时，也可以有效降低整个调平工装的制造成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型所提供的工件焊接装置的一种实施例的结构示意图。【具体实施方式】
[0022]如图1所示，一种工件焊接装置的实施例，该实施例中的焊接装置包括水平支撑台1，在水平支撑台I上设有回转支架，回转支架具有与所述水平支撑台垂直的回转中心轴线100，回转支架包括用于通过支撑放置焊接小车6的水平轨道5装配在一起的定位回转支柱3和支撑转动支柱8，定位回转支柱3的回转中心轴线与所述回转支架的回转中心轴线重合，定位回转支柱3的顶部具有与水平轨道5铰接的铰接部4，定位回转支柱3则同轴的转动插装在固设于水平支撑台I的定位插套中，而支撑转动立柱8则包括基座83和通过高度调整机构装配在基座83上的上支架81，在基座83的底部设有滚轮84，此处的高度调整机构选用手动千斤顶82，上支架81与水平轨道5固定装配。
[0023]并且，在本实施例中的工件焊接装置包括用于支撑防止焊接小车6的水平轨道5和调平工装，此处的调平工装包括设置在回转支承13上的回转平台11，在回转平台11上分别设有活动支架和固定支架，活动支架包括与回转平台11固定装配的基座14和通过铰接轴121与基座14铰接的活动挡板15，活动挡板15具有用于顶撑工件的顶撑面151，调平工装还包括可驱动活动挡板15绕所述铰接轴121转动调整并使转动调整到位的活动挡板15固定的微调机构，微调机构具有与所述活动挡板15传动连接的动力输出件。此处的微调机构为带有自锁功能的杆式驱动机构，杆式驱动机构包括作为所述动力输出件的伸缩杆18，伸缩杆18具有与所述活动挡板15传动连接的动力输出部。具体来讲，此处的杆式驱动机构为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构安装在与所述基座14固定装配并位于所述活动挡板15的背离顶撑面151的一侧的立柱16，所述杆式驱动机构为装配在所述立柱16上的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括固定装配在所述立柱16上的固定螺母17，所述伸缩杆18作为丝杆螺母机构中的丝杆同轴的螺栓装配在所述固定螺母17中，该伸缩杆18的动力输出部为对应顶撑在活动挡板上的对应端，且伸缩杆18的对应端的端面为半球面。
[0024]在本实施例中，固定支架包括固定装配在回转平台11上的固定挡板12，固定挡板12与活动支架的基座14固定装配，且固定挡板12与活动挡板15相对称V型布置，且该V型的扩口朝上。
[0025]使用时，如图1所示，将待进行调平的工件9放置在活动挡板15和固定挡板12之间，根据需要可由工人手动转动伸缩杆18，在固定螺母17的作用下，将伸缩杆18的转动转化为伸缩杆18的直动，伸缩杆18顶着活动挡板15绕铰接轴121转动，从而对工件进行调平操作，在调平到位后，伸缩杆18自锁，活动挡板8由伸缩杆18支撑固定，然后可使得焊接小车6沿对应的轨道移动，由焊接小车6上安装有的焊枪7对工件9上的焊缝进行焊接操作。
[0026]使用时，根据需要驱动支撑转动立柱8绕所述回转支架的回转中心轴线100转动，这样，支撑放置在水平轨道5上的焊接小车同步移动，进而可以调整焊接小车上的焊枪与待焊接的工件9上的焊缝之间的位置关系。将待进行调平的工件9放置在活动挡板5和固定挡板2之间，根据需要可由工人手动转动伸缩杆8，在固定螺母7的作用下，将伸缩杆8的转动转化为伸缩杆8的直动，伸缩杆8顶着活动挡板5绕铰接轴12转动，从而对工件进行调平操作，在调平到位后，伸缩杆8自锁，活动挡板8由伸缩杆8支撑固定，然后可使得焊接小车11沿对应的轨道移动，由焊接小车11上安装有的焊枪10对工件9上的焊缝进行焊接操作。
[0027]在本实施例中，将定位插套2设置两个以上，不同定位插套对应不同的调整高度，这样，当将定位回转立柱4与不同的定位插套2插配时，可以得到不同的高度，然后再手动调整高度调整机构，驱动上支架带着水平轨道5进行升降调整，从而实现在回转支架上对水平轨道的高度调整。
[0028]上述实施例中，回转支架上的定位回转立柱和支撑转动立柱通过水平轨道装配在一起，在其他实施例中，定位回转立柱和支撑转动立柱也可以通过专门设置的桥接梁将两者装配在一起，此时，可以根据需要将水平轨道固定装配在桥接梁上。
[0029]上述实施例中，定位插套设有两个，在其他实施例中，定位插套也可以仅设置一个。
[0030]上述实施例中，高度调整机构选用手动千斤顶，在其他实施例中，高度调整机构也可以选用液压缸驱动机构。
[0031 ] 上述实施例中，上支架与水平轨道的对应部固定装配，在其他实施例中，也可以将上支架与水平轨道的对应部铰接装配。
[0032]上述实施例中，采用活动支架和固定相配合的方式实现对工件的调平固定。在其他实施例中，也可以选用相对布置的两个活动支架来实现对工件的固定，两活动支架的两活动挡板需要呈V型相对布置。
[0033]上述实施例中，将固定支架和活动支架均设在回转平台上，在其他实施例中，也可以根据需要省去回转平台。
[0034]上述实施例中，杆式驱动机构选用装配在立柱上的丝杆螺母机构，这样便于手动调整，在其他实施例中，杆式驱动机构也可以选用的液压缸驱动机构，液压缸驱动机构包括铰接在回转平台上的液压缸和与所述活动挡板铰接的活塞杆，通过活塞杆在液压缸中的伸缩动作来驱动活动挡板绕对应铰接轴的转动，并利用液压缸驱动机构的自锁性能在活动挡板转动到位后对其进行锁止固定。
[0035]上述实施例中，微调机构还可以采用其他的调整机构如通过缠绕在卷筒上的吊绳来控制活动挡板的转动，通过卷筒正反转来实现吊绳的收放。进而可实现活动挡板绕对应铰接轴的转动。
[0036]上述实施例所提供的调平工装，采用活动支架和固定支架相配合的方式，在其他实施例中，也可以仅使用活动支架来实现对工件的驱动调平，当然也可以根据实际需要在另一侧设置小挡块来实现对工件的挡止定位。
【权利要求】
1.工件焊接装置，包括用于支撑放置焊接小车的水平轨道和用于支撑待焊接工件的调平工装，调平工装包括角形支架，角形支架包括底座和挡板，其特征在于:所述的挡板为通过铰接轴与底座铰接的活动挡板，所述调平工装还包括可驱动活动挡板绕所述铰接轴转动调整并使转动调整到位的活动挡板固定的微调机构，微调机构具有与所述活动挡板传动连接的动力输出件，所述的焊接装置还包括回转支架，回转支架具有与所述水平轨道所在的水平面垂直的转动中心轴线，所述水平轨道固设在所述回转支架上以随回转支架绕所述转动中心轴线回转调整。
2.根据权利要求1所述的工件焊接装置，其特征在于:所述的回转支架包括通过桥接梁或通过所述水平轨道装配在一起的定位回转立柱和支撑转动立柱，所述定位回转立柱的回转中心轴线与所述回转支架的回转中心轴线重合，所述的支撑转动立柱与所述回转支架的回转中心轴线偏心布置，且在支撑转动立柱的底部设有滚轮。
3.根据权利要求2所述的工件焊接装置，其特征在于:所述的工件焊接装置还包括间隔分布有均沿上下方向延伸的用于与所述定位回转立柱定位转动插配的定位插套，两定位插套的高度不同，所述支撑转动立柱包括底座和通过高度调整机构装配在基座上的上支架，所述滚轮安装在所述基座上，所述定位回转立柱的顶端和支撑转动立柱的上支架的顶端中的至少一个具有用于与所述桥接梁或水平轨道对应铰接的铰接部。
4.根据权利要求1或2或3所述的工件焊接装置，其特征在于:所述的具有所述活动挡板的角形支架为活动支架，所述调平工装包括相对布置的两个所述的活动支架或者还包括一个与所述活动支架的基座固定装配并与该活动支架的活动挡板呈V型相对布置的固定挡板，所述相对布置的两活动支架的两活动挡板呈V型布置。
5.根据权利要求4所述的工件焊接装置，其特征在于:所述的由两活动挡板或由固定挡板与对应的活动挡板形成的V型的扩口朝上，所述调平工装还包括支撑所述两活动支架或支撑所述活动支架及固定挡板的回转平台，所述活动支架的基座一体设置或固定装配在所述回转平台上，所述工件焊接装置还包括支撑所述回转支架和所述回转平台的水平支撑台。
6.根据权利要求1或2或3所述的工件焊接装置，其特征在于:所述的微调机构为带有自锁功能的杆式驱动机构，杆式驱动机构包括作为所述动力输出件的伸缩杆，伸缩杆具有与所述活动挡板传动连接的动力输出部。
7.根据权利要求6所述的工件焊接装置，其特征在于:所述的调平工装还包括与所述基座固定装配并位于所述活动挡板一侧的立柱，所述杆式驱动机构为装配在所述立柱上的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括固定装配在所述立柱上的固定螺母，所述伸缩杆作为丝杆螺母机构中的丝杆同轴的螺栓装配在所述固定螺母中。
8.根据权利要求7所述的工件焊接装置，其特征在于:所述的活动挡板具有用于顶撑工件的顶撑面，所述的立柱及丝杆螺母机构均位于所述活动挡板的背离所述顶撑面的一侧。
【文档编号】B23K37/04GK203712132SQ201320820260
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月14日 优先权日:2013年12月14日
【发明者】蒲强军, 孙毅, 荆龙跃, 冯志军, 张金玉, 宫根玉, 王艳夏 申请人:郑州市长城机器制造有限公司