一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及食品罐生产设备【技术领域】，尤其涉及一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，包括机架，机架设置有动力机构、送料机构、用于预弯金属板材的模具机构、用于卷曲金属板材的打勾机构，以及压平成型机构，动力机构分别与模具机构、压平成型机构驱动连接，模具机构包括第一模具和第二模具，第一模具和第二模具分别设置于送料机构两侧，送料机构的出料端连接有模芯，打勾机构位于模芯的进料端上方，压平成型机构位于模芯的出料端上方。本实用新型具有加工效率高，生产成本低，产品合格率高的优点。
【专利说明】一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品罐生产设备【技术领域】，尤其涉及一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置。
【背景技术】
[0002]目前，很多礼品采用金属材料进行包装，金属表面便于印刷各种图案，便于压印各种造型和文字，使其表面具有金属光泽，包装的产品显得高档，以提升产品的附加值，然而，金属礼品盒相对纸质礼品盒的加工较为复杂，生产成本较高。现有技术中的金属罐体加工一般采用片状金属通过冲压裁剪，弯曲、折边、成型等多道工序，国内这些工序加工基本上都采用人工或半自动化加工，一条生产线需要十几台压力机，每台压力机都有I人单独操作和控制，不但生产效率低，劳动强度大、成本高，而且产品质量难以控制，产品合格率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，具有生产成本低，加工效率高，产品合格率高的优点。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
[0005]—种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置,包括机架,所述机架设置有动力机构、送料机构、用于预弯金属板材的模具机构、用于卷曲金属板材的打勾机构，以及压平成型机构，所述动力机构分别与所述模具机构、所述压平成型机构驱动连接，所述模具机构包括第一模具和第二模具，第一模具和第二模具分别设置于所述送料机构两侧，所述送料机构的出料端连接有模芯，所述打勾机构位于所述模芯的进料端上方，所述压平成型机构位于所述模芯的出料端上方。
[0006]其中，所述送料机构包括送料部和驱动送料部水平移动的推料部，所述送料部包括送料轨和设置于送料轨顶部的托料部，所述推料部包括推料气缸和设置于推料气缸的活塞杆末端的推料板，推料板和所述送料轨连接。
[0007]其中，所述第一模具包括相互连接的第一工位和第二工位，第一工位和第二工位分别包括下模座和可升降设置于下模座上方的上模座，下模座设置于所述机架，上模座与所述动力机构连接，第一工位的下模座的内侧开设有矩形凹槽，矩形凹槽与下模座顶面的连接面为弧形面，第一工位的上模座的下部设置有矩形冲压块和弧面冲压块，第二工位的下模座的内侧延设有弧形面，第二工位的上模座的下部设置有弧面冲压块，合模时，矩形冲压块和矩形凹槽抵接，弧面冲压块和下模板、弧形面抵接。
[0008]其中，所述第二模具包括相互连接的第三工位和第四工位，所述第三工位包括下模板和可升降设置于下模板上方的上模板，所述下模板开设有倾斜槽，倾斜槽的斜面从外往内向下倾斜30°，所述上模板设置有倾斜压块，合模时，倾斜压块和倾斜槽抵接；所述第四工位包括下模板和可升降设置于下模板上方的上模板，所述下模板开设有弧面槽，所述上模板设置有弧面压块，合模时，弧面压块和弧面槽抵接；所述下模板设置于所述机架，所述上模板与所述动力机构连接。
[0009]其中，所述打勾机构包括打勾座体和设置于打勾座体的顶压部、第一侧压部和第二侧压部，第一侧压部和第二侧压部分别设置于顶压部的两侧，所述顶压部包括顶压块和驱动顶压块升降移动的顶压气缸，所述第一侧压部包括第一侧压块和驱动第一侧压块向模芯方向侧压的第一侧压气缸，所述第二侧压部包括第二侧压块和驱动第二侧压块向模芯方向侧压的第二侧压气缸。
[0010]其中，所述第一侧压块和所述第二侧压块分别枢接于所述顶压块的两侧，所述顶压块呈“Y”形，闭合时，第一侧压块、顶压块和第二侧压块包覆在所述模芯外表面。
[0011]其中，所述压平成型机构包括压平顶座和压平底座，所述压平顶座可升降地设置于所述模芯上方，所述压平顶座设置于所述机架，所述压平底座可升降地设置于所述模芯下方，所述压平底座与所述动力机构连接，使用时，所述压平顶座和所述压平底座分别与所述模芯抵接。
[0012]其中，所述压平顶座包括压平顶块和驱动压平顶块升降移动的压平气缸，所述压平顶块的压平面与所述模芯的上部形状相匹配，所述压平底座开设有压平槽，压平槽与所述模芯的下部形状相匹配。
[0013]其中，所述送料机构的进料端设置有集料机构，集料机构包括用于收纳金属板材的集料槽，集料槽的侧壁安装有磁吸元件，所述集料槽的下方设置有取料部，取料部包括吸盘和驱动吸盘升降移动的取料气缸。
[0014]其中，所述动力机构包括伺服电机、驱动所述模具机构升降移动的模具驱动机构，以及驱动所述压平成型机构升降移动的压平驱动机构，所述伺服电机分别驱动连接所述模具驱动机构和所述压平驱动机构。
[0015]本实用新型的有益效果为:使用时，启动动力机构，先将待加工的金属板材通过送料机构输送到模具机构进行预弯处理，在第一模具和第二模具的冲压作用下，金属板材两侧均形成有折边结构，在打勾机构的作用下，预弯后的金属板材的两侧接合并卷曲成与模芯外形相一致的柱状罐身，动力机构驱动压平成型机构将罐身接合位置压平，从而完成金属罐身的自动扣骨加工，加工效率高，生产成本低，产品合格率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的机架隐藏后的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的送料机构的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型的模具机构的第一工位和第三工位的结构示意图。
[0020]图5为本实用新型的模具机构的第二工位和第四工位的结构示意图。
[0021]图6为本实用新型的打勾机构的结构示意图。
[0022]附图标记包括:
[0023]I一机架2—动力机构21—伺服电机
[0024]22 一模具驱动机构 23—压平驱动机构 3—送料机构
[0025]31—送料部311—送料轨312—托料部
[0026]32—推料部321—推料气缸322—推料板[0027]4一模具机构41一第一模具411一第一工位
[0028]412一第二工位413—上模座414一下模座
[0029]415—矩形凹槽416—弧形面417—矩形冲压块
[0030]418一弧面冲压块42—第二模具421—第二工位
[0031]422一第四工位423—上模板424—下模板
[0032]425—倾斜槽426—倾斜压块
[0033]427一弧面槽428—弧面压块5—打勾机构
[0034]51—打勾座体52—顶压部521—顶压块
[0035]522一顶压气缸53—第一侧压部531—第一侧压块
[0036]532—第一侧压气缸54—第二侧压部541—第二侧压块
[0037]542—第二侧压气缸6—压平成型机构61—压平顶座
[0038]611—压平顶块612—压平气缸62—压平底座
[0039]621—压平槽 7—模芯8—集料机构
[0040]81 一集料槽82—磁吸兀件83—取料气缸。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0042]实施例1。
[0043]如图1至图6所示，本实施例的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，包括机架1，所述机架I设置有动力机构2、送料机构3、用于预弯金属板材的模具机构4、用于卷曲金属板材的打勾机构5，以及压平成型机构6，所述动力机构2分别与所述模具机构4、所述压平成型机构6驱动连接，所述模具机构4包括第一模具41和第二模具42，第一模具41和第二模具42分别设置于所述送料机构3两侧，所述送料机构3的出料端连接有模芯7，所述打勾机构5位于所述模芯7的进料端上方，所述压平成型机构6位于所述模芯7的出料端上方。
[0044]使用时，启动动力机构2，先将待加工的金属板材通过送料机构3输送到模具机构4进行预弯处理，在第一模具41和第二模具42的冲压作用下，金属板材两侧均形成有折边结构，在打勾机构5的作用下，预弯后的金属板材的两侧接合并卷曲成与模芯7外形相一致的柱状罐身，动力机构2驱动压平成型机构6将罐身接合位置压平，从而完成金属罐身的自动扣骨加工，加工效率高，生产成本低，产品合格率高。
[0045]优选地，本实用新型的金属板材为马口铁板材(电镀锡薄钢板材)，电镀锡薄钢板是指两面镀有纯锡的冷轧低碳薄钢板或钢带，它将钢的强度、可加工性、可焊性与锡的耐蚀性(特别是耐食品的浸蚀)、无毒、可涂漆和美观装饰性结合于一种材料之中，具有耐腐蚀、无毒、强度高、延展性好的特性，这些特点使电镀锡薄钢板广泛用于制造刚性容器，特别是用于食品和饮料的包装。本实用新型的自动扣骨装置能将金属板材的预弯、打勾、成型等工序进行复合，自动完成超小罐身自动扣骨技术，填补国内外制罐行业小罐身无法实现自动扣骨的空白。
[0046]如图3所示，所述送料机构3包括送料部31和驱动送料部31水平移动的推料部32，所述送料部31包括送料轨311和设置于送料轨311顶部的托料部312，所述推料部32包括推料气缸321和设置于推料气缸321的活塞杆末端的推料板322，推料板322和所述送料轨311连接。送料机构3结构简单，能将裁切好的金属板材逐一运输到第一模具41和第二模具42之间进行预弯加工，操作简便。
[0047]如图4和图5所不,所述第一模具41包括相互连接的第一工位411和第二工位412，第一工位411和第二工位412分别包括下模座414和可升降设置于下模座414上方的上模座413，下模座414设置于所述机架1，上模座413与所述动力机构2连接，第一工位411的下模座414的内侧开设有矩形凹槽415，矩形凹槽415与下模座414顶面的连接面为弧形面416，第一工位411的上模座413的下部设置有矩形冲压块417和弧面冲压块418，第二工位412的下模座414的内侧延设有弧形面416，第二工位412的上模座413的下部设置有弧面冲压块418，合模时，矩形冲压块417和矩形凹槽415抵接，弧面冲压块418和下模板424、弧形面416抵接。
[0048]其中，所述第二模具42包括相互连接的第三工位421和第四工位422，所述第三工位421包括下模板424和可升降设置于下模板424上方的上模板423，所述下模板424开设有倾斜槽425，倾斜槽425的斜面从外往内向下倾斜30°，所述上模板423设置有倾斜压块426，合模时，倾斜压块426和倾斜槽425抵接；所述第四工位422包括下模板424和可升降设置于下模板424上方的上模板423，所述下模板424开设有弧面槽427，所述上模板423设置有弧面压块428，合模时，弧面压块428和弧面槽427抵接；所述下模板424设置于所述机架1，所述上模板423与所述动力机构2连接。本实施例的内、外方向，以图4所示的右、左所示方向为参考方向。
[0049]具体地，所述第一工位411和第三工位421对称设置于所述送料机构3两侧，所述第二工位412和第四工位422对称设置于所述送料机构3两侧，使用时，如图4所示，送料机构3将金属板材运输到模具机构4的第一工位411和第三工位421之间进行第一次加工，金属板材的左侧边在第一工位411的下模座414的矩形凹槽415、弧形面416与第一工位411的上模座413的矩形冲压块417、弧面冲压块418的冲压作用下形成一向下弯折90度的折边，且折边的弯折处呈圆弧状，金属板材的右侧边在第二工位412的下模座414的弧形面416和第二工位412的上模座413的弧面冲压块418的冲压作用下形成一向上弯折30度的折角，然后送料机构3将金属板材运输到模具机构4的第二工位412和第四工位422之间进行第二次加工，如图5所示，金属板材的左侧边在第三工位421的下模板424的倾斜槽425和上模板423的倾斜压块426的冲裁作用下形成一向下弯折30度的折角，金属板材的右侧边在第四工位422的下模板424的弧面槽427和上模板423的弧面压块428的冲裁作用下形成一向下弯折的圆弧面，通过模具机构4的两次加工将金属板材预弯成型，加工效率高，产品合格率高。本实施例的左右方向以图4中所示左右方向为参考方向。
[0050]如图6所示，所述打勾机构5包括打勾座体51和设置于打勾座体51的顶压部52、第一侧压部53和第二侧压部54，第一侧压部53和第二侧压部54分别设置于顶压部52的两侧，所述顶压部52包括顶压块521和驱动顶压块521升降移动的顶压气缸522，所述第一侧压部53包括第一侧压块531和驱动第一侧压块531向模芯7方向侧压的第一侧压气缸532，所述第二侧压部54包括第二侧压块541和驱动第二侧压块541向模芯7方向侧压的第二侧压气缸542。
[0051]其中，所述第一侧压块531和所述第二侧压块541分别枢接于所述顶压块521的两侧，所述顶压块521呈“Y”形，闭合时，第一侧压块531、顶压块521和第二侧压块541包覆在所述模芯7外表面，第一侧压块531、顶压块521和第二侧压块541分别与模芯7抵接。
[0052]生产加工时,顶压气缸522驱动顶压块521向下移动压紧金属板材中部,然后第一侧压气缸532驱动第一侧压块531向模芯7方向侧压使金属板材左侧包覆在模芯7上,第二侧压气缸542驱动第二侧压块541向模芯7方向侧压使金属板材右侧包覆在模芯7上且扣紧金属板材左侧的折边，从而完成金属罐身的打勾成型，结构简单，加工效率高。
[0053]如图2所示，所述压平成型机构6包括压平顶座61和压平底座62，所述压平顶座61可升降地设置于所述模芯7上方，所述压平顶座61设置于所述机架1，所述压平底座62可升降地设置于所述模芯7下方，所述压平底座62与所述动力机构2连接，使用时，所述压平顶座61和所述压平底座62分别与所述模芯7抵接。
[0054]其中，所述压平顶座61包括压平顶块611和驱动压平顶块611升降移动的压平气缸612，所述压平顶块611的压平面与所述模芯7的上部形状相匹配，所述压平底座62开设有压平槽621，压平槽621与所述模芯7的下部形状相匹配。
[0055]生产加工时,压平气缸612驱动驱动压平顶块611向下移动将金属罐身的顶部抵紧在模芯7上，然后动力机构2驱动压平底座62向上移动使压平槽621压紧在金属罐身的打勾位置，从而将打勾位置压平成型，完成金属罐身的自动扣骨加工。
[0056]如图1所示，所述动力机构2包括伺服电机21、驱动所述模具机构4升降移动的模具驱动机构22，以及驱动所述压平成型机构6升降移动的压平驱动机构23，所述伺服电机21分别驱动连接所述模具驱动机构22和所述压平驱动机构23。具体地，伺服电机21通过链条或皮带驱动所述模具驱动机构22和所述压平驱动机构23。
[0057]实施例2。
[0058]如图1和图2所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例的送料机构3的进料端设置有集料机构8，集料机构8包括用于收纳金属板材的集料槽81，集料槽81的侧壁安装有磁吸元件82，所述集料槽81的下方设置有取料部，取料部包括吸盘和驱动吸盘升降移动的取料气缸83。
[0059]裁切好的金属板材在输送带的作用下落入集料槽81内，在磁吸元件82的作用下金属板材固定在集料槽81中，生产加工时，取料气缸83驱动吸盘吸紧位于集料槽81最底部的金属板材并向下取料，然后将取下的金属板材放到送料机构3即可，结构简单，实用。
[0060]本实施例的其余部分与实施例1相同，这里不再赘述。
[0061]以上所述实施方式，只是本实用新型的较佳实施方式，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，包括机架，其特征在于:所述机架设置有动力机构、送料机构、用于预弯金属板材的模具机构、用于卷曲金属板材的打勾机构，以及压平成型机构，所述动力机构分别与所述模具机构、所述压平成型机构驱动连接，所述模具机构包括第一模具和第二模具，第一模具和第二模具分别设置于所述送料机构两侧，所述送料机构的出料端连接有模芯，所述打勾机构位于所述模芯的进料端上方，所述压平成型机构位于所述模芯的出料端上方。
2.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于:所述送料机构包括送料部和驱动送料部水平移动的推料部，所述送料部包括送料轨和设置于送料轨顶部的托料部，所述推料部包括推料气缸和设置于推料气缸的活塞杆末端的推料板，推料板和所述送料轨连接。
3.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于:所述第一模具包括相互连接的第一工位和第二工位，第一工位和第二工位分别包括下模座和可升降设置于下模座上方的上模座，下模座设置于所述机架，上模座与所述动力机构连接，第一工位的下模座的内侧开设有矩形凹槽，矩形凹槽与下模座顶面的连接面为弧形面，第一工位的上模座的下部设置有矩形冲压块和弧面冲压块，第二工位的下模座的内侧延设有弧形面，第二工位的上模座的下部设置有弧面冲压块，合模时，矩形冲压块和矩形凹槽抵接，弧面冲压块和下模板、弧形面抵接。
4.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于:所述第二模具包括相互连接的第三工位和第四工位，所述第三工位包括下模板和可升降设置于下模板上方的上模板，所述下模板开设有倾斜槽，倾斜槽的斜面从外往内向下倾斜30°，所述上模板设置有倾斜压块 ，合模时，倾斜压块和倾斜槽抵接；所述第四工位包括下模板和可升降设置于下模板上方的上模板，所述下模板开设有弧面槽，所述上模板设置有弧面压块，合模时，弧面压块和弧面槽抵接；所述下模板设置于所述机架，所述上模板与所述动力机构连接。
5.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于:所述打勾机构包括打勾座体和设置于打勾座体的顶压部、第一侧压部和第二侧压部，第一侧压部和第二侧压部分别设置于顶压部的两侧，所述顶压部包括顶压块和驱动顶压块升降移动的顶压气缸，所述第一侧压部包括第一侧压块和驱动第一侧压块向模芯方向侧压的第一侧压气缸，所述第二侧压部包括第二侧压块和驱动第二侧压块向模芯方向侧压的第二侧压气缸。
6.根据权利要求5所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于:所述第一侧压块和所述第二侧压块分别枢接于所述顶压块的两侧，所述顶压块呈“Y”形，闭合时，第一侧压块、顶压块和第二侧压块包覆在所述模芯外表面。
7.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于:所述压平成型机构包括压平顶座和压平底座，所述压平顶座可升降地设置于所述模芯上方，所述压平顶座设置于所述机架，所述压平底座可升降地设置于所述模芯下方，所述压平底座与所述动力机构连接，使用时，所述压平顶座和所述压平底座分别与所述模芯抵接。
8.根据权利要求7所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于:所述压平顶座包括压平顶块和驱动压平顶块升降移动的压平气缸，所述压平顶块的压平面与所述模芯的上部形状相匹配，所述压平底座开设有压平槽，压平槽与所述模芯的下部形状相匹配。
9.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于:所述送料机构的进料端设置有集料机构，集料机构包括用于收纳金属板材的集料槽，集料槽的侧壁安装有磁吸元件，所述集料槽的下方设置有取料部，取料部包括吸盘和驱动吸盘升降移动的取料气缸。
10.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于:所述动力机构包括伺服电机、驱动所述模具机构升降移动的模具驱动机构，以及驱动所述压平成型机构升降移动的压平驱动机构，所述伺服电机分别驱动连接所述模具驱动机构和所述压平驱动机构 。
【文档编号】B21D51/28GK203764841SQ201320887083
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】黄焱发 申请人:东莞市铁生辉制罐有限公司