一种带有连续工位的机器人焊接系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种带有连续工位的机器人焊接系统，其包括焊接机器人、机器人底座、机器人控制装置、焊接装置以及夹持模块，所述焊接机器人安置在所述机器人底座上，所述焊接机器人连接所述焊接装置，所述机器人控制装置分别连接所述焊接机器人以及所述焊接装置，所述夹持模块包括底座以及设置在所述底座上的工作台，所述工作台的数量为三个，所述三个工作台中间设置有挡板，所述三个工作台上分别放置有夹具，所述夹具上设置有限位支架，所述待加工的支架通过所述限位支架设置在所述夹具上。本发明机构简单，采用机器人及三个工作台的设置，节省了等等时间，提高了工作效率，主操作盒完成系统的启动、预约、停止等操作，启动方式为双手启动。
【专利说明】一种带有连续工位的机器人焊接系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接领域，具体的涉及一种带有连续工位的机器人焊接系统。
【背景技术】
[0002]现在的一些机架零件的焊接，大多需要人工操作，人工焊接是由工人手持焊接工具，在电弧高温下熔化焊料从而将物件连接在一起，在该操作过程中，由于电、光、热辐射及火花、粉尘以及有害气体，对人体造成了直接的伤害，虽然工人在焊接时带有防护面罩，但是仍然不能完全避免伤害。而且人工焊接还存在如下不足:1.焊接效率低，人工成本高；
2.焊点不均匀，缺陷率高。
[0003]虽然在焊接领域，也存在一些机器人焊接系统，但这些系统大多只提供一个机器人工作位，造成机器人焊接效率低且成本高的问题。
【发明内容】
[0004]本发明为解决上述提到的现有的焊接系统人工焊接效率低且成本高，并且存在一定危险性的问题，提供一种带有连续工位的机器人焊接系统，其采用机器人对机架进行焊接，不仅解决了安全问题，而且提高了机架的焊接效率。
[0005]具体的，本发明提供一种带有连续工位的机器人焊接系统，其包括焊接机器人、机器人底座、机器人控制装置、焊接装置以及夹持模块，所述焊接机器人安置在所述机器人底座上，所述焊接机器人连接所述焊接装置，所述机器人控制装置分别连接所述焊接机器人以及所述焊接装置，所述夹持模块包括底座以及设置在所述底座上的工作台，所述工作台的数量为三个，所述三个工作台中间设置有挡板，所述三个工作台分别设置在所述底座的圆周上右两端，所述机器人底座固定在所述底座的中间部分，所述三个工作台上分别放置有夹具，所述夹具上设置有限位支架，所述待加工的支架通过所述限位支架设置在所述夹具上。
[0006]优选的，所述夹具上设置有焊机支架以及气瓶支架。
[0007]优选的，所述夹具包括夹具底座以及限位支架，所述待加工的支架通过所述限位支架放置在所述夹具上。
[0008]优选的，所述焊接装置包括焊枪、焊接电源、送丝装置、以及焊接冷却装置，所述焊枪与所述焊接冷却装置连接，所述焊枪包括焊枪本体以及防碰撞传感器。
[0009]优选的，所述夹具上设置有气缸以及控制气阀。
[0010]优选的，所述机器人控制装置上设置有操作面板，所述操作面板上设置有启动按钮、预约启动按钮以及停止按钮。
[0011]优选的，所述底座上设置有方便移动的铲车铲脚孔。
[0012]本发明机构简单，采用机器人及三个工作台的设置，节省了等等时间，提高了工作效率，主操作盒完成系统的启动、预约、停止等操作，启动方式为双手启动。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的整体结构示意图；
[0014]图2为本发明的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例及附图对本发明做进一步解释:
[0016]本发明提供一种带有连续工位的机器人焊接系统，如图1及图2所示，其包括焊接机器人1、机器人底座2、机器人控制装置3、焊接装置以及夹持模块6，焊接机器人I安置在机器人底座2上，焊接机器人I连接焊接装置，机器人控制装置3分别连接焊接机器人I以及焊接装置，夹持模块6包括底座60以及设置在底座60上的工作台61，工作台61的数量为三个，三个工作台61中间设置有挡板4，三个工作台61分别设置在底座60的圆周上，每两个工作台61之间形成的角度为120度，机器人底座2固定在底座60的中间部分，三个工作台61上分别放置有夹具5，夹具5上设置有限位支架，待加工的支架通过限位支架设置在夹具5上。
[0017]焊接机器人1:焊接机器人I设置在机器人底座2上，焊接机器人采用进口知名品牌机器人PanasonicTM1400,机器人自由度为6轴；机械手腕持重6Kg ;重复定位精度^ 土0.1Omm ;最大达到范围1437mm ;米用中央文显不不教盒；具有最新的闻灵敏碰撞检测及柔性控制功能，防止机器人因为碰撞而产生损坏或降低定位精度，同时机器人还具有:焊丝回抽功能、电弧搭接功能、再起弧功能、摆动功能、平移功能等。焊接机器人通过电缆连接机器人控制装置3，机器人控制装置3上设置有机器人视教器。焊接机器人I通过线缆连接焊接装置。
[0018]底座60:本系统采用公用底座，底座60的两端分别按照工作台61，底座60的中间安置机器人底座2，底座60上三个工作台中间设置有挡板4，底座表面上进行喷漆。底座上设置有方便移动的铲车铲脚孔。能够方便机器人焊接系统的移动。
[0019]焊接装置:焊接装置设置有焊枪、焊接电源、送丝装置、以及焊接冷却装置，焊枪通过焊枪电缆连接焊接电源，焊枪与焊接冷却装置连接，焊枪包括焊枪本体以及防碰撞传感器，当焊枪遇到碰撞时，防碰撞传感器能够快速感应，并通知焊接机器人I停止工作。焊丝安装在焊丝盘架上。焊接装置与焊接机器人I之间能够实现数据通讯。
[0020]夹持模块6:夹持模块6上设置有夹具5及工作台61，夹具5设置在工作台61上，夹具5上设置有焊机支架以及气瓶支架。夹具5包括夹具底座以及限位支架，待加工的支架通过限位支架放置在夹具5上。夹具5上设置有气缸以及控制气阀。夹具5上总共设置有4个第一气缸、4个第二气缸、20个第三气缸、两个限位支架以及分别控制气缸的控制气阀。
[0021]如图2所示，机器人控制装置3:所机器人控制装置3上设置有操作面板30，操作面板30上设置有启动按钮31、预约启动按钮32以及停止按钮33。机器人控制装置3为工业控制器，机器人控制装置3配备通讯端口，能够与互联网连接。
[0022]下面结合附图对本发明的工作原理做进一步解释:
[0023]在工作时，首先按下气阀，退离开夹具61，将待加工的支架4通过限位机构放置在夹具5上，具体的步骤如下:
[0024]1.按下控制气阀，退离夹具。
[0025]2.放入待加工的支架的产品零部件，按下控制气阀，第三气缸6动作将待加工的支架的零部件固定。
[0026]3.放入待加工的支架的产品零部件，按下控制气阀，第二气缸和第三气缸动作，然后再按下控制气阀，第三气缸动作，将待加工的支架的零部件固定。
[0027]4.放入待加工的支架的产品零部件，按下控制气阀，第三气缸动作，将待加工的支架的零部件固定。
[0028]5.放入待加工的支架的产品零部件，按下控制气阀，第三气缸动作，将待加工的支架的零部件固定。
[0029]6.放入待加工的支架的产品零部件，按下控制气阀，第三气缸动作，将待加工的支架的零部件固定。
[0030]7.放入待加工的支架的产品零部件，按下控制气阀，第三气缸动作，将待加工的支架的零部件固定。
[0031]8.检查合格后启动焊接机器人I进行施焊。
[0032]在工作时，操作者在I个工作台(下称第一工作台)61上将需要焊接的工件装在夹具上。操作者退出并按下机器人控制装置3上的启动按钮31，焊接机器人I开始A在第一工作台61进行焊接。
[0033]焊接机器人I在第一工作台61焊接的同时，操作者在剩下的两个工作台(第二工作台)4上将需要焊接的工件装在夹具61上，操作者退出并按机器人控制装置3上的启动按钮31 ；(此时若第一工作台仍在焊接,按下预约启动按钮32,第二工作台及第三工作台进入预约状态)
[0034]焊接机器人I完成第一工作台的工件的焊接，只要第二工作台有了预约，机器人立即对第二工作台上的工件进行焊接。与此同时操作者将第一工作台上焊好的工件卸下，将需要焊接的工件装夹在夹具61上。装夹完成后再按预约启动按钮32进行预约。如此循环往复工作，生产效率较高。
[0035]本发明机构简单，采用机器人及三个工作台的设置，节省了等等时间，提高了工作效率，主操作盒完成系统的启动、预约、停止等操作，启动方式为双手启动。
[0036]所属【技术领域】的技术人员应当理解:在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对本发明进行各种修改、润饰、组合、补充或技术特征的替换，这些等同替换方式或明显变形方式均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种带有连续工位的机器人焊接系统，其特征在于:其包括焊接机器人、机器人底座、机器人控制装置、焊接装置以及夹持模块，所述焊接机器人安置在所述机器人底座上，所述焊接机器人连接所述焊接装置，所述机器人控制装置分别连接所述焊接机器人以及所述焊接装置，所述夹持模块包括底座以及设置在所述底座上的工作台，所述工作台的数量为三个，所述三个工作台中间设置有挡板，所述三个工作台分别设置在所述底座的圆周上右两端，每两个工作台形成的角度为120度，所述机器人底座固定在所述底座的中间部分，所述三个工作台上分别放置有夹具，所述夹具上设置有限位支架，所述待加工的支架通过所述限位支架设置在所述夹具上。
2.根据权利要求1所述的带有连续工位的机器人焊接系统，其特征在于:所述夹具上设置有焊机支架以及气瓶支架。
3.根据权利要求2所述的带有连续工位的机器人焊接系统，其特征在于:所述夹具包括夹具底座以及限位支架，所述待加工的支架通过所述限位支架放置在所述夹具上。
4.根据权利要求3所述的带有连续工位的机器人焊接系统，其特征在于:所述焊接装置包括焊枪、焊接电源、送丝装置、以及焊接冷却装置，所述焊枪与所述焊接冷却装置连接，所述焊枪包括焊枪本体以及防碰撞传感器。
5.根据权利要求3所述的带有连续工位的机器人焊接系统，其特征在于:所述夹具上设置有气缸以及控制气阀。
6.根据权利要求5所述的带有连续工位的机器人焊接系统，其特征在于:所述夹具上总共设置有4个第一气缸、4个第二气缸、20个第三气缸、两个限位支架以及分别控制气缸的控制气阀。
7.根据权利要求6所述的带有连续工位的机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人控制装置上设置有操作面板，所述操作面板上设置有启动按钮、预约启动按钮以及停止按钮。
8.根据权利要求1所述的带有连续工位的机器人焊接系统，其特征在于:所述底座上设置有方便移动的铲车铲脚孔。
【文档编号】B23K9/32GK104227205SQ201410314887
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】王光君 申请人:北碚区军华机械厂